Исследование линейной и нелинейной непрерывной САУ
Расчет и проектирование дискретных систем управления. Построение графика логарифмических характеристик разомкнутой системы, с помощью Matlab. Характеристика замкнутой, линейной и динамической систем. Определение устойчивости периодического режима.
Подобные документы
Рассмотрение задачи точного терминального управления для дискретных систем на основе метода штрафных функций. Доказательство равномерной сходимости траекторий и управлений "штрафной" и "вырожденной" задач при неограниченном увеличении коэффициента штрафа.
контрольная работа, добавлен 26.02.2013Составление сводной таблицы вычислений, выбор лучшей модели, интерпретация рассчитанных характеристик и индекса корреляции. Рассчет прогнозных значений результативного признака, при увеличении прогнозного значения фактора относительно среднего уровня.
задача, добавлен 06.08.2010Определение вероятности появления события во множестве независимых опытов. Расчет математического ожидания и дисперсии величины Х. Расчет и построение графика функции распределения. Построение графиков случайных величин, определение плотности вероятности.
контрольная работа, добавлен 21.09.2023Построение и исследование математической модели автономного надводного мини-корабля, синтез алгоритмов управления. Проведение численного исследования замкнутой системы управления. Реализация автопилота на бортовом компьютере. Идентификация параметров.
статья, добавлен 30.05.2017Дифференциальное уравнение с использованием преобразования Лапласа, построение графика. Передаточная функция объекта по уравнениям входного и выходного сигнала. Операторная форма с учетом нулевых начальных условий. Критерии устойчивости Гурвица.
контрольная работа, добавлен 02.02.2015Особенности линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами на плоскости. Определение точки равновесия (нулевого решения) однородной системы линейных уравнений. Расчет поведения фазовых кривых линейной автономной системы на плоскости.
контрольная работа, добавлен 29.11.2015Экономическая интерпретация коэффициента регрессии. Вычисление коэффициента детерминации и средняя относительная ошибка аппроксимации. Вывод о качестве модели. Классификация уравнения не линейной регрессии: гиперболической, степенной, показательной.
контрольная работа, добавлен 12.01.2015Рассмотрение способа нахождения общего вида решения системы рекуррентно связанных дифференциальных уравнений первого порядка с линейной зависимостью в правой части. Особенности использования полученной прямой аналитической зависимости в сложных моделях.
статья, добавлен 18.12.2017Управление технологическим процессом во времени. Поиск вариантов сокращения длительности производственного цикла. Использование марковской теории при разработке модели систем массового обслуживания. Построение графика зависимости вероятности отказа.
курсовая работа, добавлен 28.07.2015Статистическое описание и выборочные характеристики двумерного случайного вектора. Линейная регрессия, задачи линейного регрессионного анализа. Однофакторный дисперсионный анализ. Границы доверительных интервалов для параметров линейной регрессии.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Векторные пространства и линейные преобразования. Изучение основных типов матриц. Простейшие операции с матрицами. Устойчивость систем управления. Определение необходимого условия устойчивости. Сложение, вычитание и умножение транспонированных матриц.
реферат, добавлен 03.10.2017Решение систем линейных алгебраических уравнений как одна из основных задач вычислительной линейной алгебры, рассмотрение основных способов. Общая характеристика метода Гаусса. Анализ схемы единственного деления. Знакомство с особенностями метода Зейделя.
курсовая работа, добавлен 18.10.2013Производственная сфера хозяйства и использование математических методов для оценки её эффективности. Межотраслевой баланс производства и применение линейной алгебры в экономике. Графическое отображение закономерностей и расчётф зависимости явлений.
контрольная работа, добавлен 20.06.2012Слежение при неустойчивой нулевой динамике в линейных системах с одним входом. Стабилизация линейной динамической системы с одним входом и выходом. Добавление слагаемого, зависящего от заданного сигнала и его производных в замену выходных переменных.
статья, добавлен 02.11.2018Система FLOWer как набор утилит, облегчающих написание параллельных программ, ее базирование на модели управления потоком данных. Реализация некоторых алгоритмов в системе FLOWer. Умножение матриц. Прямые и итерационные методы решения линейных систем.
дипломная работа, добавлен 13.09.2011Развитие итерационных методов решения систем линейных уравнений, путем разработки итерационного метода с использованием аппарата q-дифференцирования. Проведение вычислительного эксперимента с помощью программного пакета Matlab. Методы решения СЛАУ.
статья, добавлен 27.07.2017Получение новых достаточных условий разрешимости краевых задач для различных классов квазилинейных функционально-дифференциальных уравнений с необратимой линейной частью. Проблема разрешимости операторного уравнения, характеристика используемых теорем.
автореферат, добавлен 26.01.2018Рассмотрение задачи оптимизации дробно-линейной функции с линейными ограничениями с точки зрения проективной геометрии. Характеристика задачи дробно-линейного программирования проективным преобразованием. Особенности максимизирования линейной функции.
статья, добавлен 21.01.2018Расчет временных характеристик чистового сетевого графика. Нахождение ранних и поздних сроков совершения событий. Определение критического времени пути. Построение графиков минимального покрывающего дерева. Составление таблицы результатов вычислений.
задача, добавлен 03.04.2014Построение математической модели управления и автоматизации технологических процессов в промышленности. Характеристика, структурная схема и свойства орграфов, использование формулы Мейсона для их преобразования. Определение передаточной функции контуров.
лекция, добавлен 22.07.2015Анализ сущности синтеза систем автоматического управления как определения состава, структуры системы, параметров ее устройств и технических средств реализации. Изучение методов синтеза, процесса создания, схемы синтеза систем автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015Изучение решения задач по математической статистике и теории вероятностей с помощью формулы Бейеса и Бернулли. Определение константы, вычисление математического ожидания и дисперсии величины X, а также расчет и построение графика функции распределения.
контрольная работа, добавлен 19.03.2014- 123. Системы счисления
Перевод чисел из одних систем счисления в другие. Виды систем счисления. Особенности позиционных и непозиционных (римских) систем счисления. Основание системы счисления. Перевод чисел с помощью персонального компьютера, занесение результата в таблицу.
практическая работа, добавлен 18.12.2015 - 124. Исследование функций
Полное исследование функции и построение ее графика с использованием дифференциального исчисления. Расчет неопределенных интегралов с использованием методов интегрирования. Определение области сходимости степенного ряда. Функции нескольких переменных.
контрольная работа, добавлен 16.01.2015 Построение поля корреляции, уравнения линейной и степенной парной регрессии. Расчет значения спроса, его квадратичного отклонения и коэффициентов автокорреляции. Выполнение сглаживания временного ряда методом скользящих средних с интервалом сглаживания.
контрольная работа, добавлен 30.12.2010