Замкнутая многоконтурная автоматическая система коррекции погрешностей бесплатформенной инерциальной навигационной системы малоразмерного беспилотного летательного аппарата
Содержание концепции построения бесплатформенной инерциальной навигационной системы с компенсацией ее текущих погрешностей. Алгоритмы компенсации отклонений в каналах вычисления скорости, координат и угловой ориентации беспилотного летательного аппарата.
Подобные документы
Периодическая поверка средств измерений - основной вид учета систематических погрешностей. Разработка системы поверки радиокоммуникационного сервисного тестера РСТ-430. Этапы, средства, операции разработки поверки, экспериментально-методологическая часть.
курсовая работа, добавлен 27.02.2009- 102. Синтез системы автоматического управления по логарифмической амплитудной частотной характеристике
Свойства передаточной функции. Принцип построения системы автоматического регулирования. Анализ систем с помощью логарифмической амплитудной частотной характеристики. Включение корректирующих устройств. Реализация функции реального форсирующего звена.
реферат, добавлен 23.06.2012 Следящие системы как типичные представители замкнутых систем автоматического управления, особенностей расчета. Рассмотрение способов построения математической модели позиционной системы по исходным данным. Анализ имитационной схемы параллельной коррекции.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Влияние на точность определения скорости приводного ветра изменений температуры и солености приповерхностного слоя океана. Особенность проявления погрешностей при дистанционном зондировании морской поверхности в миллиметровом диапазоне длин радиоволн.
статья, добавлен 30.10.2018Изучение концепции построения многоагентной информационно-измерительной системы для полярных исследований. Описание возможных способов обеспечения энергетической автономности системы. Разработка структуры системы управления имитационного комплекса.
статья, добавлен 28.01.2020Принцип формирования и генерирования некоммерческого компонента псевдослучайного кода сигнала GALILEO. Методика применения функции comm.GoldSequence. Создание навигационной аппаратуры для совершенствования алгоритмов обработки сигналов спутников.
статья, добавлен 13.07.2013Разработка способа увеличения скорости передачи данных в OFDM системах. Оценка необходимого отношения сигнала и шума при фиксированной достоверности приема информации. Рассмотрение влияния параметров обрабатываемого кадра на эффективность системы.
статья, добавлен 02.04.2019Принцип взаимности и регистрация фазы в волоконно-оптическом гироскопе. Характеристики источников излучения и фотодетекторов. Особенности прямых динамических эффектов. Методы компенсации погрешностей. Расчет сметной калькуляции научного исследования.
дипломная работа, добавлен 24.05.2010Описание кубического сплайн-фильтра, аппроксимирующего дискретные значения измерительного сигнала. Расчет погрешностей аппроксимации дискретных значений гармонического сигнала и погрешностей аппроксимации фильтрами дискретных значений гауссовой формы.
статья, добавлен 01.08.2017Обеспечение навигации в закрытых помещениях и в зонах низкого качества радионавигационного поля глобальных навигационных спутниковых систем. Использование сверхширокополосных сигналов локальных навигационных систем для повышения надежности навигации.
статья, добавлен 02.04.2019Условия эксплуатации современных радиоэлектронных систем. Низкая точность оперативной информации, неточность моделей контроля управления, вызванная неэквивалентностью решений. Переход при наличии неточной информации на специальные алгоритмы, робастность.
презентация, добавлен 26.02.2012История возникновения GPS и Глонасс. Назначение, принцип работы и перспективы развития спутниковой радионавигационной системы. Основные задачи, решаемые плоттерами СРНС, области их применения. Проблемы повышения точности вычисления координат объекта.
учебное пособие, добавлен 13.08.2014Применение персонального компьютера для расчета тонкопленочных резисторов с учетом производственных погрешностей и контактных сопротивлений. Системы технологического обеспечения качества компонентов микроэлектронной аппаратуры. Конструирование микросхем.
курсовая работа, добавлен 04.12.2018Анализ способов центрировки растров угловых преобразователей по юстировочной окружности и штрихам. Методы контроля точности преобразователей на основе высокоточных датчиков и устройств для их сопряжения, способы компенсации погрешностей контроля.
статья, добавлен 07.12.2018Оценка помехоустойчивости навигационной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем при воздействии на нее сигналоподобных помех, источниками которых могут быть локальные навигационные системы. Показатели помехоустойчивости.
статья, добавлен 02.04.2019Отсутствие собственной компенсации погрешностей конечной величины коэффициента усиления по току базы транзисторов - недостаток операционных усилителей с высокоимпедансным узлом. Амплитудно-частотная характеристика коэффициента усиления по напряжению.
статья, добавлен 30.05.2017Резистивные схемы ослабления входного напряжения. Свойства классического и быстродействующего аттенюаторов. Параметры аналогово-цифровых интерфейсов. Снижение погрешностей в цепи преобразования сигнала. Эффект компенсации корректирующего конденсатора.
статья, добавлен 30.05.2017Повышение точности задания угловой скорости и динамических характеристик широкодиапазонных стендов с навигационными приборами. Синтез цифровых регуляторов для датчика и акселерометра. Моделирование стендов с синтезированными цифровыми регуляторами.
автореферат, добавлен 14.04.2018Последовательность формирования контурного препарата после фильтрации. Алгоритмы селекции изображения заданного объекта с использованием информации об угловой ориентации ребер и границ эталонов изображений и информации об углах перепадов интенсивности.
статья, добавлен 31.07.2013Влияние помеховых сигналов комплекса подавления радиоуправляемых устройств на работоспособность навигационно-мониторинговой системы. Формирование корректирующей информации, улучшающей точность позиционирования. Повышение помехоустойчивости ГЛОНАСС/GPS.
статья, добавлен 29.07.2017Структурная схема заданной системы регулирования, ее преобразование. Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости автоматической системы регулирования. Построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Разработка способа угловой манипуляции с квадратурной манипуляцией угловой компоненты для построения устройств кодирования-декодирования сигналов. Использование методов интегрального исчисления и замены гармонической составляющей модулирующего сигнала.
статья, добавлен 13.05.2011Рассмотрены вопросы построения корабельной антенной установки для пунктов приема информации системы спутниковой связи на основе зеркальной антенны. Разработка и обоснование математической модели и обобщенного алгоритма управления в условиях качки корабля.
статья, добавлен 07.11.2018Исследование проблем разработки и применения методов адаптивной коррекции параметров помехоустойчивого кода для повышения скорости и помехоустойчивости передачи сообщений в перспективных системах радиосвязи и нестационарных каналах низкого качества.
автореферат, добавлен 03.02.2018Виды и классификация автоматических систем. Регулирующие системы автоматического управления. Автоматические системы управления технологическими процессами. Следящие системы и системы автоматического контроля и сигнализации. Автоматические системы защиты.
реферат, добавлен 02.03.2012