Управление движением двухколесного мобильного робота

Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.

Подобные документы

  • Проектирование и разработка мобильного приложения. Реализация программного кода приложения. Отладка и тестирование интерфейса пользователя. Комплексное изучение основных принципов технологии структурного и объектно-ориентированного программирования.

    отчет по практике, добавлен 20.06.2021

  • Разработка мобильного приложения на платформу Android для изучения языков программирования. Использование различныех вспомогательных средств для эмуляции платформ Android. Разработка интерфейса приложения; необходимые модули и структура их взаимодействия.

    курсовая работа, добавлен 07.08.2018

  • Характеристика логического контроллера ОВЕН ПЛК 154, его функции, преимущества и недостатки. Описание протоколов передачи данных, конфигуратора панели оператора. Расчет затрат на создание системы. Охрана труда при разработке программного обеспечения.

    дипломная работа, добавлен 20.07.2014

  • Характеристика предметной области iOS-приложения для умного города. Информационные модели для сферы развлечений и безопасности. Особенность использования анимации. Реализация запросов к базе данных. Проведение исследования интерфейса приложения.

    дипломная работа, добавлен 23.08.2020

  • Обзор состава и параметров технических средств мобильных устройств, применимых языков программирования и обоснование выбора. Исследование структуры Android-приложения, требования к его возможностям. Особенности архитектуры программного обеспечения.

    дипломная работа, добавлен 01.08.2017

  • Устройство и принцип работы программируемого логического контроллера модели МКП-1. Наименование и краткое описание основных частей контроллера. Рабочий цикл и формальное описание алгоритма управления. Особенность примера составления логических уравнений.

    курсовая работа, добавлен 18.01.2015

  • Структура и архитектура платформы Android. Особенности создания приложений на языке Java. Принципы построения и работы нейронных сетей. Навигация в среде Eclipse. Построение макета пользовательского интерфейса. Атрибуты, используемые для настройки виджето

    дипломная работа, добавлен 07.08.2018

  • Особенности диагностики электросетевого оборудования. Разработка мобильного приложения для определения проблемных мест электросетей компании. Выбор программного обеспечения для проведения технического обслуживания и ремонта электросетевого оборудования.

    статья, добавлен 03.03.2018

  • Технологии автоматизированного управления дорожным движением в городах. Инфраструктурные средства мониторинга и интеллектуального управления дорожным движением на основе программируемого логического контроллера с применением аппарата нечеткой логики.

    статья, добавлен 13.10.2016

  • Принципы разработки клиент-серверной архитектуры для сервиса организации грузовых перевозок. Технические особенности работы с сервисами геолокации. Разработка мобильного приложения для обеспечения функционала карт и отображения оптимальных путей.

    дипломная работа, добавлен 28.08.2016

  • Теоретические аспекты использования CRM-систем для повышения эффективности бизнеса. Разработка программно-информационного компонента. Обоснование выбора среды разработки. Описание пользовательского интерфейса и программных модулей, разработка приложения.

    курсовая работа, добавлен 13.10.2016

  • Разработка программы, позволяющей вести учет платежей. Виды и особенности операционных систем для смартфонов. Проектирование интерфейса программы и порядок её взаимодействия с пользователем. Основные компоненты и средства разработки мобильных приложений.

    курсовая работа, добавлен 07.05.2016

  • Обзор технологии Bluetooth Low Energy, оценка ее главных преимуществ и недостатков. Архитектура приложения и основные требования к нему, структура базы данных. Используемые средства и технологии. Взаимодействие с фитнес-браслетом. Разработка интерфейса.

    курсовая работа, добавлен 01.12.2019

  • Дослідження основних етапів підготовки і демонстрації презентації у вигляді фотоальбому засобами PowerPoint-2010. Ознайомлення з робочою областю. Додавання фотографій із файлу або диска. Застосування простого градієнта до фігури. Робота з анімацією.

    курсовая работа, добавлен 28.11.2012

  • Алгоритм работы пожарно-охранной сигнализации и системы контроля и управления доступом, требования к ним и технические параметры. Выбор и обоснование необходимого оборудования. Разработка функциональной и монтажной схемы, их компоненты и значение.

    дипломная работа, добавлен 21.03.2019

  • Рассмотрение подходов к решению проблемы обеспечения удаленного доступа к корпоративным данным бизнес-пользователей, находящихся на различных уровнях иерархии управления. Анализ реализаций мобильных приложений для систем электронного документооборота.

    статья, добавлен 28.07.2021

  • Виконана робота з текстом на тему професійної діяльності модельєра-конструктора. Створені формули для розрахунку необхідних параметрів. Проведене обчислення в таблицях даних про середньорічну чисельність робітників на підприємстві та етапів їх збільшення.

    лабораторная работа, добавлен 12.12.2018

  • Классификация мобильных приложений и их отличительные особенности, сферы применения, выбор инструментария и этапы разработки на платформе Android 18. Создание базы данных и работа с ней, структура и принципы разработки пользовательского интерфейса.

    дипломная работа, добавлен 01.01.2018

  • Структурный анализ механизма робота-манипулятора, предназначенного для промышленного производства. Определение степени подвижности и маневренности. Зависимость перемещений, скорости, ускорения точки от времени для одного цикла. Зона обслуживания.

    курсовая работа, добавлен 06.04.2012

  • Разработка мобильного приложения для устройств на базе операционной системы Android. Проектирование базы данных и пользовательского интерфейса. Тестирование системы. Расчёт экономического эффекта разработчика и пользователя программного обеспечения.

    дипломная работа, добавлен 05.04.2017

  • Особенности работы в интегрированной среде разработки Android Studio, используемой для создания мобильных приложений. Разработка оконных форм и кода программных модулей. Особенности структуры мобильного приложения, разрабатываемого в Android Studio.

    статья, добавлен 03.03.2018

  • Создание обучающе-тестирующего мобильного приложения на базе Android. Методика его использования для изучения объектно-ориентированного программирования на языке С#. Обеспечение доступа учащихся к лекциям. Контроль усвоения материала и выполнения заданий.

    статья, добавлен 28.05.2017

  • Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.

    доклад, добавлен 15.06.2018

  • Разработка мобильного программного обеспечения. Обзор наиболее популярных сред разработки мобильных приложений и выбор наиболее подходящей для того, чтобы начать создавать собственные мобильные приложения. Инструменты, входящие в комплект поставки.

    статья, добавлен 27.04.2019

  • Современное проектирование веб-представительства: разработка категорий и подборок, логичного дизайна, блоков оплаты и доставки, описания товаров, мобильного приложения. Требования к современному интернет-магазину и реорганизация структуры сайта.

    статья, добавлен 19.12.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.