Замкнутая многоконтурная автоматическая система коррекции погрешностей бесплатформенной инерциальной навигационной системы малоразмерного беспилотного летательного аппарата
Содержание концепции построения бесплатформенной инерциальной навигационной системы с компенсацией ее текущих погрешностей. Алгоритмы компенсации отклонений в каналах вычисления скорости, координат и угловой ориентации беспилотного летательного аппарата.
Подобные документы
Развертывание Единой космической навигационной системы ГЛОНАСС. Спутниковая система навигации – комплексная электронно-техническая система, состоящая из совокупности наземного и космического оборудования. Изучение назначения спутниковой системы навигации.
дипломная работа, добавлен 11.02.2016Основные принципы функционирования подсистемы связи диспетчерской навигационной службы. Процесс кодирования данных в структуре GPRS. Численный расчет пропускной способности диспетчерской навигационной службы, а также влияющие на нее основные факторы.
статья, добавлен 24.03.2019- 53. Математическое моделирование работы ультразвуковой высокоточной системы локального позиционирования
Анализ модели системы, позволяющей производить локальное позиционирование движущихся объектов с точностью до 1 см. Оценка погрешностей измерения координат предлагаемой системы. Моделирование полосового фильтра. Ограничение и фиксация сигналов, их график.
статья, добавлен 19.06.2018 Инфраструктура радиотехнической системы ближней навигации на территории СНГ. Порядок определения в РСБН местоположения судна. Варианты полета летательного аппарата по линиям заданного пути. Требования к РСБН для обеспечения боевых действий авиации.
статья, добавлен 10.03.2018Определение координат и угловой ориентации бортовой пеленгаторной антенны, размещенной на подвижном объекте воздушного базирования. Поиск местоположения летательных аппаратов по результатам азимутально-угломестной пеленгации источников радиоизлучения.
доклад, добавлен 02.04.2019Аэродинамическая компоновка многоцелевого беспилотного самолета. Проведение эксперимента в аэродинамической трубе Т-1 Харьковского университета. Анализ характеристик моделей со стреловидными крыльями прямой, обратной и асимметричной стреловидности.
статья, добавлен 13.01.2017Анализ модели температурных и скоростных погрешностей роторного вибрационного гироскопа с магнитоиндукционным демпфированием и методы компенсации этих погрешностей. Анализ возможных схем термостатирования. Методика проектирования миниатюрной термокамеры.
автореферат, добавлен 31.03.2018Задача сбора телеметрической информации с летательного аппарата и передача этой информации приемнику, где информация будет обрабатываться. Схемотехническое проектирование и программирование приемника и передатчика. Разработка программного управления.
курсовая работа, добавлен 01.09.2018Кинематическая схема датчика угловой скорости с электрической пружиной, содержащая: гиромотор; рамку гиромотора с полуосями. Определение передаточной функции по разомкнутой системе. Составление и расчет математической модели датчика угловой скорости.
курсовая работа, добавлен 10.04.2018Схема золотника системы открытия направляющего аппарата. Разработка адаптивной системы управления, диагностики клапана открытия направляющего аппарата. Синтез математических моделей системы управления, алгоритм идентификации в режиме реального времени.
статья, добавлен 30.05.2017Навигационная система и ее типы. Спутниковая система навигации, принципы ее работы и области применения. Сущность инерциальной навигации, ее преимущества. Использование базы данных NaviJet в бортовой навигации при планировании и выполнении полетов.
реферат, добавлен 12.05.2016Характеристики специальной техники, применяемой в работе сотрудников органов внутренних дел. Выявление некачественной продукции и подтверждение соответствия навигационной аппаратуры ведомственным требованиям при проведении мероприятий по ее принятию.
статья, добавлен 02.04.2019Обоснование принципов построения перспективных нелинейных информационно-измерительных радиосистем ближнего действия. Разработка методического аппарата синтеза оптимальных структур и алгоритмов обнаружения, распознавания и измерения характеристик объектов.
автореферат, добавлен 14.02.2018Характеристика понятия, системы и действия спутниковой навигаций. Особенность определения местоположения, а также параметров движения для наземных, водных и воздушных объектов. Долговременная программа развития космической навигационной системы.
контрольная работа, добавлен 20.11.2023Математическое описание звеньев. Алгебраический критерий Гурвица и частотный критерий Найквиста. Логарифмические критерии устойчивости САУ. Решение дифференциального уравнения на ЭВМ. Система стабилизации угловой скорости ДПТ с корректирующим звеном.
курсовая работа, добавлен 21.10.2009Ознакомление с главным принципом измерения в спутниковых навигационных системах. Определение количества и высоты расположения спутников, длины отрезка круговой орбиты, попадающего в зону видимости летательного аппарата. Оценка зоны видимости спутника.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Пути решения проблемы ограничения скорости передачи в коротковолновых каналах связи за счет возникновения явления межсимвольной интерференции, проявляющейся в наложении последовательно передаваемых символов. Процедуры приема для последовательных модемов.
статья, добавлен 10.03.2018Рассмотрение сущности метода уменьшения погрешности, связанной с задержкой навигационного сигнала при прохождении от космического аппарата до навигационной аппаратуры потребителя через ионосферу Земли. Оценка начального значения ионосферной задержки.
статья, добавлен 02.04.2019Рассмотрение возможности совмещения цифровой картографической информации местности с изображением, полученным от встроенных на борту летательного аппарата обзорных систем. Алгоритм предварительной обработки изображения и подготовки его к совмещению.
статья, добавлен 28.10.2018Выработка параметров ориентации на основе данных гироскопов, акселерометров и магнитометров. Решение навигационной задачи с привлечением данных одометра, модели движения платформы и GPS на основе фильтра Калмана. Описание аппаратной части платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Рассмотрение особенностей применения спутниковых систем в маркшейдерском деле. Характеристика спутниковой навигационной системы GPS. Навигационная система ГЛОНАСС как сумма уникальных технологий, плод многолетнего труда российских конструкторов и ученых.
курсовая работа, добавлен 23.02.2013Протокол передачи телеметрии для квадрокоптеров. Изучение процесса обмена информацией и командами по беспроводной связи с наземной станцией. Исследование и разработка алгоритма перехвата управления летательного аппарата на примере квадрокоптера Syma X8C.
статья, добавлен 19.02.2019Способы построения фотоэлектрических датчиков линейных перемещений с компенсацией внешней засветки. Разработка устройства для преобразования выходных сигналов оптической системы в сдвиг фаз. Разработка конструкции оптической системы макетного образца.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Структура спутниковых радионавигационных систем. Взаимодействие подсистем СРНС в процессе определения текущих координат спутников. Характеристики спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС, назначение и состав подсистемы контроля и управления.
курсовая работа, добавлен 24.09.2017Выбор структурной схемы электронного регулятора напряжения. Регулирование тока в обмотке возбуждения. Схема усилителя мощности и регулирующего элемента. Эмиттерный переход транзистора. Снижение динамических потерь в РЭ. Амплитудное значение мощности.
лекция, добавлен 16.11.2014