Геометричне моделювання крокуючого механізму з можливістю адаптування його стоп до опорної поверхні
Розрахунок дії оптико-механічного пристрою ідентифікації рельєфу шляху крокування за умови його поєднання з формою кінематичної кривої точки стопи крокуючого механізму. Система диференціальних рівнянь опису руху стопи в залежності від рельєфу шляху.
Подобные документы
Вивчення геометричного моделювання відбиваючих поверхонь за допомогою розробки методу просторового моделювання відбитого потоку. Аналіз алгоритмів геометричного моделювання параметрів форми і положення елементів-концентраторів для плоских колекторів.
автореферат, добавлен 29.08.2015Основи чисельних методів розв’язання задач алгебри, аналізу і звичайних диференціальних рівнянь. Теорія і алгоритми оптимізації диференціальних безперервних функцій за наявності обмежень і без них. Використання методу скінченних елементів у механіці.
учебное пособие, добавлен 06.04.2014Огляд побудови класифікації афінних керованих систем для достатньо широкого класу обмежень на керування. Нелінійні афінні керовані системи звичайних диференціальних рівнянь в околі точки спокою з обмеженнями на керування, задачі попадання в точку спокою.
автореферат, добавлен 29.07.2014Асимптотика базисних функцій узагальненого ряду Тейлора. Зв’язок між поведінкою коефіцієнтів узагальненого ряду Тейлора та його суми. Одержання достатніх умов існування і єдиності розв’язків з компактним носієм функціонально-диференціальних рівнянь.
автореферат, добавлен 28.08.2014Обчислювальні методи розв’язку нелінійних рівнянь. Методи лінійної алгебри. Знаходження визначника матриці методом алгебраїчних доповнень. Інтерполювання функцій. Методи чисельного інтегрування функцій. Розв’язування звичайних диференціальних рівнянь.
лекция, добавлен 13.09.2010Вивчення алгебраїчних критичних випадків стійкості квазілінійних і нелінійних диференціальних систем. Розгляд рівнянь вищих порядків з неперіодичними коефіцієнтами. Критичні випадки стійкості за Ляпуновим неавтономних нелінійних диференціальних систем.
автореферат, добавлен 28.07.2014Побудування розв’язку у просторі узагальнених функцій однорідної задачі Рімана для півплощини в особливому випадку. Доведення теорем його існування та єдиності. Отримання інтегрального зображення в смузі. Запропонування підходу до побудови розв’язків.
автореферат, добавлен 27.08.2014Порівняльний аналіз кулачкового механізму й механізму з некруглими зубчастими колесами, що використовуються для відтворення функцій. Аналітичний опис центроїд некруглих зубчастих коліс, формули для їх розрахунку. Алгоритм геометричного моделювання.
статья, добавлен 28.10.2016Знайомство з властивостями розв’язків вироджених диференціальних рівнянь вищих порядків з обмеженнями на резольвенту поліноміального жмутка операторів. Аналіз підпростору розв’язків задачі Коші для виродженого диференціального рівняння вищого порядку.
автореферат, добавлен 28.12.2015Алгоритм забезпечення програм унаочнення фазових портретів механічних коливальних систем. Диференціальні рівняння механічних коливань підресореного вантажу. Анімаційне комп'ютерне моделювання зміни фазових портретів в залежності від параметрів систем.
автореферат, добавлен 30.07.2014Вирішення двовимірних обернених модельних задач для нелінійних еліптичних диференціальних рівнянь. Комплексний аналіз в областях, обмежених еквіпотенціальними та лініями течії. Ідентифікація коефіцієнта провідності. Побудова алгоритму розділення змінних.
статья, добавлен 25.08.2016Аналіз питання про існування інтегральних множин для неоднорідних систем диференціальних рівнянь. Особливості застосування ітераційного процесу для відшукання інтегральної множини. Дослідження поведінки розв'язків рівнянь в околі інтегральної множини.
статья, добавлен 04.02.2017Точні умови усунення особливостей розв’язків загальних дивергентних квазілінійних еліптичних рівнянь з абсорбцією, а також тих, які узагальнюють умови Дж. Серріна. Метод оцінок розв’яків типу "потенціалу" на випадок квазілінійності параболічних рівнянь.
автореферат, добавлен 07.08.2014Метод складання диференціального рівняння у частинних похідних, розв’язком якого має бути поверхня у просторі, що дозволить визначати відбивальні поверхні з точковими фокусами. Алгоритми розв’язання рівняння з метою визначення квазіеліпса на площині.
автореферат, добавлен 10.08.2014Побудова ієрархії вкладених нормалізованих класів нелінійних рівнянь Шрьодінгера у випадку довільної кількості просторових змін. Критерій для визначення закону збереження абелевого накриття у виді потенціального правила збереження вихідної системи.
автореферат, добавлен 27.08.2015Конструктивне представлення розв'язків абстрактних задач для диференціальних рівнянь гіперболічного типу першого та другого порядків в гільбертовому просторі. Побудова і обґрунтування чисельно-аналітичних алгоритмів, знайдення апріорної оцінки точності.
автореферат, добавлен 25.02.2014Аналіз досвіду використання геліосистем в архітектурі, актуальність задачі оптимізації розміщення геліоприймальних пристроїв на складних поверхнях архітектурних об'єктів. Вимоги до геометричних моделей надходження та розподілу сонячної радіації.
автореферат, добавлен 25.06.2014Метод найменших квадратів для визначення коефіцієнтів регресійної залежності. Система алгебраїчних рівнянь при визначенні коефіцієнтів регресійної залежності методом найменших квадратів. Приклад регресійного аналізу. Коефіцієнт регресійної залежності.
практическая работа, добавлен 19.05.2010Побудова багатофакторної економетричної моделі в залежності від доходу фірми. Розрахунок системи нормальних рівнянь і визначення оцінок параметрів моделі двома способами. Зміст оцінок параметрів. Перевірка адекватності моделі і розрахунок детермінації.
контрольная работа, добавлен 08.06.2012Розвиток теорії систем лінійних та нелінійних випадкових рівнянь над полем GF(3). Умови збіжності до нуля ймовірності існування розв'язків системи випадкових рівнянь з n невідомими над полем GF(3) в заданій множині векторів при умові, що n зростає.
автореферат, добавлен 28.09.2015Прямокутна, полярна система координат. Відстань між двома точками на прямій. Вісь абсцис та ординат. Напрямний відрізок, його величина. Найпростіші задачі аналітичної геометрії на площині. Поділ відрізка в даному відношенні. Полярні координати точки.
курс лекций, добавлен 25.01.2014Чисельне інтегрування звичайних диференційних рівнянь явними і неявними методами Рунге-Кутта. Вплив значення кроку обчислень на точність і збіжність рішення. Визначення можливості застосування засобів стандартних пакетів для отримання результатів.
лабораторная работа, добавлен 08.05.2015Обґрунтування вимог до критичного та некритичного випадків побудови розв’язків звичайних диференціальних рівнянь. Моделювання алгебраїчної системи лінійних неоднорідних відповідей для крайових задач. Доведення теореми лінійно незалежних розв’язків.
реферат, добавлен 28.10.2016Побудова математичної моделі дифракції Е-поляризованої хвилі на структурі. Вихідна третя крайова задача для рівняння Гельмгольца, її зведення до системи граничних інтегральних рівнянь за допомогою методу параметричних уявлень інтегральних перетворень.
статья, добавлен 30.01.2017Поняття слабкої коерцітивності системи мінімальних диференціальних операторів в ізотропному (анізотропному) просторах Соболєва. Дослідження нових конкретних видів мультиплікаторів. Умови еквівалентності слабкої коерцітивності системи її еліптичності.
автореферат, добавлен 28.07.2014