Замкнутая многоконтурная автоматическая система коррекции погрешностей бесплатформенной инерциальной навигационной системы малоразмерного беспилотного летательного аппарата
Содержание концепции построения бесплатформенной инерциальной навигационной системы с компенсацией ее текущих погрешностей. Алгоритмы компенсации отклонений в каналах вычисления скорости, координат и угловой ориентации беспилотного летательного аппарата.
Подобные документы
Анализ погрешностей информационно-измерительных систем АСУ ТП. Особенности функционирования компонентов измерительных каналов с учетом реальных условий эксплуатации. Стохастические модели погрешностей измерений на основе теории стохастических процессов.
монография, добавлен 25.04.2014Сведения об авиационных генераторах. Выбор структурной схемы. Выбор датчика напряжения и схемы источника опорного напряжения, устройства сравнения и усилителя напряжения, схем усилителя мощности и регулирующего элемента. Эмиттерный переход транзистора.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Посадка летательного аппарата на необорудованные штатными радиотехническими средствами рабочие поверхности взлетно-посадочной полосы в чрезвычайных ситуациях. Прием и передача данных между радиолокационными ответчиками и радиолокационной станцией.
статья, добавлен 22.03.2016Разработка алгоритма и программного обеспечения изучения погрешностей акселерометра. Получение среднеквадратического отклонения, ковариации, корреляции, проверка гипотезы на нормальное распределение генеральной совокупности по критерию согласия Пирсона.
дипломная работа, добавлен 10.02.2017Модели целей для использования в цифровой имитационной математической модели, основанной на фацетном представлении поверхности летательного аппарата и использующей компьютерную программу 3D Studio Max для получения радиолокационных характеристик.
статья, добавлен 27.02.2019Спутниковая навигационная система GPS. Принципы работы GPS-навигатора. Структура навигационных сообщений спутников системы Глонасс. Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов. Определение координат потребителя.
курсовая работа, добавлен 27.04.2019Классификационные признаки автоматических систем контроля и управления. Алгоритмы их функционирования. Показатели качества, характеризующие систему. Понятие телемеханики. Особенности построения конструкций измерения, телеуправления и сигнализации.
контрольная работа, добавлен 22.12.2013Разработка математической модели функционирования корпоративной информационной системы в режиме информационного обслуживания без учета влияния блокировок. Аналитические выражения для вычисления интегральных характеристик системы, запросов пользователей.
статья, добавлен 27.07.2017Определение погрешности коэффициента усиления при изменении напряжения сети и погрешности смещения нуля при колебаниях температуры. Определение погрешностей аналого-цифрового преобразователя. Алгебраическое суммирование коррелированных погрешностей.
контрольная работа, добавлен 07.05.2014Исследование одной из замкнутых САР. Анализ необходимого коэффициента усиления разомкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик, проверка устойчивости. Оценка показателей качества процесса перерегулирования по переходной функции.
курсовая работа, добавлен 07.12.2010Рассмотрение методов совместной обработки информации систем спутниковой и импульсно-фазовой радионавигации, отработка этих методов по материалам летных испытаний в режиме послеполетной обработки. Получение траектории движения летательного аппарата.
доклад, добавлен 28.10.2018Погрешность определения координат объекта угломерно-дальномерным позиционным методом. Расчет дальности обнаружения навигационных объектов с помощью судовой навигационной РЛС. Принцип работы и структурная схема цифрового следящего импульсного дальномера.
контрольная работа, добавлен 02.02.2016Рассмотрение метода повышения скрытности (маскировки) радиовысотомера летательного аппарата, с использованием хаотического процесса, генерируемого нелинейной динамической системой Икеды. Структурная схема модернизированного бортового устройства.
статья, добавлен 14.07.2016Приведены результаты проверки статических гипотез 12-ти выборок погрешностей навигационных измерений и показано, что две выборки содержат погрешности, которые подчиняются нормальному закону, а погрешности остальных распределены по смешанным законам.
статья, добавлен 18.02.2021Рассмотрение источников погрешностей навигационных измерений спутниковых навигационных систем. Характеристика особенностей системы глонасс. Исследование и анализ сущности спутниковой системы навигации, как комплексной электронно-технической системы.
реферат, добавлен 20.06.2015Исследование устойчивости системы по корням характеристического уравнения, по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение области устойчивости системы по указанным параметрам. Оценка прямых показателей качества и колебательности замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 20.12.2011Назначение и цели создания системы робота-лунохода. Обоснование и выбор структурной и функциональной схем. Выбор преобразователя для датчика угловой скорости. Требования к системе управления. Создание системы управления 6-тистепенным манипулятором.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Особенности автокорреляции сигналов в контексте специальной теории относительности. Расчет математических соотношений в различных инерциальных системах отсчета. Инвариантность параметров белого шума относительно выбора инерциальной системы отсчета.
статья, добавлен 26.06.2018Описание двухдетекторного метода измерения потерь в полосковой линии, основанного на анализе распределения поля, минимизация погрешностей рассогласования. Анализ погрешностей измерения, описание способа увеличения разрешающей способности измерителя.
статья, добавлен 28.09.2016Критерии точности, классификация приборных погрешностей и ошибок измерений. Основные этапы точностного расчета оптико-электронных приборов, а также расчет их потенциальной точности. Расчет погрешностей при детерминированных входных воздействиях.
лекция, добавлен 17.11.2018- 96. Оптимизация углов места антенн системы акустического зондирования атмосферного пограничного слоя
Применение акустических локаторов для измерения скорости ветра в атмосферном пограничном слое. Методика определения оптимальных углов места антенн в системах акустического зондирования атмосферы, что обеспечивает минимизацию погрешностей измерения.
статья, добавлен 27.07.2016 Концепция создания российской глобальной навигационной системы и персональной подвижной спутниковой связи. Создание конкурентоспособного мирового продукта за счет внедрения системы автоматического зависимого наблюдения и управления воздушным движением.
статья, добавлен 24.11.2018Модель погрешностей волоконно-оптического гироскопа, учитывающая структуру шумов выходного сигнала и зависимость выходного сигнала от внешних воздействующих факторов. Сравнение реальных выходных характеристик волоконно-оптических и математической модели.
статья, добавлен 28.10.2018Осуществление пересчета координат радиантов метеорных частиц из гелиоцентрических координат в геоцентрические, связанные с движущейся Землей. Описание новой модели, которая позволит рассматривать варианты построения метеорной радиолокационной системы.
статья, добавлен 19.06.2018Характеристика использования комплексирования разнородных навигационных систем автомобиля. Исследование основных методов тесной интеграции, базирующихся на выводе уравнений ошибок. Дискретный характер как важнейшая особенность спутниковых наблюдений.
статья, добавлен 30.05.2017