Нейросетевая идентификация динамики манипулятора

Управление нелинейными динамическими системами. Нейросетевая идентификация динамики манипулятора. Многообразие видов нелинейностей динамических процессов. Теория идентификации нелинейных систем. Математическое описание реальных сигналов помех.

Подобные документы

  • Рассмотрение возможности совмещения процессов стрижки овец и первичной обработки шерсти в единую технологическую линию. Математическое моделирование этих процессов с помощью теории агрегативных систем и экспериментальных данных. Описание работы установки.

    статья, добавлен 20.01.2018

  • Идентификация процессов управления знаниями предприятий технического сервиса. Основные группы факторов, влияющих на его качество. Общая модель и описание предметной области в виде онтологии. Программное обеспечение онтологического моделирования.

    статья, добавлен 29.04.2017

  • Экономико-математическое моделирование динамики социально-экономических показателей животноводства и их прогнозирование по материалам годовой отчетности хозяйств Минсельхоза Дагестана. Темпы роста среднегодового поголовья крупного рогатого скота.

    статья, добавлен 31.03.2019

  • Модели изменения основных таксационных показателей древостоя. Модели динамики средних высот, диаметров и видовых чисел. Современные направления моделирования роста леса. Проведение исследования динамики древостоев с помощью математического моделирования.

    курсовая работа, добавлен 01.09.2017

  • Разработка основных алгоритмов и программных продуктов, реализующих методику идентификации математических моделей. Апробирование разработанных подходов и методик для анализа качества функционирования твердотопливной регулируемой двигательной установки.

    автореферат, добавлен 13.08.2018

  • Математическое описание деятельности агропромышленного комплекса. Системный подход и его автоматизация. Оценка влияния инвестиций на результаты деятельности агропромышленного комплекса. Исследование механизма адаптивного управления открытыми системами.

    статья, добавлен 26.01.2020

  • Оценка состояния экономических объектов. Динамика величин основного капитала. Непрерывное и дискретное время в экономической динамике. Модели экономической динамики. Взаимодействие открытой системы со средой. Открытая система как система управления.

    контрольная работа, добавлен 08.12.2010

  • Метод АВС как хорошо развитый инструмент детализации номенклатуры запаса для выявления степени воздействия состояния запаса на результаты деятельности организации. Идентификация объектов управления. Выбор критерия классификации. Построение кривой АВС.

    контрольная работа, добавлен 05.04.2014

  • Классификация систем массового обслуживания. Понятие потока событий, его свойства и характеристики. Математическое описание марковского случайного процесса с дискретными состояниями и непрерывным временем. Определение вероятности предельных состояний.

    курс лекций, добавлен 21.03.2015

  • Экономическая оценка роста и анализ динамики доходов и расходов Дорожного фонда Республики Узбекистан. Построение экономико-математической модели процесса управления финансовыми ресурсами региональных дорожных хозяйств. Обоснование эффективности модели.

    статья, добавлен 23.01.2018

  • Методологические основы теории оптимальных процессов. Формализация задач оптимального управления и основные проблемы их исследования. Классифицирующие признаки задач. Отличие детерминированных и стохастических систем. Классы допустимых управлений.

    контрольная работа, добавлен 22.03.2012

  • Моделирование экономических систем с использованием марковских случайных процессов. Оптимальные методы и модели в управлении экономическими системами. Пример решения транспортной задачи линейного программирования, теория игр и принятия решений.

    учебное пособие, добавлен 27.04.2010

  • Нелинейные дискретные системы как естественное обобщение линейных дискретных систем, способ описания природы экономических и технических систем. Критерии оценивания множества достижимости нелинейных дискретных систем, имеющих ряд известных результатов.

    статья, добавлен 15.07.2021

  • Определение понятий "система" и "логистическая система". Свойства логистических систем, их значение и роль, классификация и характеристика видов. Особенности структуры управления логистическими системами, выполняемые функции и применение их на практике.

    контрольная работа, добавлен 27.03.2009

  • Результаты исследования условий существования экстремали и точек бифуркации экстремалей задачи вариационного исчисления. Выбор оптимальных законов параметрического регулирования в среде заданного набора алгоритмов при многопараметрическом возмущении.

    статья, добавлен 28.05.2018

  • Ковариационная матрица вектора оценок параметров, применяемая в многомерном регрессионном анализе. Система одновременных взаимозависимых уравнений. Классификация переменных на эндогенные и экзогенные. Сущность и условия идентификации структурной модели.

    контрольная работа, добавлен 24.10.2011

  • Адаптивные системы управления на базе математических моделей. Процессы непрерывного приготовления шихты и катализаторного раствора. Основные методы идентификации динамических объектов. Коррекция динамических свойств математической модели емкости.

    статья, добавлен 22.08.2020

  • Применение динамических систем с дискретным и непрерывным временем. Математическая модель управляемого судна. Появление эффекта фазового пятна – понижение управляемости и начальная неуправляемость. Удерживание неустойчивого судна на прямом курсе.

    реферат, добавлен 16.10.2017

  • Количественная оценка и прогнозирование изменений параметров экосистем для их регулирования на основании экологических и социально-экономических критериев. Математическое моделирование динамики продуктивности "свободной" экосистемы, сезонные флуктуации.

    контрольная работа, добавлен 11.04.2015

  • Ряд динамики - последовательность расположенных в хронологической последовательности числовых значений статистического показателя, характеризующих изменение общественных явлений во времени. Методика определения цепных и базисных абсолютных приростов.

    учебное пособие, добавлен 20.09.2015

  • Исследование устойчивости объекта, составление его цифровой модели и аналитическая проверка результатов моделирования. Идентификация объекта управления по переходной характеристике и ориентировочный расчет основных настроечных параметров регулятора.

    курсовая работа, добавлен 27.06.2013

  • Понятие фазового пространства, точки и траектории, система автономных дифференциальных уравнений как математический объект. Поведение динамических систем в пространстве, сущность аттрактора и хаоса, принцип теории колебаний системы Ресслера и Лоренца.

    доклад, добавлен 15.10.2014

  • Методика формирования эталонных траекторий сбалансированного развития макроэкономических систем. Проектирование алгоритма оптимизации собственных динамических свойств экономических систем на основе численного поиска совокупности варьируемых параметров.

    автореферат, добавлен 26.02.2018

  • Особенности возникновения и общих принципов управления. Характеристика первых примеров систем управления. Оценка целенаправленной организации того или иного процесса, обеспечивающего достижение определенных заданных целей. Принципы системной организации.

    реферат, добавлен 19.02.2016

  • Основные правила построения динамических рядов. Арифметическая формула интервального ряда. Статистические показатели и производные темпов прироста. Взаимосвязь базисного и цепного коэффициента. Определение абсолютного значения одного процента прироста.

    презентация, добавлен 17.01.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.