Исследование линейной и нелинейной непрерывной САУ
Расчет и проектирование дискретных систем управления. Построение графика логарифмических характеристик разомкнутой системы, с помощью Matlab. Характеристика замкнутой, линейной и динамической систем. Определение устойчивости периодического режима.
Подобные документы
Методы анализа нелинейных систем. Влияние нелинейностей на свойства систем. Фазовые портреты нелинейных систем. Устойчивость нелинейных систем "в малом", "в большом" и "в целом". Метод статистической линеаризации. Структурная схема нелинейной системы.
контрольная работа, добавлен 08.02.2016Построение диаграммы рассеивания с нанесенной на нее сеткой для группировки данных. Проверка заданной гипотезы об отсутствии линейной статистической связи между компонентами. Получение интервальной оценки для истинного значения коэффициента корреляции.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Исследование асимптотической устойчивости и устойчивости в среднем квадратичном линейных и нелинейных систем со случайной структурой и случайным условием скачка фазового вектора. Анализ задач управления и стабилизации стохастических систем со скачками.
автореферат, добавлен 29.03.2013Понятие линейной алгебры и две ее основные задачи: решение системы линейных алгебраических уравнений и определение собственных значений и собственных векторов матрицы. Численные методы решения данных задач: Гаусса, Крамера, итерации для линейных систем.
контрольная работа, добавлен 12.12.2012Линеаризация как основной прием изучения устойчивости особой точки системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Устойчивая, нейтральная и неустойчивая линеаризация. Способ отыскания инвариантных лучей системы. Построение линейной функции Ляпунова.
статья, добавлен 27.10.2018- 56. Логарифм
Определение логарифма, его основные свойства. Основное логарифмическое тождество. Десятичные и натуральные логарифмы. Логарифмическая функция, ее свойства и построение графика. Решение логарифмических уравнений и неравенств с помощью свойств логарифма.
презентация, добавлен 25.11.2013 Построение уравнения парной регрессии с помощью программы Excel по данным, описывающим зависимость уровня рентабельности на предприятии от скорости товарооборота. Вычисление коэффициента эластичности и расчет ошибки аппроксимации линейной модели.
контрольная работа, добавлен 19.10.2016Математические модели объектов управления в обычных и частных производных. Динамические звенья и структурные схемы систем управления. Понятие матрицы передаточной функции. Сущность первой теоремы Ляпунова и определение устойчивости линейных систем.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Математическое моделирование задач электроэнергетики с помощью аппарата линейной алгебры, теории графов. Расчёт установившихся режимов электрических систем, не содержащих и содержащих контур. Вероятностно–статистические методы в задачах электроснабжения.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014Определение вероятности случайного события. Закон распределения случайной величины и расчет числовых характеристик (математического ожидания и дисперсии). Точечные оценки математического ожидания. Оценка коэффициента корреляции, расчет линейной регрессии.
контрольная работа, добавлен 26.10.2014- 61. Математическое моделирование одномерных нелинейных дискретных с запаздыванием Базе графовых моделей
Исследование особенностей топологического моделирования нелинейных дискретных систем с постоянным запаздыванием Базе на основе совокупного применения аппарата динамических графов и рассмотрения систем с позиций динамичности структур и процессов.
статья, добавлен 24.03.2018 Суть строчной, столбцовой, диагональной, единичной и транспонированной матрицы. Особенность определителей и их свойств. Собственные значения и векторы многомерной таблицы. Анализ квадратичной формы переменных. Исследование систем линейных уравнений.
лекция, добавлен 05.06.2016Задача стабилизации для нелинейной неуправляемой по первому приближению системы. Построение стабилизирующего управления на основе метода функции Ляпунова, описание области притяжения. Метод замены фазовых координат. Система со степенью нелинейности.
статья, добавлен 30.10.2016Необходимые, достаточные условия минимума дифференцируемой функции. Исследование специфических особенностей графического метода решения задач линейной оптимизации. Методика определения оптимального опорного плана при некотором фиксированном значении.
методичка, добавлен 26.11.2015Рассмотрение статистического описания и выборочных характеристик двумерного случайного вектора. Построение диаграммы рассеяния, нанесение на нее уравнения регрессии. Определение качества аппроксимации результатов наблюдений выборочной регрессии.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Разработка общих схем решения задач математического моделирования функционально избыточных дискретных систем. Принципы и подходы к реализации разработанных методов на примере построения математической модели функционально избыточной программной системы.
автореферат, добавлен 15.02.2018Замкнутые и разомкнутые системы. Построение линеаризованной модели для звена, которое описывается нелинейным дифференциальным уравнением. Поиск импульсной характеристики. Определение значений устойчивости замкнутой системы при помощи критерия Гурвица.
контрольная работа, добавлен 25.11.2017Определение длины ребер и угла меду ними при заданных координатах вершины пирамиды. Вычисление пределов, без использования правила Лопиталя. Вычисление производных заданных функций, а также порядок построения графика. Расчет неопределенных интегралов.
контрольная работа, добавлен 15.05.2014Способ анализа дискретных цифровых последовательностей. Передаточная характеристика аналогового фильтра. Образы по Лапласу для непрерывного и дискретного сигналов. Бесконечные периодические повторения нулей и полюсов. Вход и выход динамической системы.
лекция, добавлен 27.05.2014Построение поля корреляции и формулирование гипотезы о форме связи. Расчет параметров уравнений линейной регрессии. Сравнительная оценка силы связи фактора с результатом с помощью среднего (общего) коэффициента эластичности. Средняя ошибка аппроксимации.
контрольная работа, добавлен 29.04.2015Новые признаки разрешимости квазилинейных краевых задач для абстрактных функционально-дифференциальных уравнений с необратимой линейной частью и систем квазилинейных операторных уравнений. Разрешимость задач для уравнения с отклоняющимся аргументом.
автореферат, добавлен 17.12.2017Характеристика признаков монотонности функций. Правила отыскания локального экстремума, определение точки максимума и минимума. Сущность теоремы Ферма. Отыскание значений непрерывной на отрезке функции. Направление выпуклости графика и точки перегиба.
лекция, добавлен 29.09.2013Исследование вопросов линейной алгебры и физики для активного и неформального усвоения: основные понятия и теоремы, формулы, решение практических задач, упражнения для самостоятельной работы, для решения на практических занятиях и для домашних заданий.
краткое изложение, добавлен 25.03.2011Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Определение спектральной плотности белого шума с помощью корреляционной функции. Эквивалентная схема объекта управления. Составление структурной схемы и сигнального графа.
курсовая работа, добавлен 11.03.2012Построение абстрактных математических моделей, представленных на языке математических отношений в терминах определенной математической теории. Изучение системы массового обслуживания. Определение длительности обслуживания заявок. Дисциплины обслуживания.
презентация, добавлен 22.01.2016