Нейросетевая идентификация динамики манипулятора
Управление нелинейными динамическими системами. Нейросетевая идентификация динамики манипулятора. Многообразие видов нелинейностей динамических процессов. Теория идентификации нелинейных систем. Математическое описание реальных сигналов помех.
Подобные документы
Рассмотрение видов производственных функций и степени их влияния на результат моделирования экономической динамики. Анализ модели социально-экономической динамики, прогноза валового регионального продукта и численности населения Астраханской области.
статья, добавлен 28.05.2017Идентификация парной линейной регрессионной зависимости между ВВП и капиталом. Идентификация линейных трендовых моделей ВВП, капитала и числа занятых, прогноз по этим моделям. Эконометрическая модель с использованием метода наименьших квадратов.
контрольная работа, добавлен 01.11.2012Особенности динамической модели эволюции цен в непрерывном времени Самюэльсона-Мертона, использующей для описания динамики стохастические дифференциальные уравнения. Характеристика основных видов нелинейных стохастических условно-гауссовских моделей.
статья, добавлен 04.11.2020Рассмотрение метода идентификации, базирующегося на построении классов объектов, как многомерной функции плотности распределения векторов параметров. Высокая точность метода и устойчивость к изменению ориентации и положения идентифицируемого объекта.
статья, добавлен 06.05.2018Методика работы с современными системами автоматического проектирования технологических процессов. Сокращение трудоемкости и сроков подготовки производства. Математическое моделирование при автоматизированном проектировании технологических процессов.
курс лекций, добавлен 28.03.2020Особенность нового численно-аналитического метода для управления тепловыми процессами в дифференциальной геометрии. Применение S-функций при решении обратных задач идентификации функций управления по заданным оптимальным термическим режимам во времени.
статья, добавлен 29.06.2016Результат расчета колебательного режима преобразователя в системе MatLab. Математическое описание электромеханического преобразователя в виде системы нелинейных дифференциальных уравнений. Алгоритм использования технологии Simulink-функций в среде Matlab.
статья, добавлен 27.05.2018Особенность реализации экономико-математической модели воспроизводства основного капитала для анализа динамики развития экономики Хабаровского края. Главная особенность определения основных констант экономической модели с помощью статистических данных.
статья, добавлен 07.09.2021Моделирование динамических процессов с переменным характером использования ресурсов для оптимизации управления предприятиями различных форм собственности. Решение задачи оптимального распределения ресурсов с использованием процедуры агрегирования.
статья, добавлен 29.06.2016Математические модели экономического взаимодействия потребителей и продавцов-производителей на монотоварном рынке в условиях конкуренции. Расчеты для случая двух конкурирующих фирм в ситуации неравновесия Стакельберга. График динамики изменения цены.
курсовая работа, добавлен 15.01.2013Математическое моделирование как инструмент управления экономикой. Алгоритмические основы теории параметрического регулирования и ее математическое содержание. Прикладное использование приложений на базе математических моделей макроэкономических систем.
статья, добавлен 24.05.2018Расчет цепных и базисных показателей динамики объемов реализации продукции, и средних показателей изменения годовых уровней ряда. Сглаживание ряда динамики и их графическое отображение. Определение индексов сезонности и построение графика сезонной волны.
курсовая работа, добавлен 23.08.2013Разработка иерархических критериев качества и радиационно-защитных композитов при их представлении как сложных систем с системными атрибутами, выделением интегративных свойств. Методика параметрической идентификации кинетических процессов различных видов.
автореферат, добавлен 08.02.2018Модели стационарных и нестационарных временных рядов, идентификация изучения. Визуальное изучение графических представлений. Автокорреляционный анализ изучения зависимостей и спектральный анализ циклического поведения. Упрощённые статистические модели.
реферат, добавлен 19.12.2011Главная особенность изменения уровней рядов динамики. Основная характеристика изучения развития социально-экономических процессов во времени. Определение параметров модели методом наименьших квадратов. Расчет коэффициента корреляции и детерминации.
контрольная работа, добавлен 13.10.2017Состояние равновесия, периодические и квазипериодические движения динамических систем. Эволюция объема элемента фазового пространства при движении вдоль траекторий. Классификация состояний равновесия (особых точек) трехмерных динамических систем.
реферат, добавлен 10.11.2013Рассмотрение вопросов, связанных с совершенствованием процессов управления непрерывными химико-технологическими системами. Гипотеза о наличии экономико-математических моделей процессов, протекающих в типовой химической аппаратуре (реакторы, абсорберы).
статья, добавлен 05.02.2017Два основных элемента временных рядов. Оформление рядов динамики в виде таблицы. Ряды из абсолютных, средних или относительных показателей. Способы построения линейной диаграммы в прямоугольной системе координат. Определение среднего уровня динамики.
контрольная работа, добавлен 13.08.2010Рассмотрение бифуркации в нелинейных динамических системах. Качественное изменение фазового портрета. Кризисы, отождествляемые с катастрофами в системах. Исследование математических моделей бифуркационных процессов в импульсном стабилизаторе напряжения.
статья, добавлен 02.04.2019Ряд динамики - ряд расположенных в хронологической последовательности числовых значений статистического показателя, характеризующих изменение общественных явлений во времени. В каждом ряду динамики имеются основные элементы: время и значение показателя.
курсовая работа, добавлен 31.05.2008Разработка имитационной модели и ее математическое описание. Описание блок-схемы алгоритма. Анализ полученных результатов моделирования. Расчет параметров системы массового обслуживания. Сопоставление полученных результатов для разработанных моделей.
курсовая работа, добавлен 18.11.2015Уравнение модели динамики гидравлической емкости. Составление блок схемы объекта и программы расчета статических характеристик объекта с помощью модели динамики. Сравнение результатов расчета с использованием модели статики (H1) и модели динамики (H3).
лабораторная работа, добавлен 07.11.2016Методики классификации моделей демографических систем и процессов на основе эндогенных и экзогенных связей. Параметрические аппроксимации процессов рождаемости и смертности. Влияние демографических характеристик на параметры экономического роста.
дипломная работа, добавлен 11.08.2010Математическое моделирование процессов, происходящих на рынке труда. Анализ межотраслевого перемещения трудовых ресурсов. Оценка вероятности устройства и увольнения специалистов, количества занятых и безработных. Верификация идентифицированной модели.
статья, добавлен 20.05.2017Системы эконометрических уравнений. Суть идентификации - единственности соответствия между приведенной и структурной формой модели. Оценка параметров структурной модели. Косвенный и двухшаговый метод наименьших квадратов. Модель протекционизма Сальвадора.
курсовая работа, добавлен 25.09.2011