Нейросетевая идентификация динамики манипулятора
Управление нелинейными динамическими системами. Нейросетевая идентификация динамики манипулятора. Многообразие видов нелинейностей динамических процессов. Теория идентификации нелинейных систем. Математическое описание реальных сигналов помех.
Подобные документы
Использование математических методов и моделей в управлении микроэкономическими системами. Решение задачи составления матрицы плана перевозок. Пример расчета коэффициентов прямых и полных материальных затрат и построения таблицы межотраслевого баланса.
контрольная работа, добавлен 15.12.2014Изучение динамических систем, описываемых дифференциальными уравнениями первого порядка в форме Коши. Проведение исследования ограниченной функции диссипации. Характеристика использования алгоритма квадратичного программирования и генетической концепции.
автореферат, добавлен 02.03.2018Определение основных понятий теории управления. Характеристика послевоенной истории и современного состояния математического моделирования процессов управления. Многокритериальность реальных задач управления. Особенности модели управления обучением.
статья, добавлен 15.05.2017Характеристика видов математических моделей, используемых на практике для моделирования экономических систем. Определение верхней и нижней цены игры и наличия седловой точки. Разработка плана выпуска изделий, обеспечивающего максимальную прибыль.
контрольная работа, добавлен 19.03.2015Ознакомление с полученными статистическими данными об объеме оборота общественного питания в Свердловской области. Расчет и характеристика аналитических показателей ряда динамики: цепных и базисных абсолютных приростов, темпов роста, темпов прироста.
контрольная работа, добавлен 21.05.2022Понятие и сущность моделирования, его основные цели, функции и классификация. Математическое и компьютерное моделирование, достоинства и недостатки имитационного моделирования систем. Имитация случайных величин и процессов. Особенности экспертных систем.
шпаргалка, добавлен 19.09.2017Углубленный анализ производственного сектора. Сравнение динамики объема промышленного производства и банковских кредитов в промышленности. Применение метода множественной регрессионной зависимости. Анализ парных коэффициентов и индексов корреляции.
статья, добавлен 15.06.2018Моделирование страхового фонда и его характеристика. Применение методов стохастической финансовой математики и нелинейной динамики, описывающих детерминированный хаос, для исследования показателей фондового рынка и динамических моделей страхования.
статья, добавлен 31.05.2013Основные принципы и методы построения линейных, нелинейных эконометрических моделей спроса, предложения. Трендовая модель экономической динамики. Использование для нахождения параметров модели либо метода наименьших квадратов, либо матричной записи.
контрольная работа, добавлен 13.06.2009Временные ряды и их характеристики. Факторы, влияющие на значения временного ряда. Расчет коэффициента для подозреваемых в аномальности наблюдений. Проверка наличия тренда. Определение выборочной медианы. Показатели динамики экономических процессов.
курсовая работа, добавлен 27.02.2014Формулировка методик построения неотрицательных решений обратных задач динамических систем с использованием средств Microsoft Excel. Постановка задачи динамической модели Кейнса, расчет системы квадратичного программирования, решение обратных задач.
статья, добавлен 26.05.2017Разработка математической модели угроз, которая выражается в формализации процесса поиска уязвимостей в информационных системах на всех этапах взаимодействия пользователей данных и web-приложения. Системный анализ процедуры идентификации нарушителя.
статья, добавлен 15.05.2017Математическое описание товарной зоны заготовительного предприятия. Факторы, влияющие на качество и стоимость продукции. Обеспечение транспортной доступности к местам уборки и погрузки. Описание ресурсно-балансной и конвейерно-поточной моделей процесса.
статья, добавлен 26.04.2017Анализ применения экономико-математических методов для управления экономическими параметрами интегрированных производственных систем. Описание экспериментов с нестационарными временными рядами, относящимися к аграрному сектору и пищевой промышленности.
статья, добавлен 22.05.2017Анализ изучения динамики изменения количества клиентов финансовой пирамиды. Характеристика пирамидальной схемы выплаты дивидендов. Проведение исследования моделирования рекламной кампании. Особенность обеспечения линейного притока новых покупателей.
статья, добавлен 29.04.2017Этапы процесса решения экономических задач. Основные системные понятия математического моделирования кибернетических систем, их динамика, способы и основные задачи управления ими. Использование электронно-вычислительной техники в процессе управления.
контрольная работа, добавлен 26.01.2010Понятие и виды цен. Применение индексного метода в статистическом анализе цен. Сущность и назначение статистических индексов. Анализ статистических исследований динамики среднего уровня цен на товары в определенной сфере на основе данных Росстат.
курсовая работа, добавлен 29.10.2013Специфика функционирования российского рынка труда, особенности его формирования и развития на региональном уровне. Изучение показателей спроса и предложения рабочей силы. Исследование динамики безработицы и количества вакантных мест в службе занятости.
автореферат, добавлен 14.12.2017Изучение типологии данных моделирования временных рядов при построении эконометрической модели. Анализ динамики автокорреляций коэффициентов величины во временных рядах тенденций и циклических колебаний значений. Расчет значений сезонной компоненты.
лекция, добавлен 08.10.2013Понятие и виды нелинейных моделей регрессии. Приведение нелинейной функции к линейному виду с помощью замены переменных и логарифмирования. Анализ влияния уровня инфляции на количество безработных с помощью парной нелинейной регрессии и линеаризации.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Ознакомление с характерными чертами формирующегося рыночного подхода к пониманию сущности инвестиций. Определение сущности финансовых, реальных и спекулятивных инвестиций. Анализ распределения иностранных инвестиций по видам экономической деятельности.
курсовая работа, добавлен 24.06.2015Исследование разработки эконометрической модели, позволившей на самых первых данных построить среднесрочные прогнозы динамики распространения коронавируса в разных странах. Математические модели в иммунологии и эпидемиологии инфекционных заболеваний.
статья, добавлен 12.06.2021Обзор формальных математических методов, используемых для моделирования эволюционных процессов в экономике. Рассмотрение модели отбора (детерминированности и единственности равновесия). Анализ продолжения отбора методом стохастической динамики, инноваций.
статья, добавлен 28.04.2014Статистические методы анализа производства продукции. Абсолютные и относительные величины. Ряды динамики, средние показатели. Аналитическое сглаживание рядов. Логарифмическая форма тренда. Табличный и графический метод обработки статистических данных.
контрольная работа, добавлен 15.03.2015Разработка общей структурной схемы двухуровневого моделирования динамики спроса на медицинские услуги и численных методов его реализации. Проектирование экспериментальной апробации предложенных моделей на реальной информации республиканской больницы.
автореферат, добавлен 14.12.2017