Основы теории автоматического управления
Логарифмические амплитудные частотные характеристики. Разновидности и классификация типовых динамических звеньев. Инерционное звено первого порядка. Апериодическое, колебательное и консервативное звенья второго порядка. Уравнение безынерционного звена.
Подобные документы
Множественные методы исследования систем. Моделирование и исследование природы сложных систем с помощью сетей Петри. Типовые звенья систем автоматического управления, правила эквивалентных преобразований структурных схем САУ. Алгебра логики; карты Карно.
курсовая работа, добавлен 20.12.2021Синтез оптимального управления с использованием принципа максимума Понтрягина для первого уровня системы. Синтез оптимального управления с использованием метода динамического программирования для второго уровня системы. Анализ качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Графоаналитическое решение задач линейного программирования. Метод ветвей и границ. Определение ребра ветвления. Оптимизация дискретных динамических объектов методом Р. Беллмана. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера.
задача, добавлен 17.10.2017Составление уравнений элементов САУ в операторном виде. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям. Исследование и описание САУ методом, основанным на понятии пространства состояний.
контрольная работа, добавлен 17.10.2015Главные особенности кривой Серпинского. Схема алгоритма главной процедуры построения кривых Серпинского I-го порядка на экране монитора. Составление листинга программы и руководства пользователя. Основные требования к системе и тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 28.09.2013Метод Гаусса: последовательный, параллельный алгоритм. Прямой, обратный ход. Главная функция программы main. Метод сопряженных градиентов, итерации при решении системы линейных уравнений второго порядка. Коммуникационная сложность параллельных вычислений.
учебное пособие, добавлен 17.09.2013Математическое конструирование непрерывных динамических систем управления. Решение задачи минимизирования критерия качества с помощью метода прогонки. Интерпретация с точки зрения динамического программирования. Принцип максимума оптимального управления.
задача, добавлен 26.03.2020- 108. Метод Рунге-Кутта
Суть метода Рунге-Кутта, его назначение и область применения. Разработка программы для нахождения приближенного решения обыкновенного дифференциального уравнения пятого порядка с заданным постоянным шагом. Выбор состава технических и программных средств.
курсовая работа, добавлен 23.04.2011 Машинно-ориентированный метод оценки времени регулирования и перерегулирования в системах автоматического управления (САУ) на основе вычисления и анализа положительных вещественных корней специальным образом построенных алгебраических уравнений.
статья, добавлен 09.02.2013Соотношение понятий "информация" и "данные". Сущность динамических структур данных, их классификация. Массив как базовая структура. Направления анализа полученных результатов. Положительные стороны использования программистом динамических величин.
курсовая работа, добавлен 15.04.2013Анализ критериев классификации компьютерной техники. Особенности компьютеров первого, второго и третьего поколения. Характеристика машин четвертого поколения. Обзор типов компьютеров по условиям эксплуатации, производительности и характеру использования.
реферат, добавлен 25.10.2017Изучение дельта-модуляции как простейшей формы дифференциальной импульсно-кодовой модуляции, в которой используется двухуровневый (1-битовый) квантователь в соединении с фиксированным предсказателем первого порядка. Описание модели Matlab/Simulink.
контрольная работа, добавлен 15.09.2014Понятие и виды систем охлаждения ПК. Описание и основные характеристики типовых систем охлаждения для ПК. Организация воздушных потоков в корпусе ПК. Меры предупреждения неполадок систем охлаждения. Обзор и тестирование систем охлаждения для процессора.
реферат, добавлен 26.12.2013Разработка простейшей математической модели, описывающей процессы, похожие на биение сердца, которая описана двумя дифференциальными уравнениями первого порядка. Графические элементы, которые могут динамически изменяться в процессе выполнения модели.
лабораторная работа, добавлен 04.11.2015Пространственные модуляции текстур по контрасту, ориентации и пространственной частоте. Отличия в локализации дипольных источников независимых компонентов в экспериментальных условиях. Анализ локализации фильтров второго порядка в коре мозга человека.
статья, добавлен 09.02.2019Обзор процесса проектирования систем автоматического управления техническими объектами: динамические характеристики и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления (перерегулирования и регулирования).
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Силлогистика с бинарными отношениями, выразимыми в логике первого порядка. Семантические сети с обобщенными кванторами. Аристотелевская силлогистика. Интервальная логика Аллена. Интерпретация языка семантических сетей. Получение последовательности матриц.
статья, добавлен 19.01.2018Понятие, внутренняя структура системы автоматического управления, ее функциональные компоненты. Регуляторы и задающие блоки. Экспериментальное определение временных параметров, их физическая реализуемость. Понятие частотных характеристик системы.
контрольная работа, добавлен 12.06.2015Изучение и характеристика специфических особенностей обыкновенных дифференциальных уравнений. Рассмотрение свойств методов Рунге-Кутта. Ознакомление с исправленным методом Эйлера. Исследование и анализ процесса выбора метода реализации программы.
курсовая работа, добавлен 02.11.2017Понятие операционной системы: их назначение, основные функции и разновидности. Комплекс системных и управляющих программ, организация вычислительного процесса. Возможности автоматического заполнения данными смежных ячеек и графический интерфейс работы.
контрольная работа, добавлен 17.02.2012Структурно-функциональный подход к построению базовой модели системы автоматического управления. Общие принципы построения систем автоматизированного моделирования. Режим ввода модели и работа с диском. Краткая справка по методам интегрирования.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Задание модели знаний, состоящей в определении значений параметров первого уровня или задании множества ограничений на значения терминов нулевого уровня. Образец построения онтологии второго уровня по онтологии первого на примере медицинской диагностики.
статья, добавлен 17.01.2018Разработка и проверка блок-схемы алгоритма идентификации объекта правления по переходной характеристике. Особенность определения коэффициентов передаточной функции при аппроксимации вида. Моделирование системы автоматического управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017- 124. Решение дифференциальных уравнений второго порядка в частных производных с использованием MATLAB
Рассмотрение метода конечных элементов. Определение геометрии и задание граничных условий. Выбор основных коэффициентов, определяющих задачу. Дискретизация конечных элементов. Задание начальных условий и решение PDE. Последующая обработка решения.
курсовая работа, добавлен 23.01.2015 Компьютерный корпус, его свойства, разновидности, функции, форм-факторы и основные характеристики. Функциональные кнопки управления системы. Особенности корпусов в зависимости от системного блока. Классические корпуса для компьютеров стандарта АТ.
статья, добавлен 13.04.2015