Управление движением двухколесного мобильного робота
Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.
Подобные документы
Основные функции и свойства программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание программы управления мобильным роботом. Создание системы Ч-М-С и определение параметров вредных производственных факторов. Методология создания графических 3D объектов.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Разработка аппаратно-программного комплекса для мобильного робота на базе Arduino. Принцип работы микроконтроллера, платформы Makeblock Ultimate Robot Kit и платы расширения Arduino Motor Shield. Широтно-импульсная модуляция. Среда программирования.
отчет по практике, добавлен 12.10.2015Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Особенности обнаружения препятствий в ближней зоне мобильного робота. Алгоритмы обнаружения препятствий с алгоритмом "3D-облака точек". Создание 3D-облака точек и преобразование "2D-PointCloud". Особенности получения сенсорной карты внешней среды.
статья, добавлен 29.06.2017Формализация окружающей среды для планирования траекторного перемещения автономного мобильного робота к заданной целевой точке в условиях неопределенности (с разнородными наземными преградами). Классификация препятствий, определение степени их опасности.
статья, добавлен 26.11.2016Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018Основание метода потенциалов на реализации движения мобильного робота в поле "информационных сил" ("притяжение" к целевой точке, "отталкивание" от препятствий). Результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой.
статья, добавлен 28.10.2018Описание платформ Android, iOS и Linux, их сравнение. Изучение способов разработки приложения под Android. Разработка мобильного приложения и серверной части. Синхронизация удаленного сервера с программным обеспечением "Справочник USSD запросов".
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Описание технологии iBeacon и возможности ее применения. Разработка мобильного приложения для навигации внутри помещений. Особенности инициализации маячка и передачи сигнала после выполнения команды startAdvertising. Фиксация зон позиционирования.
статья, добавлен 29.06.2017Изучение вопросов защиты мобильных объектов информатизации на базе доступных и иллюстративных средств вычислительной техники. Исследование графической модели трехмерного пространства перемещения мобильного объекта. Порядок построения имитационной модели.
статья, добавлен 21.12.2019Проектирование автоматизированной системы регистрации движения материала с помощью мобильного приложения на основе SAP ERP. Описание бизнес-процесса с помощью диаграммы IDEF0 верхнего уровня. Использование мобильных приложений в оперативном производстве.
статья, добавлен 31.08.2021Суть защиты мобильных объектов информатизации на базе доступных и иллюстративных средств вычислительной техники. Построение трехмерной графической модели пространства перемещения передвижного предмета. Соответствие кодов и положения мобильного объекта.
статья, добавлен 02.04.2019- 38. Разработка мобильного приложения справочной информации фитнес-центров города Самара под ОС Android
Устройство платформы Android. Виды Android-приложений, их архитектура и основные компоненты, принципы тестирования. Выбор среды разработки под операционную систему. Описание библиотек, применяемых для мобильного приложения. Создание классов и интерфейса.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018 Методологии программного обеспечения, их сравнительная характеристика и оценка возможностей. Концепция мобильного приложения, его целевая аудитория и обзор конкурентной среды. Платформа реализации и стратегия продвижения, а также способы монетизации.
дипломная работа, добавлен 20.08.2020Разработка мобильного приложения-игры в жанре аркадного симулятора. Сравнение аналогов приложения, их преимущества и недостатки. Архитектура приложения, внедрение внешнего дизайна. Средства разработки, программный код, тестирование, устранение неполадок.
курсовая работа, добавлен 03.06.2023Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Применение системы класса Learning Management System (LMS) для проектирования образовательной траектории малых групп и подгрупп. Создание мобильного приложения LMS "Practicum" для организации эмоционально-смыслового подхода в изучении иностранных языков.
дипломная работа, добавлен 19.09.2016Веб-сайты как один из основных источников информации на сегодняшний день. Push-сообщение - технология, позволяющая отправлять пользователю мобильного приложения данные в область уведомлений. Анализ требований, предъявляемых к информационной системе.
дипломная работа, добавлен 01.09.2017Особенность описания элементов интерфейса мобильного приложения "Аутсорсинг клинингового обслуживания населения". Основные критерии и показатели оценки эргономичности пользовательского способа взаимодействия физических устройств программных продуктов.
отчет по практике, добавлен 17.01.2018Анализ описания подключения GPS модуля к микроконтроллеру. Составление алгоритма движения робота по прямым GPS координатам с траекторией движения "Гауссом". Характеристика электрической принципиальной схемы подключения GPS к AVR микроконтроллерам.
статья, добавлен 26.06.2018Обзор существующих решений кластеризации лиц. Разработка прототипа мобильного приложения группирующего лица. Алгоритм кластеризации лиц. Архитектура мобильного приложения. Тестовый набор данных. Оценка результатов экспериментального запуска алгоритмов.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Разработка сервиса способного обеспечить удобную взаимосвязь между пользователями и мастерами, предоставляющими свои услуги. Проектировка веб-сервиса и мобильного веб-приложения, которые позволят мастерам красоты создавать свои купоны или акции.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Разработка мобильного приложения для мобильных бригад, которые работают непосредственно на строительных объектах или инженерных сооружениях. Требования к иконкам и кнопкам. Проектирование пользовательского интерфейса приложения на базе build.me.
статья, добавлен 06.03.2018Разработка мобильного приложения для навигации внутри помещения. Анализ программного продукта для выявления недостатков и их устранения. Модернизация дизайна и функционала программы: голосовые команды, компас, защищенное соединение, улучшенная навигация.
дипломная работа, добавлен 28.08.2016Анализ библиотек оптического распознавания символов. Описание пользовательского сценария мобильного приложения. Модули сканирования и распознавания визитных карточек, отображения сохранённых контактов, настроек приложения. Дизайн интерфейса программы.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019