Геометричне моделювання крокуючого механізму з можливістю адаптування його стоп до опорної поверхні
Розрахунок дії оптико-механічного пристрою ідентифікації рельєфу шляху крокування за умови його поєднання з формою кінематичної кривої точки стопи крокуючого механізму. Система диференціальних рівнянь опису руху стопи в залежності від рельєфу шляху.
Подобные документы
Застосування та обчислення криволінійних інтегралів першого роду. Умова незалежності криволінійного інтегралу від шляху інтегрування. Визначення довжини дуги кривої, маси кривої та координат центру мас. Особливості роботи силового векторного поля.
курсовая работа, добавлен 12.05.2016Дослідження методу точного розв'язку задачі Карлемана у кільці для двох пар функцій в окремому випадку. Розгляд лінійних диференціальних, диференціально-різницевих та диференціальних рівнянь, які зводяться до задач Карлемана для смуги та кільця.
автореферат, добавлен 04.03.2014Дослідження розвитку геометричного моделювання як основи запобігання руйнівній дії. Розрахунок сукупності точкових рівнянь для побудови поверхні відгуку, щодо водопоглинання ґрунту на земельній ділянці. Поверхня типу лупа для визначення шару опадів.
статья, добавлен 28.10.2016Побудова апроксимаційних моделей за допомогою методу дискретизації часу для стохастичних диференціальних рівнянь у гільбертовому просторі. Швидкість збіжності апроксимацій за схемами Ейлера і Мільштейна для напівлінійних рівнянь еволюційного типу.
автореферат, добавлен 07.08.2014Характеристика основних способів вирішення системи лінійних алгебраїчних рівнянь з невідомими. Сутність методу винятку Гаусса та його модифікація. Рішення основних ненегативних дискримінантів системи двох рівнянь с двома невідомими, його особливості.
лекция, добавлен 26.01.2014Розробка структурної схеми для розв’язання системи 2-х диференціальних рівнянь. Формування та аналіз математичної моделі, а також отримання графіків перехідних процесів. Закономірності регулювання напруги живлення, та його математичне обґрунтування.
контрольная работа, добавлен 19.07.2017Умови існування розв’язків задачі Дарбу для гіперболічних диференціальних включень та деяких їх властивостей. Розв’язки інтегро-диференціального включення. Усереднення інтегральних включень Вольтерра. Апроксимація гіперболічних диференціальних включень.
автореферат, добавлен 05.01.2014Встановлення умов сумісності операторного та нелінійного інтегрального рівнянь з обмеженнями. Встановлення достатніх умов збіжності, оцінки похибки. Аналіз сумісності диференціальних рівнянь. Застосування ітераційного та проекційно-ітеративного методів.
автореферат, добавлен 22.07.2014Адаптивна апроксимація та ітераційні функції. Ітераційні процеси для класу задач, в яких виникають системи диференціальних рівнянь. Жорсткі та нелінійні диференціальні системи. Метод побудови ітераційної функції. Рівняння Ван Дер Поля, модель осцилятора.
статья, добавлен 11.01.2010Встановлення умов розв’язуваності крайових задач для лінійних та слабконелінійних інтегро-диференціальних рівнянь з параметрами та обмеженнями і розробка ефективних методів проекційно-ітеративного типу побудови їх розв’язків. Теорії інтегральних рівнянь.
автореферат, добавлен 20.07.2015Характеристика визначеного інтеграла: означення та властивості; умови інтегрованості функції; формула Ньютона – Лейбніца; методи обчислення площ плоских фігур, довжини дуги плоскої кривої, об’єму і площі поверхні тіл обертання. Огляд невласних інтегралів.
лекция, добавлен 30.04.2014Графічне зображення графа та інші способи його представлення, відношення інцидентності. Дослідження оптимального шляху графа. Проведення синтезу графа, визначення ваги ребер та індексів вершин, що має задану структуру та заданий оптимальний шлях.
лабораторная работа, добавлен 06.06.2015Використання статико-геометричного методу для формування дискретних каркасів складених поверхонь під дією рівномірно-кускового навантаження на опорному контурі. Параметри управління формою поверхні і отримувати врівноважені поверхні різноманітних форм.
статья, добавлен 28.10.2016Асимптотичний метод інтегрування системи з малим параметром при частині похідних з точкою звороту. Властивості розв'язків сингулярно збуреного матричного диференціального рівняння. Системи диференціальних рівнянь з лінійним відхиленням аргументу.
автореферат, добавлен 19.07.2015Розробка методу опису сім'ї паралельних фігур на площині та обчислення периметрів її елементів. Розробка комп'ютерних програм визначення геометричної форми паралельних множин. Аналіз залежності між інтегральними характеристиками деяких паралельних множин.
автореферат, добавлен 18.11.2013Практичне встановлення умов існування інваріантних множин для нелінійних стохастичних диференціальних рівнянь Іто. Дослідження поведінки повної енергії двох спряжених гармонічних осциляторів при випадковому збуренні вздовж вектора фазової швидкості.
автореферат, добавлен 20.04.2014Характеристика класу позитивних динамічних систем балансового типу, для математичного моделювання яких використовуються системи звичайних лінійних різницевих й диференціальних рівнянь. Побудова розімкненої дискретної динамічної математичної моделі.
автореферат, добавлен 29.08.2015Звичайні диференціальні рівняння зі змінними коефіцієнтами, які зводяться до рівнянь зі сталими коефіцієнтами за допомогою заміни змінної. Коливання систем зі змінними параметрами. Інтегрування в квадратурах. Точні рішення для класу лінійних рівнянь.
статья, добавлен 30.01.2017- 44. Тригранник Френе
Параметричні рівняння кривої у функції довжини власної дуги, що дають змогу завжди знайти натуральне рівняння кривої. Рух матеріальної точки по площині (гравітаційній поверхні, шорсткій площині та ін.). Схематичне обґрунтування тригранника Френе.
контрольная работа, добавлен 01.11.2015 Встановлення зв'язку між стійким інваріантним многовидом детермінованої динамічної системи та періодичними розв'язками у системі що збурюється випадковими імпульсами. Дослідження систем диференціальних рівнянь з регулярними та сингулярними збуреннями.
автореферат, добавлен 25.06.2014Вивчення проблеми знаходження конструктивних умов існування та побудови алгоритмів знаходження розв'язків нетерових крайових задач для лінійних і слабконелінійних систем диференціальних рівнянь з імпульсним впливом. Побудова узагальненого оператора Гріна.
автореферат, добавлен 28.08.2015Пошук асимптотичних розв'язків лінійної сингулярно збуреної системи диференціальних рівнянь у випадку кратних коренів характеристичного рівняння за допомогою методу збуреного характеристичного рівняння. Побудова формальних розв’язків системи рівнянь.
статья, добавлен 04.02.2017Встановлення достатніх умов існування та асимптотичної стійкості інваріантних множин системи диференціальних рівнянь. Дослідження інтегральних множин лінійного розширення неавтономної системи на торі з імпульсними збуреннями у фіксовані моменти часу.
автореферат, добавлен 29.07.2015Дослідження коливання літального апарату з абсорбером поблизу збуреної поверхні. Математичне моделювання динаміки балки на пружній основі з прикріпленим демпфером. Розв'язання системи нелінійних диференціальних рівнянь, що моделює коливання балки.
статья, добавлен 27.09.2016Аналіз модифікації методу диференціальних нерівностей з метою подальшого його застосування до крайових задач першого роду для сингулярно збурених диференціальних рівнянь другого порядку. Вивчення побудови верхніх і нижніх рішень по методу Нагумо.
контрольная работа, добавлен 19.11.2020