Управление движением двухколесного мобильного робота
Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.
Подобные документы
Проектирование и разработка мобильного приложения. Реализация программного кода приложения. Отладка и тестирование интерфейса пользователя. Комплексное изучение основных принципов технологии структурного и объектно-ориентированного программирования.
отчет по практике, добавлен 20.06.2021Разработка мобильного приложения на платформу Android для изучения языков программирования. Использование различныех вспомогательных средств для эмуляции платформ Android. Разработка интерфейса приложения; необходимые модули и структура их взаимодействия.
курсовая работа, добавлен 07.08.2018Характеристика логического контроллера ОВЕН ПЛК 154, его функции, преимущества и недостатки. Описание протоколов передачи данных, конфигуратора панели оператора. Расчет затрат на создание системы. Охрана труда при разработке программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 20.07.2014Характеристика предметной области iOS-приложения для умного города. Информационные модели для сферы развлечений и безопасности. Особенность использования анимации. Реализация запросов к базе данных. Проведение исследования интерфейса приложения.
дипломная работа, добавлен 23.08.2020Обзор состава и параметров технических средств мобильных устройств, применимых языков программирования и обоснование выбора. Исследование структуры Android-приложения, требования к его возможностям. Особенности архитектуры программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Устройство и принцип работы программируемого логического контроллера модели МКП-1. Наименование и краткое описание основных частей контроллера. Рабочий цикл и формальное описание алгоритма управления. Особенность примера составления логических уравнений.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Структура и архитектура платформы Android. Особенности создания приложений на языке Java. Принципы построения и работы нейронных сетей. Навигация в среде Eclipse. Построение макета пользовательского интерфейса. Атрибуты, используемые для настройки виджето
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Особенности диагностики электросетевого оборудования. Разработка мобильного приложения для определения проблемных мест электросетей компании. Выбор программного обеспечения для проведения технического обслуживания и ремонта электросетевого оборудования.
статья, добавлен 03.03.2018Технологии автоматизированного управления дорожным движением в городах. Инфраструктурные средства мониторинга и интеллектуального управления дорожным движением на основе программируемого логического контроллера с применением аппарата нечеткой логики.
статья, добавлен 13.10.2016Принципы разработки клиент-серверной архитектуры для сервиса организации грузовых перевозок. Технические особенности работы с сервисами геолокации. Разработка мобильного приложения для обеспечения функционала карт и отображения оптимальных путей.
дипломная работа, добавлен 28.08.2016Теоретические аспекты использования CRM-систем для повышения эффективности бизнеса. Разработка программно-информационного компонента. Обоснование выбора среды разработки. Описание пользовательского интерфейса и программных модулей, разработка приложения.
курсовая работа, добавлен 13.10.2016Разработка программы, позволяющей вести учет платежей. Виды и особенности операционных систем для смартфонов. Проектирование интерфейса программы и порядок её взаимодействия с пользователем. Основные компоненты и средства разработки мобильных приложений.
курсовая работа, добавлен 07.05.2016Дослідження основних етапів підготовки і демонстрації презентації у вигляді фотоальбому засобами PowerPoint-2010. Ознайомлення з робочою областю. Додавання фотографій із файлу або диска. Застосування простого градієнта до фігури. Робота з анімацією.
курсовая работа, добавлен 28.11.2012Обзор технологии Bluetooth Low Energy, оценка ее главных преимуществ и недостатков. Архитектура приложения и основные требования к нему, структура базы данных. Используемые средства и технологии. Взаимодействие с фитнес-браслетом. Разработка интерфейса.
курсовая работа, добавлен 01.12.2019Алгоритм работы пожарно-охранной сигнализации и системы контроля и управления доступом, требования к ним и технические параметры. Выбор и обоснование необходимого оборудования. Разработка функциональной и монтажной схемы, их компоненты и значение.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Рассмотрение подходов к решению проблемы обеспечения удаленного доступа к корпоративным данным бизнес-пользователей, находящихся на различных уровнях иерархии управления. Анализ реализаций мобильных приложений для систем электронного документооборота.
статья, добавлен 28.07.2021Виконана робота з текстом на тему професійної діяльності модельєра-конструктора. Створені формули для розрахунку необхідних параметрів. Проведене обчислення в таблицях даних про середньорічну чисельність робітників на підприємстві та етапів їх збільшення.
лабораторная работа, добавлен 12.12.2018- 93. Проектирование и разработка мобильного приложения для упрощения учета объектов пожарной безопасности
Классификация мобильных приложений и их отличительные особенности, сферы применения, выбор инструментария и этапы разработки на платформе Android 18. Создание базы данных и работа с ней, структура и принципы разработки пользовательского интерфейса.
дипломная работа, добавлен 01.01.2018 Структурный анализ механизма робота-манипулятора, предназначенного для промышленного производства. Определение степени подвижности и маневренности. Зависимость перемещений, скорости, ускорения точки от времени для одного цикла. Зона обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Разработка мобильного приложения для устройств на базе операционной системы Android. Проектирование базы данных и пользовательского интерфейса. Тестирование системы. Расчёт экономического эффекта разработчика и пользователя программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 05.04.2017Особенности работы в интегрированной среде разработки Android Studio, используемой для создания мобильных приложений. Разработка оконных форм и кода программных модулей. Особенности структуры мобильного приложения, разрабатываемого в Android Studio.
статья, добавлен 03.03.2018Создание обучающе-тестирующего мобильного приложения на базе Android. Методика его использования для изучения объектно-ориентированного программирования на языке С#. Обеспечение доступа учащихся к лекциям. Контроль усвоения материала и выполнения заданий.
статья, добавлен 28.05.2017Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
доклад, добавлен 15.06.2018Разработка мобильного программного обеспечения. Обзор наиболее популярных сред разработки мобильных приложений и выбор наиболее подходящей для того, чтобы начать создавать собственные мобильные приложения. Инструменты, входящие в комплект поставки.
статья, добавлен 27.04.2019Современное проектирование веб-представительства: разработка категорий и подборок, логичного дизайна, блоков оплаты и доставки, описания товаров, мобильного приложения. Требования к современному интернет-магазину и реорганизация структуры сайта.
статья, добавлен 19.12.2017