Исследование линейной и нелинейной непрерывной САУ
Расчет и проектирование дискретных систем управления. Построение графика логарифмических характеристик разомкнутой системы, с помощью Matlab. Характеристика замкнутой, линейной и динамической систем. Определение устойчивости периодического режима.
Подобные документы
Рассмотрение задачи аппроксимации оценки индекса устойчивости альфа-устойчивых распределений, получаемой с помощью метода дробных моментов. Численное моделирование дробно-линейной функции, аппроксимирующей исходную оценку с требуемой точностью.
статья, добавлен 29.01.2016Характер поведения динамической системы, описываемой нестационарным временным рядом. Метод "фазового портрета". Восстановление в заданном классе системы дифференциальных или разностных уравнений на базе скалярного временного ряда наблюдаемого процесса.
статья, добавлен 30.07.2017Понятие математической модели, ее свойства и классификация. Обзор систем и основные принципы компьютерного моделирования. Расчет значений функций токов в указанной схеме с использованием системы MathCAD и построение их сводного графика на одном поле.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Сущность линейной регрессии как метода восстановления зависимости между двумя переменными. Особенности регрессионной модели. Рассмотрение основных функций предиктора. Характеристика метода наименьших квадратов. Порядок определения линейной регрессии.
краткое изложение, добавлен 17.03.2015Понятие линейной комбинации векторов. Выражение члена с номером через остальные слагаемые. Свойства линейнозависимой системы векторов. Геометрический смысл линейной зависимости, коллинеарности и компланарности. Выражение переменной через другие значения.
презентация, добавлен 21.09.2013Исходные данные для расчета и проектная часть. Эквивалентная схема устройства. Нахождение 2-х точек для построения графика. Расчет основных коэффициентов гидропривода. Характеристика трубопровода, построение графика, расчет КПД гидравлического механизма.
контрольная работа, добавлен 13.01.2015Аксиомы линейного пространства. Понятие вектора как элемента множества. Определение линейной комбинации векторов и ее выражение. Базис линейного пространства. Равенство ранга матрицы для независимых векторов. Пример решения линейной зависимости.
лекция, добавлен 26.01.2014Статистическая зависимость расходов на гостиницу от стоимости путевки. Построение графика и поиск коэффициента корреляции. Параметры линейной модели регрессии. Проверка явления гетероскедастичности на основе критерия корреляции Спирмена, автокорреляция.
задача, добавлен 06.11.2015Исследование периодической функции, ее разложение в ряд Фурье. Вычисление значений тригонометрических полиномов в заданных точках. Построение графика многочлена третьей и восьмой степени. Определение погрешностей и расчет среднеквадратичных коэффициентов.
задача, добавлен 23.11.2016Понимание и практическое применение современных аналитических методов для исследования свойств объектов. Изучение характеристик объектов разными математическими методами. Решение систем линейных уравнений. Двойственность задач линейного программирования.
учебное пособие, добавлен 04.03.2017Расчет линейного коэффициента парной корреляции, коэффициента детерминации и ошибки аппроксимации. Определение значимости параметров регрессии с помощью F-критерия Фишера и t-критерия Стьюдента. Скорректированный коэффициент множественной детерминации.
контрольная работа, добавлен 27.04.2017Особенности кусочно-линейной аппроксимации отображений как решения эллиптической системы уравнений и их дифференциалов по значениям в узлах треугольной сетки. Способы оценки ее погрешности, не зависящей от степени вырожденности треугольников сети.
статья, добавлен 31.05.2013Рассмотрение методов статистического анализа нелинейных динамических систем. Характеристика метода интерполяционных полиномов. Обоснование выбора программного обеспечения. Построение графика функции и интерполяционного многочлена формуле Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 19.04.2017Ряды наблюдений и их характеристики. Эмпирические распределения случайной величины. Случайные ошибки измерения и производные. Алгебра линейной регрессии, обозначения и определения. Модель линейной регрессии, формы уравнения и автокорреляция ошибок.
курс лекций, добавлен 27.10.2015Смысл математического ожидания и дисперсии в случае дискретных случайных величин. Вид формул для их нахождения путем замены. Функция распределения непрерывной случайной величины. Расчет плотности вероятности, а также вероятности попадания на участок.
презентация, добавлен 01.11.2013Статистическое описание и выборочные характеристики двумерного случайного вектора. Предмет линейного регрессионного анализа. Особенности однофакторного дисперсионного анализа. Уравнение выборочной линейной регрессии. Выборочное значение статистики.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017- 92. Построение релейных управлений нелинейными системами на основе линейных эквивалентов по Бруновскому
Определение возможностей применения точного линейного эквивалента по Бруновскому для решения задачи управления нелинейным объектом с помощью управления релейного типа. Сущность и отличительные черты математической модели объекта для аффинных систем.
статья, добавлен 26.02.2013 Разработка и развитие аналитических и вычислительных методов исследования устойчивости и неустойчивости систем управления. Теоретические основы и прикладные методы системного анализа робастной устойчивости и неустойчивости управляемых динамических систем.
автореферат, добавлен 02.03.2018Ознакомление с формульным выражением параметрических показателей линейной и нелинейной парных корреляций. Анализ непараметрических проявлений взаимосвязи величин и сгруппированных альтернативных признаков. Оценка существенности уравнений регрессии.
презентация, добавлен 11.10.2013Аппроксимация данных заданной линейной зависимостью методом наименьших квадратов. Определение ее параметров. Нахождение точек экстремума функции с помощью метода множителей Лагранжа. Исследование функции на экстремум. Изменение диагонали прямоугольника.
контрольная работа, добавлен 19.05.2015Исследование линейной устойчивости относительно нормальных возмущений адвективного течения во вращающемся слое жидкости с твердыми границами методом дифференциальной прогонки. Амплитуды возмущений скорости и температуры в виде системы уравнений.
статья, добавлен 26.04.2019Алгоритм построения графика линейной и квадратичной функции с модулем. Получение более широких знаний о модуле числа, различных способах решения уравнений, содержащих знак абсолютной величины. Формирование графических навыков в процессе изучения функций.
лекция, добавлен 08.03.2023Основные понятия и методы, используемые при обработке экспериментальных исследований. Классификация систематических погрешностей по причине возникновения. Идея метода наименьших квадратов. Случаи линейной, пропорциональной и нелинейной зависимостей.
учебное пособие, добавлен 11.03.2014Принцип определения уравнения прямой. Формула выражения линейной функции: расчет и построение прямых. Нахождение углового коэффициента и приведение уравнения к общему виду. Построение параллельной и перпендикулярной прямых, их угловой коэффициент.
практическая работа, добавлен 03.11.2008Идентичность методов решения задач идентификации, возникающих при оценке результатов испытаний сложных динамических систем и задач теории оптимального управления. Математические модели объекта измерений. Идентификация состояния динамической системы.
статья, добавлен 27.05.2018