Замкнутая многоконтурная автоматическая система коррекции погрешностей бесплатформенной инерциальной навигационной системы малоразмерного беспилотного летательного аппарата
Содержание концепции построения бесплатформенной инерциальной навигационной системы с компенсацией ее текущих погрешностей. Алгоритмы компенсации отклонений в каналах вычисления скорости, координат и угловой ориентации беспилотного летательного аппарата.
Подобные документы
Способы и методы определения максимально точных координат аварийного летательного аппарата. Системы самоопределения параметров движения. Виды навигации. Алгоритмы определения параметров движения аварийного самолета по измерениям с нарастающим объемом.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Рассмотрение комплексной навигационной системы, в состав которой входят измерители навигационных параметров инерциальной, спутниковой и магнитной навигационных систем. Рассмотрение проблем интеграции магнитометра в комплексную навигационную систему.
статья, добавлен 02.04.2019Пути повышения точности позиционирования и эффективности управления маневренных объектов за счет создания универсальной малогабаритной магнитоинерциальной навигационной системы среднего класса точности. Алгоритмы обработки измерительной информации.
автореферат, добавлен 28.03.2018Взаимодействие подсистемы управления с навигационными подсистемами в составе бортовой интегрированной системы управления. Особенности моделирования алгоритмов функционирования. Выбор разомкнутой схемы комплексирования. Этапы обработки данных в подсистеме.
статья, добавлен 30.05.2017Разработка алгоритма расчета значений погрешностей координатной привязки полученных фото- и тепловизионных изображений. Оценка погрешностей, полученных методом статистического моделирования. Сравнение погрешностей, полученных аналитическим методом.
статья, добавлен 06.11.2018Результаты натурного эксперимента, подтверждающего возможность достоверного измерения угловых скоростей поворота летательного аппарата при траекторных нестабильностях полета. Влияние различных факторов на оценку последовательности отраженных сигналов.
статья, добавлен 07.11.2018Модули систем видеонавигации. Определение местоположения летательного аппарата. Бесплатформенная инерциальная навигационная система. Использование видеонавигации в военной технике и специализированных приборах спутникового GPS-мониторинга автотранспорта.
реферат, добавлен 04.04.2015Описаны принципы работы точной навигационной системы для применения в сельском хозяйстве, которая при создании соответствующей аппаратуры может стать более доступной в российских условиях. Описаны преимущества применения навигационной аппаратуры.
статья, добавлен 03.11.2018Гироскоп - устройство, измеряющее изменение углов ориентации тела относительно инерциальной системы координат. Перспективы развития гироскопического приборостроения. Преобразование интенсивности света в электрический сигнал с помощью лазерного гироскопа.
реферат, добавлен 22.10.2017Сущность суммарно-разностного алгоритма и метода Банкрофта. Синтез алгоритма оценки местоположения объектов в пространстве. Итерационные методы поиска решения. Анализ точности оценки координат в многопозиционной дальномерной навигационной системе.
статья, добавлен 02.04.2019Автоколебания следящей системы при большим уровне случайных воздействий на входе системы. Структурная схема системы самонаведения. Ошибки промаха в точке встречи без прогноза движения объекта. Обоснование эффективности релейно-линейного закона управления.
автореферат, добавлен 31.03.2018Анализ цифроаналоговых преобразователей (ЦАП) как устройств, служащих для преобразования цифрового кода в аналоговый сигнал по величине пропорциональный значению кода. Характеристика параметров ЦАП и способов идентификации и коррекции погрешностей.
курсовая работа, добавлен 18.03.2020Разработка и реализация системы GPS. Алгоритм измерения расстояния от точки наблюдения до спутника. Принципы определения координат с помощью GPS. Глобальная навигационная спутниковая система. Орбитальная структура спутников. Наземный комплекс управления.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Рассмотрение основных факторов, влияющих на точность тепловизионного контроля нагретых тел. Методики коррекции методических погрешностей и схема интеллектуального оптико-электронного прибора с коррекцией погрешностей. Контроль качества теплоизоляции.
статья, добавлен 07.12.2018История развития глобальной спутниковой системы навигации. Основные требования к ГЛОНАСС, принцип работы и задачи. Особенности навигационной системы GPS, способы наблюдения. Определение высокоточных координат для геодезии, геофизики, космоса, авиации.
курсовая работа, добавлен 24.09.2014Вариометр барометрический - пилотажный прибор для измерения скорости изменения высоты полёта (подъёма и спуска летательного аппарата): кинематическая схема, эксплуатация, методические и инструментальные погрешности; лицевая панель типичного вариометра.
контрольная работа, добавлен 11.11.2010Структура и элементы глобальной навигационной спутниковой системы, ее типы и принципы работы. Описание навигационных радиосигналов системы, сообщение спутников. Определение координат потребителя, приме и измерение параметров, используемая аппаратура.
реферат, добавлен 23.09.2013Элементы системы навигации. Принцип использования и основные сегменты системы GPS. Характеристика глобальной навигационной спутниковой системы. Этапы проекта Galileo. Анализ китайской спутниковой системы Beidou и индийской системы навигации IRNSS.
реферат, добавлен 17.07.2015Рассмотрен способ обработки пилотажно-навигационной информации воздушного судна. Проанализирован алгоритм действий пилотов во время выполнения плана полета. Предложен адаптивный способ обработки пилотажно-навигационной информации на этапе посадки.
статья, добавлен 02.04.2019Базовые элементы всех роботизированных систем. Замкнутая кольцевая система во взаимодействии с окружающей средой. Выбор и обоснование модели представления знаний в навигационной системе. Траектория движения робота при составлении карты, ее коррекция.
дипломная работа, добавлен 12.03.2015Факторы, оказывающие влияние на полет летательного аппарата. Пути повышения безопасности авиаперевозок. Построены зависимости вероятности распознавания класса ситуации и ошибки, которая учитывает неточность описания плотности, от количества измерений.
статья, добавлен 06.04.2018Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015Изучение особенностей спутниковой навигационной системы на примере навигатора "Garmin GPS 60". Оценка точностных характеристик навигатора GPS. Ознакомление со программным обеспечением и системами координат, используемыми в спутниковой навигации.
лабораторная работа, добавлен 05.05.2021- 49. Калибровка бесплатформенных инерциальных навигационных систем по выходным сигналам модели ошибок
Проблема повышения точности калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Способ определения погрешностей датчиков БИНС (гироскопов и акселерометров) по выходным сигналам ее модели ошибок. Алгоритмы вычисления погрешностей датчиков.
статья, добавлен 29.12.2015 Электронные картографические навигационно-информационные системы. Приемоиндикаторы навигационной спутниковой системы Галилео. Оборудование системы дальней идентификации и слежения за судами. Передатчики автоматической идентификационной системы для поиска.
презентация, добавлен 29.06.2011