Нейросетевая идентификация динамики манипулятора
Управление нелинейными динамическими системами. Нейросетевая идентификация динамики манипулятора. Многообразие видов нелинейностей динамических процессов. Теория идентификации нелинейных систем. Математическое описание реальных сигналов помех.
Подобные документы
Разработка и апробация математического аппарата моделирования прогнозных сценариев динамики показателей развития, являющихся социально-экономическими характеристиками региона. Развитие и уровень влияния IT-технологий на территории Пермского края.
статья, добавлен 28.05.2021Построение математической модели системы на основе экспериментально полученных в процессе её функционирования входных и выходных сигналов. Оценки по критериям наименьших квадратов, наименьших взвешенных квадратов, максимального правдоподобия и риска.
лабораторная работа, добавлен 16.12.2013Главные прикладные задачи экономики, процессы управления экономическими системами. Понятие, основные виды и построение производственной функции. Нахождение характеристик выбранной производственной функции и экономическая интерпретация их динамики.
курсовая работа, добавлен 14.07.2013Изучение методики по статистическому оцениванию числовых характеристик случайной величины и нормального закона распределения. Определение показателей изменения уровней рядов динамики. Оценка статистических показателей по налоговой системе, их анализ.
курсовая работа, добавлен 22.01.2013Научно-методический подход к анализу тенденций динамики экономического потенциала предприятий, основанный на экономико-математическом моделировании, методах оптимизации и многомерного статистического анализа. Инструмент управления развитием предприятий.
статья, добавлен 29.09.2016Теория и практика кибернетики непосредственно базируются на применении математических методов при описании и исследовании систем и процессов управления. Исследование сущности методологического и гносеологического аспектов кибернетики, ее функции.
статья, добавлен 18.01.2022Математическое моделирование - распространенный метод исследования в экономической науке. Анализ макроэкономической динамики и структурных сдвигов в Российской Федерации в переходный период. Проблемы межотраслевого моделирования российской экономики.
диссертация, добавлен 25.02.2019Понятие и структура балансовых моделей, их роль в анализе и планировании производства и распределения продукции на различных уровнях. Теория игр и массового обслуживания, особенности и условия их применения. Метод Гомори последовательных отсечений.
контрольная работа, добавлен 22.10.2015Исследование детерминированных и случайных процессов радиотехнических устройств, методами математического моделирования на ЭВМ в программной среде MATLAB. Спектральные, корреляционные и временные характеристики сигналов при различных видах модуляции.
лабораторная работа, добавлен 19.10.2015Прогнозирование уровня безработицы населения с учетом статистического материала по России. Оценка динамики средней величины ВРП по трем регионам России, динамики фондовооруженности труда по каждой группе отраслей, изменение индикаторов жизни населения.
контрольная работа, добавлен 24.06.2010Методы анализа дискретных и дискретно-непрерывных систем. Окончательный выбор параметров регулятора и его настройка. Методы экономико-математического моделирования. Типологизированные ситуации принятия решений при управлении, классификация систем.
курсовая работа, добавлен 15.03.2016Анализ динамики основных показателей малого предпринимательства в РФ: количества предприятий и численности занятых на них в послекризисный период с 1999 по 2006 гг. Прогноз параметров малого предпринимательства в Российской Федерации на ближайшие годы.
научная работа, добавлен 10.09.2017Особенности дисциплины "Математическое моделирование и оптимизация объектов технологии лесозаготовок". Математическая модель реального лесопромышленного объекта. Описание задач оптимизации. Организация наблюдения и упорядочивание его результатов.
шпаргалка, добавлен 29.06.2015Математическое моделирование внутренних процессов человека. Рассмотрение модели человеческого глаза. Сведения о строении и жизнедеятельности организма человека в анатомических атласах. Эффективность использования метода моделирования в медицине.
статья, добавлен 19.02.2019Основные типы моделей. Причины сложности моделирования экономических систем. Изучение общих свойств и закономерностей экономических процессов. Оптимальное управление товарными запасами. Системы массового обслуживания. Оценка эффективности работы фирмы.
контрольная работа, добавлен 09.06.2013- 116. Экономико-математическое моделирование ценообразования и доступности жилья на региональном рынке
Методика прогнозирования динамики цен на первичном рынке жилья на основе сплайн функций. Моделирование доступности приобретения жилья для населения. Кластерный анализ ипотечных программ, предлагаемых финансово-кредитными учреждениями Ивановской области.
автореферат, добавлен 14.12.2017 Обзор применения АСК-анализа для управления и исследования социально-экономических систем. Синтез и решение задач управления качеством подготовки специалистов. Прогнозирование динамики сегмента рынка. Формирование точечного и средневзвешенного прогнозов.
реферат, добавлен 26.08.2010Общая динамика цен на недвижимость в Санкт-Петербурге. Классификации объектов недвижимости. Предложение, потребительский спрос. Текущая ситуация и прогноз цен. Статистический анализ динамики цен на недвижимость по методологии аналитического центра IRN.RU.
курсовая работа, добавлен 17.02.2013Изучение порядка оценки и расчета изменения объема реализации при изменении цен. Определение парных коэффициентов корреляции при проверке рядов динамики на автокорреляцию. Анализ изменений и расчет валового внутреннего продукта производственным методом.
контрольная работа, добавлен 19.03.2012Построение поля корелляции модели динамики роста объема продаж. Оценка значимости коэффициентов регрессии, корелляции, детерминации и эластичности. Определение средней относительной ошибки аппроксимации. Построение графика функции в MS Exel и его анализ.
контрольная работа, добавлен 09.08.2010Динамический ряд. Понятие о рядах динамики и их виды, методы выявления основных тенденций в рядах динамики: метод укрупнения интервалов, метод скользящей средней и аналитическое выравнивание. Понятие множественной регрессии и процесс построения её модели.
научная работа, добавлен 12.04.2010Понятие временных рядов и их составляющих, задачи и этапы анализа временных рядов. Выявление аномальных наблюдений, гипотеза существования тенденции и методы сглаживания временных рядов. Построение прогнозов динамики средней продолжительности жизни.
курсовая работа, добавлен 28.06.2014Определение понятия экономического роста, а также способов его измерения, типов и факторов. Анализ методов срединных величин, корреляции, рядов динамики и аналитических показателей динамики. Пример статистического анализа тенденций экономического роста.
курсовая работа, добавлен 09.11.2016Математическое программирование, изучение экстремальных задач и поиск методов их решения. Составление блок схемы решения задачи, подготовка словесного алгоритма и программа для ее решения. Метод искусственного базиса и модифицированный симплекс-метод.
контрольная работа, добавлен 27.09.2010- 125. Теория статистики
Построение статистического ряда распределения рабочих по размеру заработной платы. Расчет средней арифметической простой, среднего квадратического отклонения, дисперсии и коэффициента вариации. Определение вида динамического ряда и показателей динамики.
контрольная работа, добавлен 04.07.2012