Управление движением двухколесного мобильного робота
Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.
Подобные документы
Разработка концепции мобильного приложения, направленного на привлечение российской молодежи к решению социальных и экологических проблем. Анализ индекса эффективности проекта. Составление карты эмпатии, канвы ценности и бизнес-модели Остервальдера.
статья, добавлен 22.03.2021Разработка руководства к игре-приложению для мобильных устройств. Обзор аналогов приложения. Операционная система, для которой оно будет разрабатываться. Среда разработки. Тестирование приложения на работоспособность, его документационное обеспечение.
курсовая работа, добавлен 01.09.2016Применение системы прикладного программного обеспечения, предназначенного для автоматизации взаимодействия с клиентами. Определение специфики, требований и возможностей заведения. Разработка мобильного приложения для автоматизации приема и учета заказов.
дипломная работа, добавлен 30.08.2016Описание структуры нечеткого генетического алгоритма и модификации основных генетических операторов, используемых для нахождения решения. Формирование управляющего воздействия нечеткого логического контроллера. Значения вероятностей кроссинговера.
статья, добавлен 18.01.2018iOS - одна из самых популярных, на текущее время, операционных систем для смартфонов. Характеристика специфических особенностей современных иностранных мобильных сервисов для навигации в метро. Основные инструменты для анализа программных приложений.
дипломная работа, добавлен 01.09.2017Создание мобильного приложения для смартфонов, позволяющего агрегировать сообщения из Viber, WhatsApp, Telegramm и Facebook. Разработка интуитивно понятного интерфейса и модернизация архитектуры. Реализация бесплатной версии. Построение дерева целей.
контрольная работа, добавлен 17.01.2020Поняття та внутрішня структура, призначення і функції програми Ехсеl, елементи інтерфейсу користувача та робота з ними. Створення баз даних в Мicrosoft Еxcel, етапи даного процесу, робота з записами та їх редагування, використання складних критеріїв.
курсовая работа, добавлен 23.09.2013Комплексно рассмотрена модификация метода планирования маршрута А-звездочка для подвижных роботов. Показано, что учет препятствий в локальной окрестности подвижного робота является необходимым, но не достаточным для рационального планирования маршрута.
статья, добавлен 01.02.2019- 109. USB радиомодем
Актуальность создания компактного, мобильного радиомодема поддерживающего современный интерфейс USB. Увеличение дальности радиосвязи, применение антенн с высоким коэффициентом направленного действия. Условия применения помехоустойчивого кодирования.
статья, добавлен 29.06.2017 Использование современных языков программирования при создании роботов. Рассмотрение изменений в языках программирования. Этапы создания робота и написание программы для робота Lego Mindstorm EV3. Примеры программ на разных языках программирования.
научная работа, добавлен 03.05.2019Особенность моделирования мобильного приложения с использованием UML. Исследование модели сценариев использования. Сбор данных для создания базы данных. Разработка архитектуры приложения и базы данных для хранения информации о рецептах и продуктах.
дипломная работа, добавлен 17.07.2020Інформація та її основні види. Систематизація та узагальнення знань з інформатики. Вивчення можливостей графічного редактора Paint, його інструментів, палітри та меню. Пристрої комп'ютера, робота учнів з мишею. Створення об’ємних геометричних фігур.
разработка урока, добавлен 30.10.2018Розробка тестує програми на тему "Робота з рядками в мові С + +", оснащеної спеціальними можливостями, що надає користувачеві можливість пройти тест перевірки знань, отримати об'єктивну оцінку і надати результати тесту викладачеві в текстовому документі.
курсовая работа, добавлен 18.06.2009Программная реализация сервиса для проверки запросов с клиента на сервер и получения ответа от него. Традиционный интерфейс прикладных программ - ключевой элемент программного обеспечения. Характеристика важнейших свойств веб-службы с поддержкой REST.
отчет по практике, добавлен 02.06.2021Основные этапы разработки мобильного приложения. Анализ технического задания, выбор технологии, среды разработки и языка. Разработка структуры программного продукта, создание интерфейса пользователя и описание реализации и тестирования продукта.
курсовая работа, добавлен 19.01.2017Создание мобильного приложения для водителей автомобилей по доставке заказов. Проектирование списка участников проекта, составление матрицы ответственности. Осуществление контроля за работой с клиентами. Разработка и тестирование интерфейса приложения.
задача, добавлен 17.05.2017Використання блоків в AutoCAD. Робота з повторюваними об'єктами, їх об'єднання у блоки. Базові точки вставки. Створення блоків, їх перевизначення. Вставка блоків, файлів у креслення. Використання AutoCAD DesignCenter. Організація бібліотеки блоків.
реферат, добавлен 11.11.2017Поняття та сутність програми Microsoft Excel, її призначення та можливості. Введення та редагування даних в системі, форматування табличних даних. Робота з майстром функцій, сортування та фільтрація даних зведених таблиць, порядок введення формули.
курсовая работа, добавлен 24.08.2014Створення й оформлення документів. Введення і форматування тексту. Використання табуляторів і списків. Вставка малюнка в документ. Робота з таблицями. Створення і редагування формул. Вставка номерів сторінок та колонтитулів, робота з графічними об'єктами.
лабораторная работа, добавлен 24.02.2013Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Визначення теоретичної складової ймовірнісних автоматів теплиці як поля для переміщення робота. Характеристика створення програмного забезпечення, що дозволяє розраховувати шлях пересування приладу в просторі оранжереї із урахуванням імовірних перешкод.
статья, добавлен 30.01.2017Основные понятия и принципы нечеткого моделирования. Постановка задачи классификации на основе нечеткого логического вывода. Алгоритм ее решения. Формирование базы правил для классификатора. Использование генетических алгоритмов для ее оптимизации.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014Разработка приложения для операционной системы (ОС) Android, назначение которого заключается в доступе для студентов к расписанию Бурятского государственного университета. Архитектура, инструменты и особенности разработки приложений для ОС Android.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Общая информация о характеристиках хоста. Значения конфигурационных параметров как важнейшая характеристика хоста, настройка конфигурации целевой системы как обязательного элемента мобильного программирования приложений. Функции fpathconf и pathconf.
лекция, добавлен 27.11.2013Операционная система Android как целевая платформа, средства разработки приложений для нее. Описание библиотек Glide и Retrofit. Разработка программы для отображения информации на телефоне. Создание видео модуля и модуля отображения погоды и температуры.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018