Нейросетевая идентификация динамики манипулятора

Управление нелинейными динамическими системами. Нейросетевая идентификация динамики манипулятора. Многообразие видов нелинейностей динамических процессов. Теория идентификации нелинейных систем. Математическое описание реальных сигналов помех.

Подобные документы

  • Разработка и апробация математического аппарата моделирования прогнозных сценариев динамики показателей развития, являющихся социально-экономическими характеристиками региона. Развитие и уровень влияния IT-технологий на территории Пермского края.

    статья, добавлен 28.05.2021

  • Построение математической модели системы на основе экспериментально полученных в процессе её функционирования входных и выходных сигналов. Оценки по критериям наименьших квадратов, наименьших взвешенных квадратов, максимального правдоподобия и риска.

    лабораторная работа, добавлен 16.12.2013

  • Главные прикладные задачи экономики, процессы управления экономическими системами. Понятие, основные виды и построение производственной функции. Нахождение характеристик выбранной производственной функции и экономическая интерпретация их динамики.

    курсовая работа, добавлен 14.07.2013

  • Изучение методики по статистическому оцениванию числовых характеристик случайной величины и нормального закона распределения. Определение показателей изменения уровней рядов динамики. Оценка статистических показателей по налоговой системе, их анализ.

    курсовая работа, добавлен 22.01.2013

  • Научно-методический подход к анализу тенденций динамики экономического потенциала предприятий, основанный на экономико-математическом моделировании, методах оптимизации и многомерного статистического анализа. Инструмент управления развитием предприятий.

    статья, добавлен 29.09.2016

  • Теория и практика кибернетики непосредственно базируются на применении математических методов при описании и исследовании систем и процессов управления. Исследование сущности методологического и гносеологического аспектов кибернетики, ее функции.

    статья, добавлен 18.01.2022

  • Математическое моделирование - распространенный метод исследования в экономической науке. Анализ макроэкономической динамики и структурных сдвигов в Российской Федерации в переходный период. Проблемы межотраслевого моделирования российской экономики.

    диссертация, добавлен 25.02.2019

  • Понятие и структура балансовых моделей, их роль в анализе и планировании производства и распределения продукции на различных уровнях. Теория игр и массового обслуживания, особенности и условия их применения. Метод Гомори последовательных отсечений.

    контрольная работа, добавлен 22.10.2015

  • Исследование детерминированных и случайных процессов радиотехнических устройств, методами математического моделирования на ЭВМ в программной среде MATLAB. Спектральные, корреляционные и временные характеристики сигналов при различных видах модуляции.

    лабораторная работа, добавлен 19.10.2015

  • Прогнозирование уровня безработицы населения с учетом статистического материала по России. Оценка динамики средней величины ВРП по трем регионам России, динамики фондовооруженности труда по каждой группе отраслей, изменение индикаторов жизни населения.

    контрольная работа, добавлен 24.06.2010

  • Методы анализа дискретных и дискретно-непрерывных систем. Окончательный выбор параметров регулятора и его настройка. Методы экономико-математического моделирования. Типологизированные ситуации принятия решений при управлении, классификация систем.

    курсовая работа, добавлен 15.03.2016

  • Анализ динамики основных показателей малого предпринимательства в РФ: количества предприятий и численности занятых на них в послекризисный период с 1999 по 2006 гг. Прогноз параметров малого предпринимательства в Российской Федерации на ближайшие годы.

    научная работа, добавлен 10.09.2017

  • Особенности дисциплины "Математическое моделирование и оптимизация объектов технологии лесозаготовок". Математическая модель реального лесопромышленного объекта. Описание задач оптимизации. Организация наблюдения и упорядочивание его результатов.

    шпаргалка, добавлен 29.06.2015

  • Математическое моделирование внутренних процессов человека. Рассмотрение модели человеческого глаза. Сведения о строении и жизнедеятельности организма человека в анатомических атласах. Эффективность использования метода моделирования в медицине.

    статья, добавлен 19.02.2019

  • Основные типы моделей. Причины сложности моделирования экономических систем. Изучение общих свойств и закономерностей экономических процессов. Оптимальное управление товарными запасами. Системы массового обслуживания. Оценка эффективности работы фирмы.

    контрольная работа, добавлен 09.06.2013

  • Методика прогнозирования динамики цен на первичном рынке жилья на основе сплайн функций. Моделирование доступности приобретения жилья для населения. Кластерный анализ ипотечных программ, предлагаемых финансово-кредитными учреждениями Ивановской области.

    автореферат, добавлен 14.12.2017

  • Обзор применения АСК-анализа для управления и исследования социально-экономических систем. Синтез и решение задач управления качеством подготовки специалистов. Прогнозирование динамики сегмента рынка. Формирование точечного и средневзвешенного прогнозов.

    реферат, добавлен 26.08.2010

  • Общая динамика цен на недвижимость в Санкт-Петербурге. Классификации объектов недвижимости. Предложение, потребительский спрос. Текущая ситуация и прогноз цен. Статистический анализ динамики цен на недвижимость по методологии аналитического центра IRN.RU.

    курсовая работа, добавлен 17.02.2013

  • Изучение порядка оценки и расчета изменения объема реализации при изменении цен. Определение парных коэффициентов корреляции при проверке рядов динамики на автокорреляцию. Анализ изменений и расчет валового внутреннего продукта производственным методом.

    контрольная работа, добавлен 19.03.2012

  • Построение поля корелляции модели динамики роста объема продаж. Оценка значимости коэффициентов регрессии, корелляции, детерминации и эластичности. Определение средней относительной ошибки аппроксимации. Построение графика функции в MS Exel и его анализ.

    контрольная работа, добавлен 09.08.2010

  • Динамический ряд. Понятие о рядах динамики и их виды, методы выявления основных тенденций в рядах динамики: метод укрупнения интервалов, метод скользящей средней и аналитическое выравнивание. Понятие множественной регрессии и процесс построения её модели.

    научная работа, добавлен 12.04.2010

  • Понятие временных рядов и их составляющих, задачи и этапы анализа временных рядов. Выявление аномальных наблюдений, гипотеза существования тенденции и методы сглаживания временных рядов. Построение прогнозов динамики средней продолжительности жизни.

    курсовая работа, добавлен 28.06.2014

  • Определение понятия экономического роста, а также способов его измерения, типов и факторов. Анализ методов срединных величин, корреляции, рядов динамики и аналитических показателей динамики. Пример статистического анализа тенденций экономического роста.

    курсовая работа, добавлен 09.11.2016

  • Математическое программирование, изучение экстремальных задач и поиск методов их решения. Составление блок схемы решения задачи, подготовка словесного алгоритма и программа для ее решения. Метод искусственного базиса и модифицированный симплекс-метод.

    контрольная работа, добавлен 27.09.2010

  • Построение статистического ряда распределения рабочих по размеру заработной платы. Расчет средней арифметической простой, среднего квадратического отклонения, дисперсии и коэффициента вариации. Определение вида динамического ряда и показателей динамики.

    контрольная работа, добавлен 04.07.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.