Геометричне моделювання крокуючого механізму з можливістю адаптування його стоп до опорної поверхні
Розрахунок дії оптико-механічного пристрою ідентифікації рельєфу шляху крокування за умови його поєднання з формою кінематичної кривої точки стопи крокуючого механізму. Система диференціальних рівнянь опису руху стопи в залежності від рельєфу шляху.
Подобные документы
Розробка питань і побудова теорії диференціальних та різницевих рівнянь в просторі обмежених числових послідовностей. Локальні координати для зліченної дискретної системи в околі інваріантного тора. Теорема про звідність системи до канонічного вигляду.
автореферат, добавлен 05.01.2014Основні поняття і визначення диференціальних рівнянь вищих порядків. Метод виключення (зведення нормальної системи до прикладу n-го порядку). Лінійні системи диференціальних рівнянь. Системи у симетричній формі. Однорідне і неоднорідне рівняння.
учебное пособие, добавлен 16.10.2014Розв'язання системи лінійних алгебраїчних рівнянь. Розробка нового геометричного підходу до побудови базисних функцій. Методика геометричного моделювання тривимірних скінчених елементів сирендипової сім'ї. Удосконалення правил випадкових блукань.
автореферат, добавлен 24.06.2014Дослідження особливостей узагальненого методу відокремлення змінних задач з локальними багатоточковими умовами за часом і задач Коші для полілінійних диференціальних рівнянь та полілінійних систем диференціальних рівнянь із частинними похідними.
автореферат, добавлен 15.07.2014Умови збіжності матриць Гріна лінійних крайових задач для систем диференціальних рівнянь першого порядку по нормі простору Лебега. Аналіз неперервності за параметром розв’язків лінійних крайових задач для систем диференціальних рівнянь першого порядку.
автореферат, добавлен 27.08.2015Розробка алгебраїчних методів класичного групового аналізу диференціальних рівнянь. Конструктивний метод розв'язання цієї задачі з частинними похідними. Групова класифікація квазілінійного рівняння еволюційного типу в двовимірному просторі–часі.
автореферат, добавлен 13.07.2014Знаходження умов існування локальних інваріантних поверхонь і перших інтегралів для стохастичних диференціальних рівнянь із стрибками та розробка методів знаходження їх явного вигляду. Дослідження поведінки повної енергії певного гармонічного осцилятора.
автореферат, добавлен 30.07.2014Розгляд сингулярно збурених систем. Можливості формальної блочної діагоналізації системи при використанні функцій Ейрі, Вебера та Уіттекера. Основні методи побудови асимптотичного інтегрування лінійних диференціальних рівнянь з точками звороту.
статья, добавлен 22.01.2017Історичний обрис розвитку теорії диференціальних рівнянь. Лінійні однорідні та неоднорідні рівняння 2-го порядку з сталими коефіцієнтами. Основні види диференціальних рівнянь 1-го та 2-го порядку та методи їх розв’язування. Графічний метод інтегрування.
реферат, добавлен 29.11.2014Розроблення методів побудови асимптотичних розв’язків сингулярно збурених систем нетерового типу для лінійних і нелінійних звичайних диференціальних рівнянь. Новий підхід до дослідження узагальнених початкових і крайових задач з імпульсною дією.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка підходу для дослідження асимптотичного поводження Р-розв’язків істотно нелінійних неавтономних звичайних диференціальних рівнянь. Вивчення теорем про асимптотику. Характеристика методик вчених І.Т. Кігурадзе, О.В. Костіна і В.М. Євтухова.
автореферат, добавлен 05.01.2014Розгляд крайової задачі для системи диференціальних рівнянь з імпульсним впливом у фіксовані моменти часу з параметрами та додатковими умовами. Побудова ітераційного і проекційно-ітеративного методів знаходження наближених розв’язків лінійної задачі.
автореферат, добавлен 28.07.2014- 63. Питання єдиності, повноти та самоспряженості у крайових задачах для систем диференціальних рівнянь
Побудова трикутних операторів перетворення для систем диференціальних рівнянь. Визначення необхідних умов повноти системи кореневих функцій оператора Штурма-Ліувілля з виродженими крайовими умовами. Розв'язок оберненої задачі за спектральною матрицею.
автореферат, добавлен 20.07.2015 Чисельно-аналітичний метод дослідження крайових задач із двоточковими, багатоточковими та інтегральними крайовими умовами, які гарантують їх близькість. Розв’язність крайових задач для деяких класів систем диференціальних рівнянь із змінним запізненням.
автореферат, добавлен 21.11.2013Методи ідентифікації математичних моделей технічних систем. Математичні моделі в просторі станів. Розвиток імітаційних моделей. Порядок системи диференціальних рівнянь. Вибір інформативних вхідних і вихідних змінних. оцінка ступеня стаціонарності.
лекция, добавлен 17.07.2013Розгляд та дослідження крайових задач для систем диференціальних рівнянь та рівнянь дробового порядку. Характеристика теореми про асимптотичну поведінку розв’язків (аналогу теореми Біркгофа) та достатніх умов повноти систем власних і приєднаних векторів.
автореферат, добавлен 28.08.2014Поява диференціальних рівнянь. Методи збурень, які використовуються в механіці. Умови існування періодичних розв’язків. Теореми про граничні значення. Нелінійні диференціальні рівняння другого порядку. Методи розв’язання деяких типів нелінійних рівнянь.
курсовая работа, добавлен 22.06.2012Дослідження нових методів розв’язання задачі геометричного пошуку та моделювання періодичних орбіт аттрактора Лоренца як математичного апарату дослідження теплових конвективних потоків рідини в прямокутному каналі за допомогою нового процесора Maple.
автореферат, добавлен 10.09.2014Методи розв’язання двоточкових крайових задач до нелінійних диференціальних рівнянь з частинними похідними. Алгоритми знаходження періодичних розв’язків систем нелінійних стаціонарних, нестаціонарних рівнянь. Реалізація просторових задач електродинаміки.
автореферат, добавлен 21.11.2013Здійснення побудови одного із варіантів уточненої теорії п'єзокерамічної оболонки при її меридіональній поляризації. Отримання системи диференціальних рівнянь коливань оболонки та граничних умов із використанням варіаційного принципу Рейсснера.
статья, добавлен 25.03.2016Ознайомлення з алгебраїчними методами розв’язку нелінійних диференціальних рівнянь. Теоретично-групові та симетрійні властивості, що виникають при рішенні нелінійних еволюційних задач в прикладній математиці. Засоби інваріантно-групових розв’язків.
автореферат, добавлен 23.11.2013Оцінка ефективності використання диференціальних рівнянь при вирішенні задач математичної ідеалізації процесів і явищ, що досліджуються в небесній механіці. Загальні уявлення про асимптотичні методи розв’язків задач нелінійних інваріантних функцій.
автореферат, добавлен 06.07.2014Знаходження умов існування обмежених на всій осі розв’язків лінійних неоднорідних, слабко збурених та нелінійних диференціальних рівнянь в банаховому просторі та розробка алгоритмів побудови розв’язків таких задач. Теорія псевдообернених операторів.
автореферат, добавлен 26.08.2015Алгоритмічне забезпечення геометричного моделювання. Унаочнення у часі розв’язків рівняння Дуффінга як математичного апарату дослідження процесу проклацування механічних конструкцій типу ферми Мезеса. Побудова фазових траєкторій динамічних систем.
автореферат, добавлен 14.09.2014Розробка нових ефективних методів розв’язання крайових задач для еліптичних систем диференціальних рівнянь з частинними похідними на основі методу р-аналітичних функцій за допомогою їх інтегральних зображень через граничні значення аналітичних функцій.
автореферат, добавлен 23.11.2013