Геометричне моделювання крокуючого механізму з можливістю адаптування його стоп до опорної поверхні
Розрахунок дії оптико-механічного пристрою ідентифікації рельєфу шляху крокування за умови його поєднання з формою кінематичної кривої точки стопи крокуючого механізму. Система диференціальних рівнянь опису руху стопи в залежності від рельєфу шляху.
Подобные документы
- 76. Математичне моделювання нелінійних збурень процесів типу "фільтрація-конвекція-дифузія" з післядією
Етапи моделювання нелінійних диференціальних рівнянь для розрахунку процесів фільтрації в різних середовищах. Розробка математичних дій знаходження послідовних наближень при розв’язанні задач із післядією. Принципи розповсюдження розчинних речовин.
автореферат, добавлен 29.07.2014 Вивчення особливостей чисельно-аналітичного способу дослідження крайових задач для зліченних систем нелінійних диференціальних рівнянь першого порядку. Оцінка ітераційних схем побудови розв’язків у вигляді рівномірно збіжної послідовності функцій.
автореферат, добавлен 23.02.2014Розв’язання задачі геометричного моделювання, унаочнення взаємного положення ланок в процесі коливань багатоланкових маятникових механічних систем. Застосування системи рівнянь Лагранжа другого роду, побудова множини фазових портретів коливальних систем.
автореферат, добавлен 23.08.2014Особливості дослідження умов існування обмежених на всій осі розв’язків слабко збурених лінійних та нелінійних систем звичайних диференціальних рівнянь, лінійна частина яких є нетеровий оператор. Розробка алгоритмів побудови розв'язків таких задач.
автореферат, добавлен 27.07.2014Прямі і наближені методи розв’язання систем лінійних алгебраїчних рівнянь. Метод Гауса. Чисельне розв’язання нелінійних алгебраїчних і трансцендентних рівнянь та їх систем. Наближене розв’язання крайової задачі для звичайних диференціальних рівнянь.
курс лекций, добавлен 10.04.2012Біографія українського математика, доктора філософії, професора Львівського університету, основоположника математичної культури нашого народу - Володимира Левицького. Його роботи з теорії аналітичних функцій, диференціальних та інтегральних рівнянь.
биография, добавлен 08.10.2014Дослідження особливостей основних питань однозначної розв’язності деяких крайових задач для загальних диференціальних рівнянь і систем із сталими комплексними коефіцієнтами в напівалгебраїчних областях. Характеристика методу двоїстості рівняння-область.
автореферат, добавлен 29.08.2015Оригінали і їхні зображення. Властивості перетворення Лапласа. Формула звертання Рімана-Мелліна. Операційний метод розв’язування лінійних диференціальних рівнянь з перемінними коефіцієнтами, рівнянь у частинних похідних, рівнянь у кінцевих різницях.
курсовая работа, добавлен 09.04.2014Розробка методу дискретного геометричного моделювання плоских обводів другого порядку гладкості. Геометрична схема згущення просторової дискретно представленої кривої. Одержання обводу із монотонною зміною кривини та постійним напрямком скруту.
статья, добавлен 28.10.2016Розгляд методів геометричного моделювання сім’ї кривих, які відповідають розвитку контурів гетерогенного типу. Аналіз методу сфери одиничного радіуса за умови, що приймачем тепла є поверхня. Характеристика особливостей прямокутника, еліпса, еліпсоїда.
автореферат, добавлен 29.07.2015Побудова операторів збурень лінійних диференціальних рівнянь парного порядку крайових задач типу Діріхле, що залишають незмінним точковий спектр, повноту та мінімальність системи власних функцій. Дослідження умови єдиності розв’язків збурених задач.
автореферат, добавлен 28.09.2015- 87. Розв’язність початкової задачі для позитивних систем лінійних функціонально-диференціальних рівнянь
Доведення теорем про пов’язані з лінійною задачею Коші функціонально-диференціальні нерівності. Отримання ряду умов, які гарантують однозначну розв’язність початкової задачі для систем лінійних функціонально-диференціальних рівнянь загального вигляду.
автореферат, добавлен 29.07.2014 Аналіз умов неперервності та періодичності розв’язків для нелінійних імпульсних диференціальних рівнянь з многозначною та розривною правою частиною. Апроксимація жмутків розв’язків за допомогою диференціальних рівнянь з похідною Хукухари та Р-похідною.
автореферат, добавлен 05.08.2014- 89. Періодичні розв’язки нелінійних диференціальних рівнянь з імпульсною дією в нефіксовані моменти часу
Дослідження нелінійних динамічних систем з короткотривалими процесами. Встановлення умов існування періодичних рішень для коливних систем на площині. Знаходження умов існування періодичних розв'язків коливних систем. Методи теорії диференціальних рівнянь.
автореферат, добавлен 22.04.2014 Коротка біографія українського вченого, доктора фізико-математичних наук, заслуженого професора, академіка України Г.Л. Кулініча. Його освіта, захист дисертації, дослідження властивостей нестійких розв’язків стохастичних диференціальних рівнянь.
статья, добавлен 04.02.2017- 91. Розв’язність початкової задачі для позитивних систем лінійних функціонально-диференціальних рівнянь
Розв’язння задачі Коші для багатовимірних систем лінійних функціонально-диференціальних рівнянь загального вигляду. Монотонна залежність розв’язання початкової задачі від адитивних збурень заданого рівняння та початкових умов, ітераційні процеси.
автореферат, добавлен 29.07.2014 Системний аналіз структурної ідентифікації текстової інформації. Аналітичне та імітаційне моделювання алгоритмів автоматичного верстання сторінок в середовищі комп’ютерних видавничих технологій. Розгляд математичних формул для класифікаційних груп.
автореферат, добавлен 30.09.2013Огляд методів гарантованого оцінювання значень лінійних функціоналів, визначених на розв’язках вироджених крайових задач Неймана для еліптичних рівнянь і на їх правих частинах. Доведення однозначної розв’язності систем інтегро-диференціальних рівнянь.
автореферат, добавлен 27.07.2014Аналіз моделей диференціальних перетворень та їх алгебраїчних властивостей для моделювання фізичних процесів і полів. Розробка методу моделювання фізичних процесів і полів для випадку врахування значної кількості дискрет диференціального спектру.
автореферат, добавлен 30.07.2015Визначення основних диференціальних характеристик скалярних і векторних полів складної структури на основі використання положень теорії поля у загальних криволінійних тороїдальних координатах, що дозволяє складати геометричні моделі фізичних процесів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз розвитку методів теорії ГЧС для математичного моделювання і комп’ютерних обчислень. Дослідження методів виконання алгебраїчних операцій і вивчення найбільш важливих класів ізоморфизмів. Вирішення гіперкомплексних лінійних диференціальних рівнянь.
автореферат, добавлен 27.09.2014Дослідження асимптотичних властивостей розв’язків істотно нелінійних диференціальних рівнянь другого порядку з нелінійностями. Розробка асимптотичних зображень для підмножин класу розв’язків. Дослідження розв’язків різницевого рівняння Емдена-Фаулера.
автореферат, добавлен 14.08.2015Розробка методів, що дозволяють встановлювати асимптотичні зображення для розв’язків нового класу диференціальних рівнянь з нелінійностями у деякому сенсі близькими до степеневих. Численні дослідження узагальненого рівняння Емдена-Фаулера, їх результати.
автореферат, добавлен 14.08.2015- 99. Компактні різницеві схеми високого порядку точності для нелінійних звичайних диференціальних рівнянь
Побудова точних компактних різницевих схем розв’язування крайових задач для нелінійних звичайних диференціальних рівнянь. Розробка алгоритмічної реалізації точних компактних схем через відсічені компактні різницеві схеми довільного порядку точності.
автореферат, добавлен 14.09.2014 Дослідження трьох моделей із фінансової математики, математичної статистики та економетрики, які побудовано за допомогою процесу дробового броунівського руху. Встановлення безарбітражності ринку у класі самофінансованих стратегій марковського типу.
автореферат, добавлен 22.07.2014