Обобщенные линейные алгоритмы управления формациями
Линейные алгоритмы управления геометрическим расположением объектов в многоагентной системе. Устойчивость и робастная устойчивость однотипных систем. Изучение обобщения алгоритма равномерного расположения точек на отрезке путем введения матрицы поворота.
Подобные документы
Основные физические закономерности. Кинематика как раздел физики, занимающийся описанием движения материальных точек и тел. Линейные и угловые кинематические параметры, их связь. Пространство и время, система отсчета. Описание движения твердого тела.
курсовая работа, добавлен 29.09.2014Исследование математических моделей систем управления на базе нейросетевых адаптивных критиков и детальное изучение происходящих в них процессов обучения. Построение и исследование математической модели многоагентной системы автономных адаптивных агентов.
автореферат, добавлен 16.09.2018Обоснование способа автоматической точной синхронизации генераторов с электрической сетью, позволяющего выполнять управление посредством выдачи однополярных управляющих воздействий. Алгоритмы построения программных траекторий движения для ее параметров.
диссертация, добавлен 11.06.2018Кинетические характеристики физико-химических процессов в воде. Особенность линейных аппроксимаций температурных зависимостей ее свойств в окрестностях критических точек. Проведение исследования аппроксимаций изменений плотности и молярного объема.
статья, добавлен 11.01.2020Сопротивление системы теплоснабжения. Потери напора в системе теплопотребления. Зависимость между степенью разрегулировки гидравлического режима и коэффициентом гидравлической устойчивости. Основные способы повышения гидравлической устойчивости.
статья, добавлен 26.02.2017- 31. Исследование влияния пропускной способности межсистемной связи на устойчивость энергообъединения
Влияние пропускной способности межсистемной связи на динамическую устойчивость энергообъединения, состоящего из двух энергосистем. Варианты исполнения межсистемной связи, для которых были определены максимально допустимые перетоки активной мощности.
статья, добавлен 11.11.2020 Разработка алгоритма, методики статического расчета и устойчивости физически нелинейных пластинчатых систем в упругой среде. Построение эффективных математических моделей расчета нелинейных пластинчатых систем на прочность. Разработка программных средств.
автореферат, добавлен 25.09.2018Типовые динамические звенья систем автоматики, устойчивость и качество автоматической системы. Критерий Рауса–Гурвица. Системы дистанционной передачи угловых перемещений на переменном токе. Телемеханические системы автоматического управления и контроля.
курсовая работа, добавлен 25.07.2015Описание ориентированного графа с помощью матрицы соединений. Составление системы уравнений для расчета токов во всех ветвях схемы на основании законов Кирхгофа. Определение токов во всех ветвях схемы методом наложения и методом контурных токов.
контрольная работа, добавлен 14.02.2018Оценка динамической устойчивости сложных энергосистем в рамках централизованной системы противоаварийного управления. Выбор управляющих воздействий обеспечения динамической устойчивости. Структурноорганизованное движение синхронных машин в энергосистеме.
статья, добавлен 17.07.2018Решение задач на нахождение реакции опор; истинные направления реакций и моментов; уравнения равновесия; система равновесия сил, закон о равенстве действия и противодействия; скорости точек и угловые скорости звеньев, ускорения линейные и угловые.
шпаргалка, добавлен 15.01.2014Анализ автоматизированного электропривода как сложной динамической системы, включающей линейные и нелинейные элементы для обеспечения статических и динамических характеристик. Расчет и выбор силового электрооборудования привода, автомата главного тока.
курсовая работа, добавлен 04.01.2016Рассмотрение распространения низкочастотных электромагнитных волн малой амплитуды в пылевой плазме малого давления. Изучение дисперсионного уравнения четвертой степени для фазовых скоростей волн. Определение необходимых условий устойчивости плазмы.
статья, добавлен 17.08.2018Методом эффекта поля обнаружены осцилляции прыжковой проводимости по слою нанокластеров Ge, связанные с электрон-электронными корреляциями. Изучение возможности управления областью поглощения света в структуре путем приложения внешнего напряжения.
статья, добавлен 16.11.2018Проблемы исследования поперечных осесимметричных колебаний цилиндрических оболочек. Зависимость спектра частоты свободных колебаний балок от размеров дефектов и их расположения. Алгоритмы обнаружения трещин в конструкциях и решение задачи идентификации.
статья, добавлен 22.03.2016Мониторинг статической устойчивости электроэнергетических систем, основанной на использовании данных синхронизированных измерений режимных параметров в узлах электрической сети. Возможности мониторинга мощностей и запасов статической устойчивости.
статья, добавлен 23.06.2013Основные недостатки и достоинства двигателей постоянного тока. Линейные механическая и регулировочная характеристики двигателя. Обмотка якоря машины. Устройство двигателя, регулировка скорости, тормозные режимы. Преимуществом полюсного способа управления.
реферат, добавлен 29.09.2017Создание математических моделей и исследование линейных асинхронных электроприводов сложного колебательного движения, обеспечивающих за счет управления параметрами колебаний рабочих органов повышение эффективности применения технологических машин.
автореферат, добавлен 10.10.2018Частота переменного тока как один из основных показателей качества электроэнергии. Алгоритмы частичной разгрузки в России. Графическое изображение изменения частоты и функциональная схема. Показатели частоты пуска и возврата, время срабатывания алгоритма.
лекция, добавлен 15.05.2015Описание принципов построения и реализации равномерного свечения фронтальной поверхности светильника переотраженного света, основанного на базе планарного световода. Обзор конструктивных особенностей. Модель распространения света от точек неоднородности.
статья, добавлен 29.07.2016Линейные электрические цепи постоянного тока. Изучение энергетических процессов, протекающих в электротехнических устройствах. Изучение режимов работы электрических цепей. Принцип получения переменной электродвижущей силы. Резонанс в электрических цепях.
лекция, добавлен 10.08.2015Правильная система точек как полная совокупность точек, которая получается из одной в результате воздействия на нее всех элементов симметрии, входящих в пространственную группу. Рассмотрение способов определения правильных систем точек и их кратности.
презентация, добавлен 23.09.2013Составление системы уравнений, необходимых для определения токов по первому и второму законам Кирхгофа. Нахождение токов в ветвях. Метод узловых потенциалов. Составление баланса мощностей для электрической схемы. Проведение расчетов в системе Mathcad.
контрольная работа, добавлен 14.02.2017Синтез системы управления итерационным методом по виду переходного процесса. Оценка качества системы путем моделирования гибридной системы на каждой итерации. Применение аналитических методов настройки регуляторов для системы управления объектом.
статья, добавлен 28.01.2020Устойчивость к электромагнитным помехам. Обеспечение электромагнитной совместимости. Условные обозначения для электроустановок напряжением до 1 кВ. Требования по электромагнитной совместимости, маркировке единым знаком и эксплуатационным документам.
реферат, добавлен 21.05.2012