Основы теории автоматического управления
Логарифмические амплитудные частотные характеристики. Разновидности и классификация типовых динамических звеньев. Инерционное звено первого порядка. Апериодическое, колебательное и консервативное звенья второго порядка. Уравнение безынерционного звена.
Подобные документы
Параметры системы автоматического управления, осуществляющей слежение за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Общая функциональная схема местной обратной связи. Запасы устойчивости системы автоматического управления
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Определение полюса и нуля передаточной функции. Построение графиков переходной и импульсно-переходной функции. Определение логарифмических частотных характеристик. Построение частотного годографа Найквиста. Запись дифференциального уравнения САУ.
лабораторная работа, добавлен 26.08.2017- 78. Численные методы
Построение аппроксимирующих полиномов второго порядка методом наименьших квадратов при всех одинаковых весовых коэффициентах. Методика определения значения среднеквадратической погрешности и квадратичного критерия близости. Общий вид формулы Эйлера.
контрольная работа, добавлен 23.01.2017 Функции управления экономическими системами. Назначение семантических сетей. Алгоритм построения бинарного дерева. Этапы разработки систем автоматического управления. Классификация автоматизированных рабочих мест. Основные блоки экспертной системы.
контрольная работа, добавлен 10.04.2009Вопросы исследования линейных и нелинейных систем автоматического регулирования по курсу "Теория автоматического управления" по передаточным функциям и на основе структурных схем. Особенности использования операционной системы Windows XP Professional.
методичка, добавлен 03.06.2011Анализ типовых систем управления сложными динамическими системами. Алгоритм оценивания оптимальных параметров фильтра. Разработка системы информационного обмена и экспресс-анализа телеметрической информации на этапе запуска космических аппаратов.
автореферат, добавлен 09.04.2013Раскрытие состава алгебраического подхода к анализу проблемы автоматического управления интервально-заданными объектами. Анализ интервальных динамических свойств и построение системы управления многомерным объектом с использованием программы Delphi.
дипломная работа, добавлен 02.10.2013Идентификация моделей динамических систем. Исследование способов построения Интернет-соединения. Характеристика дискретного представления ПИД-регулятора. Особенность выбора микроконтроллерной платформы. Изучение погрешности при дифференцировании.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Расчет полета тела в атмосфере под действием силы тяги двигателя. Нахождение решения дифференциального уравнения второго порядка, с применением численных методов, запрограммированных на ЭВМ в программном комплексе Matlab, определение точности решения.
курсовая работа, добавлен 02.11.2018Распределенные информационные системы как совокупность совместно и целенаправленно функционирующих пространственно и функционально распределённых динамических подсистем. Сущность теории дифференциальных уравнений. Типовые примеры управляющих подсистем.
статья, добавлен 25.08.2020Использование автоматизированной системы управления, предусматривающей автоматизацию процессов контроля и управления связью взаимодействующих между собой пунктов управления и элементах системы связи. Основные принципы создания АСУС стратегического звена.
статья, добавлен 02.04.2019Дифференциальное уравнение вход-выход. Получение системы уравнений в пространстве состояний и в фазовых переменных. Проверка матриц для систем дистанционного управления в среде Matlab. Программная модель методом Адамса. Вывод графиков интегрирования.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017Оценка содержания курсовой работы по разделам, последовательности и порядка их выполнения. Анализ общих требований к оформлению. Обзор рекомендаций по организации работы, порядка защиты и ответственности студента за выполнение задания по курсовой работе.
методичка, добавлен 22.06.2022Первые в истории человечества счетные устройства: деревянные, механические, электронные. Создание вычислительных машин на основе электромагнитных реле и электронных ламп. Характеристики ЭВМ первого, второго и третьего поколений, персональных компьютеров.
презентация, добавлен 29.05.2010- 90. Развитие ЭВМ
Этапы развития вычислительных машин. Принцип действия и недостатки ЭВМ первого поколения на электронных лампах. Применение полупроводниковых приборов в компьютерах, основные характеристики отечественных ЭВМ второго поколения. Интегральная микросхема.
реферат, добавлен 18.06.2010 - 91. Численные методы
Сущность методики аппроксимации, последовательность действий при работе в среде Еxcel. Решение дифференциального уравнения первого порядка аналитико-сеточным методом с постоянным воздействием Yас и методом трапеций. Реализация численных решений в Excel.
курсовая работа, добавлен 02.12.2014 Описание критерия аппроксимации и способа его минимизации. Анализ метода вычисления коэффициентов нормальных уравнений. Исследование порядка определения норм аппроксимирующей функции по методике Гаусса. Результаты расчетов параметров на компьютере.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Основные ограничения для применения методов планирования эксперимента. Проведение экспериментов с моделями объектов исследования методами моделирования с помощью ЭВМ. Выбор переменных, области экспериментирования. Выполнение задания в среде Mathcad.
курсовая работа, добавлен 30.10.2013Описание входных воздействий и требований к САР; оптических дисковых систем. Анализ работы САРФ: система автоматического регулирования фокусировки пятна; вычисление передаточных функций звеньев. Синтез и моделирование САР. Описание синтезированной САРФ.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Ознакомление с процессом построения в увеличенном масштабе кривой разгона. Анализ динамических параметров кривой разгона. Определение алгоритма управления и настроечных параметров алгоритма. Построение рассчитанной системы с помощью программы Simulink.
курсовая работа, добавлен 23.02.2022Общая характеристика и разработка математической модели, анализ качества методов, используемых в системе автоматического управления. Синтез непрерывного и дискретного корректирующего устройства. Преимущества дискретных систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014Математическое моделирование технического объекта. Обзор методов компьютерного моделирования, основные концепции и их применение. Анализ исходных и результирующих данных. Построение графической схемы алгоритма. Описание реализации задачи в MathCad.
курсовая работа, добавлен 09.12.2013Построение модели процесса попадания снаряда по мишени при условии, что снаряд с равной вероятностью попадает в одну из областей и промахи по мишени невозможны. Оценивание математического ожидания числа снарядов, необходимых для поражения мишени.
лабораторная работа, добавлен 04.05.2016Принципы разработки автоматической системы управления: новых задач, системного подхода, первого руководителя, непрерывного развития, единства информационной базы, согласования звеньев. Требования к построению, а также проблемы и задачи при внедрении.
реферат, добавлен 30.03.2015Исследование влияния режимов резания на шероховатость обработанной поверхности вала. Решение задачи методом рототабельного униформ-планирования второго порядка. Составление математической модели, позволяющей прогнозировать влияние входных факторов.
курсовая работа, добавлен 13.06.2014