Основы теории автоматического управления
Логарифмические амплитудные частотные характеристики. Разновидности и классификация типовых динамических звеньев. Инерционное звено первого порядка. Апериодическое, колебательное и консервативное звенья второго порядка. Уравнение безынерционного звена.
Подобные документы
Разностная схема с дискретизацией второго порядка точности по пространству и времени для системы нелинейных нестационарных уравнений Шредингера. Изучение экстраполяции Ричардсона. Исследование распространения нелинейных импульсов в оптических волокнах.
дипломная работа, добавлен 26.08.2016Рассмотрение основных понятий классической теории автоматического управления. Построение математических моделей управления и моделей линейных объектов. Анализ требований к системам управления. Изучение синтеза регуляторов, стабилизирующих систему.
методичка, добавлен 04.04.2014Подготовка дифференциального уравнения к моделированию на ЭВМ методом понижения порядка производной, его график. Параметрическая оптимизация замкнутых по отклонению систем автоматического регулирования с моделью реального объекта и типовым регулятором.
курсовая работа, добавлен 24.02.2015Поиск решения обыкновенного дифференциального уравнения модифицированным методом Эйлера-Коши (Хьюна) и системы обыкновенных уравнений методом Рунге-Кутта. Теоретическое описание используемых методов. Текст программы с соответствующими комментариями.
курсовая работа, добавлен 02.12.2014Структурная схема системы автоматического управления и её передаточная функция, дифференциальное уравнение функционирования САУ. График переходных и импульсно-переходных функций. Амплитудная характеристика, выходной сигнал и проверки устойчивости САУ.
контрольная работа, добавлен 26.11.2014Разработка структуры сигнальной сети ОКС. Расчёт сигнальной нагрузки на звенья и количества звеньев в пучке. Построение таблиц маршрутизации. Проектирование нормальных маршрутов для сигнальной сети. Таблицы маршрутизации для пунктов сигнализации.
курсовая работа, добавлен 23.11.2015Построение структурной схемы в программном пакете Fantech. Формы представления сложных динамических звеньев и овладение навыками преобразования передаточных функций сложных динамических звеньев из одной формы в другую. Выбор структурной схемы устройства.
лабораторная работа, добавлен 17.12.2015Виды дифференциальных уравнений. Функции для решения дифференциальных уравнений в MathCad. Понятия устойчивости и предельного цикла в MathCad. Создание компьютерных моделей для исследования кусочно-линейных дифференциальных уравнений третьего порядка.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Определение вида типового звена системы по передаточной функции магнитного усилителя. Построение графиков временных характеристик звена. Подбор пассивного четырехполюсника. Определение степени соответствия синтезированной системы к требованиям качества.
курсовая работа, добавлен 18.07.2017История создания систем автоматического поиска вывода. Изучение алгоритма поиска натурального вывода типа Куайна в классической логике предикатов первого порядка. Доказательство для данного алгоритма теорем о семантической непротиворечивости и полноте.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Анализ электрических цепей. Системы автоматического анализа. Реализация методов анализа электрических цепей в MathCAD. Применение метода Эйлера и метода Рунге-Кутта. Решение дифференциального уравнения первого порядка. Зависимость напряжения от емкости.
курсовая работа, добавлен 16.07.2013Усовершенствованный метод Эйлера. Решение дифференциального уравнения первого порядка. Точность метода Эйлера. Проверка устойчивости решения. Интервал исчисления и шаг операций. Программы на языке Turbo Pascal для решения дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 15.06.2013- 63. Кэш-память
Использование кэш-памяти в современных компьютерах. Рассмотрение принципов работы кэш-памяти первого и второго уровней. Интегрирование кэш-памяти первого уровня с ядром процессора. Применение кэш-памяти второго уровня для уменьшения замедления системы.
контрольная работа, добавлен 17.05.2016 Математическое описание систем автоматического регулирования непрерывного действия. Задачи проектирования многомерных систем управления. Вычисление передаточных функций. Понятие устойчивости систем управления. Решение задач параметрической оптимизации.
курс лекций, добавлен 15.02.2012Системы управления и разработка связи входа и выхода. Строительство моделей линейных объектов. Импульсная характеристика (весовая функция) и передаточная функция. Типовая одноконтурная система. Частотные оценки качества. Метод размещения полюсов.
учебное пособие, добавлен 30.04.2014Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической фазовой частотной характеристики. Моделирование исследуемых характеристик в MatLab. Критерий устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 11.10.2019Определение места понятия социальной информации в теории управления, экономике, политике. Особенности сбора и переработки информации, её эффективного использования. Оценка информации внутреннего порядка. Обзор интеллектуальный социального управления.
статья, добавлен 25.12.2017Использование оптической системы для навигации летательного аппарата при посадке в условиях плохой видимости. Определение разности смещения между текущим и предыдущим изображением. Применение нечеткой логики при управлении системой второго порядка.
статья, добавлен 13.03.2013Исследование схемы электрогидравлической следящей системы. Методика определения передаточной функции усилителя, электромагнита, золотника и гидравлического двигателя. Анализ частотного годографа амплитудно–фазовой характеристики по каналу управления.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015Виды систем автоматического управления. Особенность логарифмических характеристик статических систем. Определение точности систем автоматического управления при гармоническом входном воздействии. Оценка амплитуды ошибки отработки гармонического сигнала.
лабораторная работа, добавлен 23.07.2015Создание карты с одним единственным корневым узлом. Добавление дочернего узла на карту. Анализ использования функции автоматического форматирования. Смена внешнего вида для узлов первого, второго и третьего уровней. Удаление пиктограммы из узла.
презентация, добавлен 06.10.2020Усовершенствование алгоритма исчисления порядка, основанного на применении таблиц индексов, применяемых в областях современной теории передачи информации и криптографии. Упрощение задачи вычисления дискретных логарифмов, применяемых в криптографии.
статья, добавлен 30.07.2016Анализ схемы экстремальной системы с трехпозиционным звеном без динамического преобразователя и устройства формирования входного сигнала. Исследование особенностей влияния скважности на временные характеристики системы автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 24.05.2016Анализ и синтез систем управления в системе Matlab. Расчет устройств фильтрации на операционных усилителях. Вывод передаточной функции фильтра по структуре Рауха; разработка схемы, расчет элементов. Моделирование фильтра в частотной и временной областях.
курсовая работа, добавлен 10.10.2017Математическое обоснование позиционного принципа управления в системах со скрытыми свойствами. Создание информационно-управляющих систем. Программные средства глобальной оптимизации систем автоматического регулирования. Основы системного анализа.
статья, добавлен 28.11.2016