Управление движением двухколесного мобильного робота
Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.
Подобные документы
Жизненный цикл программного проекта. Вопросы практического применения метода Early Function Points на примере проектирования мобильного приложения. Расчет сроков создания программного проекта и количества участников, необходимых для его разработки.
статья, добавлен 28.07.2020Исследование имитационно-тренажерного комплекса системы управления, его основных особенностей, структуры и принципа действия. Разработка и обоснование эффективности архитектуры мобильного компьютерного тренажера погрузочно-разгрузочного устройства.
статья, добавлен 30.05.2017Онлайн–сервисы поиска вакансий. Пример использования современных технологий для разработки мобильного приложения, которое объединит популярные сервисы поиска вакансий. Участники взаимодействия описываемого use – case’а. Выбор архитектурного решения.
дипломная работа, добавлен 28.10.2019Определение разницы между цифровой и аналоговой связью. Характеристика особенностей зон покрытия мобильного интернета. Ознакомление с процессом выбора мобильного устройства. Рассмотрение основных способов установки интернет-навигатора (браузера).
реферат, добавлен 27.09.2016- 55. Разработка мобильного приложения для многоалфавитной криптографической защиты коротких сообщений
Обзор современного состояния и тенденция развития систем шифрования коротких сообщений. Разработка мобильного приложения с интуитивным интерфейсом и важными функциями. Обзор методов криптографической защиты сообщений. Функция quarterround в ChaCha.
дипломная работа, добавлен 03.11.2019 - 56. Розробка 3 D-моделі зооморфного мобільного робота для вертикальних переміщень по металевим поверхням
Характеристики мобільного робота. Розробка структурної схеми мобільного робота для моніторингу контролю несучих металевих ферм балкового мосту. Розробка 3 D-моделей окремих деталей та складання конструкції мобільного робота вертикального переміщення.
статья, добавлен 22.08.2022 Информационный тип услуг, основанный на применении технологии LBS. Использование мобильного интернета в настоящий момент во время предвыборных кампаний. Факторы, необходимые для реализации более успешного использования возможностей мобильного Интернета.
статья, добавлен 11.12.2018Шагающий робот. Конструкция и алгоритм перемещения. Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Разработка схемы механизма, учитывающего кинематику движений и габаритные размеры, а также структуры программной модели.
статья, добавлен 21.12.2019Исследование процесса разработки мобильного приложения для вечерне-заочного факультета с режимом автоматического информирования пользователей. Описание структуры разрабатываемой системы с помощью UML, выделение классов-сущностей для данной системы.
курсовая работа, добавлен 13.07.2020Проектирование компьютерной модели в программе "Компас 3d". Трёхмерная модель конструкции манипуляционного механизма в изометрии. Задание обобщенных координат робота в рамках существующих сопряжений. Создание анимации модели и процесс создания сборки.
реферат, добавлен 20.06.2016Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Описание схемы механизма, учитывающей кинематику движений, габаритные размеры и структуры программной модели. Учет силы реакции в опорах и коэффициентов вязкого трения.
статья, добавлен 02.04.2019Загальні відомості про операційну систему MS DOS. Програмна оболонка Norton Commander, особливості роботи у ній, призначення клавіш. Запуск Windows, робота з вікнами та довідковою системою. Робота з папками та файлами. Обслуговування файлів та дисків.
методичка, добавлен 14.10.2017Музейный центр РГГУ как уникальный культурно-образовательный центр, инновационная исследовательская площадка, общая характеристика структуры. Знакомство с особенностями и основными этапами проектирования мобильного приложения "ГИД по Музею РГГУ".
статья, добавлен 10.04.2019Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.
реферат, добавлен 18.05.2016Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
статья, добавлен 21.04.2020Проектирование мобильного приложения "Мастак", которое представляет собой магазин, специализирующийся на продаже строительных инструментов. Обзор аналогов приложений. Локальная и глобальная база данных. Страница создания аккаунта мобильного приложения.
курсовая работа, добавлен 21.05.2023Симуляторы роботов и системы распознавания образов. Выбор программного и аппаратного обеспечения. Проектирование алгоритмов и интерфейсов. Система уравнений, описывающая движение робота. Структура файла для передачи экспериментальных данных в Mathсad.
дипломная работа, добавлен 04.05.2015Разработка алгоритма и программы построения трёхмерной проволочной модели манипулятора промышленного робота без подключения графической библиотеки. Исследование особенностей управления движением манипулятора, которое осуществляется с помощью клавиатуры.
лабораторная работа, добавлен 31.10.2016Робота в Windows з папками й файлами, знайомство із клавіатурою, робота з файлами в провіднику. Текстовий процесор Word - створення документа, його редагування й форматування. Робота з майстром формул у табличному процесорі Excel. Програмування мовою VBA.
курс лекций, добавлен 16.07.2014Вдосконалення моделі крокуючого двоногого робота із шістьома степенями свободи у середовищі MATLAB/Simulink з метою наближення їй до реальних параметрів людського тіла. Аналіз алгоритму його ходьби на зігнутих ногах та уникнення перешкоди на шляху робота.
статья, добавлен 11.07.2022Робота в середовищі Windows і з текстовим редактором Word. Створення таблиць і впровадження в них об'єктів. Побудова діаграм і робота з ними. Робота з базами даних Excel. Сортування інформації в списках. Введення даних, формул і обчислення в таблиці.
контрольная работа, добавлен 22.05.2014Изучение возможности применения 3D-принтера для печати трехмерных моделей деталей робота и дальнейшей его сборки. Использование в производстве робототехники ударопрочной термопластической смолы на основе сополимера акрилонитрила с бутадиеном и стиролом.
статья, добавлен 18.07.2018Огляд динамічних моделей циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Динаміка керування робота-маніпулятора за допомогою ПД-регуляторів. Вплив інерції приводів, зміни навантаження на якість керування.
статья, добавлен 16.09.2024