Основы теории автоматического управления
Логарифмические амплитудные частотные характеристики. Разновидности и классификация типовых динамических звеньев. Инерционное звено первого порядка. Апериодическое, колебательное и консервативное звенья второго порядка. Уравнение безынерционного звена.
Подобные документы
Исследования различных методов интегрирования дифференциальных уравнений по точности вычисления. Структурная схема алгоритма и листинг программы Matlab. Реализация методов Эйлера, Эйлера-Коши и Рунге-Кутта 3 порядка. Экстраполяционный метод Адамса.
лабораторная работа, добавлен 28.04.2014Исследование быстродействия типовых звеньев и систем. Построение в программной среде VisSim передаточной функции, связывающей изображения входного и выходного сигналов. Определение частотных характеристик апериодического и колебательного звеньев.
лабораторная работа, добавлен 23.11.2017Частотные характеристики, устанавливающие зависимость между амплитудой и фазой входного и выходного гармонических сигналов при изменении сигнальной частоты. Построение с помощью компьютерной программы Mathcad линейных систем автоматического управления.
практическая работа, добавлен 14.04.2015Методика автоматического регулирования уровня воды в парогенераторе. Частотные показатели звеньев и систем. Структурная схема измерительного канала температуры с использованием нормирующего преобразователя. Порядок составления заказных спецификаций.
учебное пособие, добавлен 22.05.2015Описание процессов движения координат систем принадлежащих разным автоматизированным доменам. Основные понятия и определения теории автоматического управления. Устройства суммирования входных сигналов. Классификация систем автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Система MATLAB и область ее применения. Исследование амплитудно-фазовых и логарифмических частотных характеристик интегрирующего, апериодического, реального дифференцирующего и колебательного звеньев. Анализ устойчивости системы по критерию Найквиста.
лабораторная работа, добавлен 28.10.2020Изучение вычислительно экономичного, не зависящего от вида целевой функции и структуры нейросети, решения для определения значимости элементов и сигналов нейросети. Оценка первого порядка изменения выходных сигналов нейросети, как показатель значимости.
статья, добавлен 08.02.2013Описание основных систем уравнения в пакете VisSim. Исследование линейных типовых звеньев. Определение устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab. Исследование переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Ознакомление с примером кибернетического мышления. Рассмотрение и анализ общих аспектов истории развития теории автоматического управления. Характеристика истории создания интересных андроидов. Изучение основных направлений физической теории управления.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Способ представления термов в логике предикатов первого порядка. Принципы алгоритма унификации, использующего данное представление. Разработка более производительного алгоритма унификации, чем алгоритм, предложенный Дж.Р. Вагин. Обзор его работы.
статья, добавлен 19.01.2018Анализ особенностей расчета параметров математической модели на основе полного факторного эксперимента первого ряда и ортогональных матриц планирования второго порядка. Методы определения диаметра реактора идеального смешения периодического действия.
курсовая работа, добавлен 16.11.2015Основные положения теории цифровой обработки сигналов и линейных дискретных систем. Физическая реализуемость конструкции с постоянными параметрами. Импульсная и частотная характеристики устройства первого порядка. Геометрические преобразования Фуpье.
лабораторная работа, добавлен 25.04.2014Решение системы линейных уравнений порядка N=5. Вычисление дробно-рациональной функции. Исследование функции порядка N=4. Вычисление интерполируемой и экстраполируемой функции по числу точек. Разработка формульно-словесного алгоритма и программы.
курсовая работа, добавлен 01.03.2011Описание теории автоматического управления и этапов ее формирования как науки. Анализ терминологии и концептуальных идей строительства замкнутых систем, а также теории возмущений, устойчивости и самонастраивающихся систем как части общей теории.
статья, добавлен 14.10.2018Синтез замкнутой системы автоматического управления с пи-регулятором при наличии и отсутствии запаздывания в канале регулирования. Анализ динамических свойств объекта во временной и частотной областях, построение амплитудно- и фазочастотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.06.2013Положение касательных линий в точках стыка дуг кривых. Плоский обвод из дуг кривых Bezier третьего порядка. Построение обвода, сохранение выпуклой оболочки для каждой из кривых. Использование В-сплайнов второго порядка. Графический редактор AutoCAD.
лабораторная работа, добавлен 19.03.2009Теория автоматического управления как наука, предмет и методика ее изучения. Классификация систем автоматического управления по различным признакам и их математические модели. Основные виды алгоритмов функционирования систем автоматического регулирования.
реферат, добавлен 16.01.2010Разработка метода аналитического определения максимального порядка контекста для алгоритмов контекстного моделирования. Теоретическое определение условной энтропии при увеличении порядка контекста. Расчет максимального порядка контекста алгоритма РРМ.
статья, добавлен 22.01.2018Изучение основ процесса сушки пищевых продуктов. Исследование математических моделей и методов их решения. Разработка структуры информационной системы, алгоритма метода прямых для решения дифференциального уравнения в частных производных второго порядка.
презентация, добавлен 08.12.2014Анализ структурной схемы системы автоматического управления. Передаточные функции отдельных звеньев динамической системы. Нули и полюса эквивалентной передаточной функции. Вывод об устойчивости динамической системы. Графики ее временных характеристик.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2020Теоретико-системное определение знаний. Понятие формализма и его разновидности. Исчисление предикатов первого порядка, их применение в различных системах и программная реализация. Решение задач при помощи нейронной сети. Объектное программирование.
презентация, добавлен 19.12.2013Описание принципов устройства и функционирования систем автоматического управления самолетами. Математический анализ исследуемой модели и ее отдельных звеньев. Проверка подчиненного контура на устойчивость, расчет параметров корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 23.05.2017Динамические и статические системы, линеаризация уравнений состояния, частотные характеристики непрерывных систем, передаточные функции и их определение по уравнениям состояния, независимые подсистемы и их последовательное соединение с обратной связью.
книга, добавлен 09.09.2012Дифференциальное уравнение первого порядка, решение задачи Коши, сущность метода Рунге-Кутта. Выбор языка программирования вычислительной системы. Разработка программного обеспечения для решения математических функций и тестирование его эффективности.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Оценка хаоса и порядка с помощью синергетической теории информации. Предположение о существовании в природе статистического закона структурной организации, согласно которому эволюция дискретных систем направлена в сторону равновесия хаоса и порядка.
статья, добавлен 27.04.2017