Обобщенные линейные алгоритмы управления формациями
Линейные алгоритмы управления геометрическим расположением объектов в многоагентной системе. Устойчивость и робастная устойчивость однотипных систем. Изучение обобщения алгоритма равномерного расположения точек на отрезке путем введения матрицы поворота.
Подобные документы
Внутренние силовые факторы и методы их определения. Расчет конструкций на прочность, жесткость и устойчивость. Анализ понятия механического напряжения и его размерности. Абсолютная и относительная деформация при растяжении. Устойчивость сжатых стержней.
шпаргалка, добавлен 02.04.2013Анализ работы двигателя постоянного тока на основе широтно-импульсного управления. Изучение влияния способов управления на работу электромеханических систем в различных режимах. Выявление условий функционирования систем электроприводов постоянного тока.
статья, добавлен 17.07.2018Развитие вычислительных методов исследования робастной устойчивости, неустойчивости характеристических полиномов систем управления по первому приближению с описанием неопределенности. Критерии робастного поведения интервальных систем управления.
автореферат, добавлен 31.07.2018Предложение и исследование метода управления устройством продольной компенсации в переходных режимах, реализованного на базе анализа угловой характеристики мощности электропередачи. Способ оценки величины установившегося значения передаваемой мощности.
статья, добавлен 23.06.2013Основные преимущества трехфазных систем. Характеристика трехфазной системы ЭДС (электродвижущей силы) и трехфазной цепи. Расчет трехфазных цепей с симметричной и несимметричной нагрузкой. Анализ мощности трехфазной цепи, вращающееся магнитное поле.
учебное пособие, добавлен 13.10.2017Понятие и основные факторы, влияющие на устойчивость дисперсной среды как постоянства ее свойств во времени, а также распределения по объему частиц дисперсной фазы. Особенности ее формирования в коллоидной среде. Энергия взаимодействия частиц системы.
презентация, добавлен 21.08.2015Особенности функционирования двигателя с наклонным (V-образным) расположением цилиндров, выполненного по принципу соленоида. Реализация поршневого механизма с помощью однотипных электромагнитных элементов с целью уменьшения затрат электроэнергии.
статья, добавлен 24.02.2016История развития и основные свойства гироскопа. Уравнения движения гироскопа, его устойчивость во время вращения. Приложение теоремы о кинетическом моменте к установлению уравнения прецессионного движения ротора гироскопа. Применение гироскопов в технике.
курсовая работа, добавлен 17.12.2013Теория устойчивости систем. Теория Ляпунова об устойчивости механических систем. Поведение малых возмущений. Функция с определенным знаком для любой термодинамической системы. Исследование устойчивости энергетических систем. Условия стационарной работы.
статья, добавлен 30.01.2017Сущность квантового компьютера, понятие и специфика кубита, базиса и гейта. Характеристика и использование квантового оракула и преобразование фазы. Описание и применение алгоритма Гровера. Квантовая система, ее преобразование и запутанное состояние.
курсовая работа, добавлен 28.03.2015Анализ и специфика систем управления электроприводами шахтных подъемных установок. Алгоритмические структуры управляющих объектов тиристорного электропривода шахтной подъемной установки. Проектирование систем электропривода шахтной подъемной установки.
монография, добавлен 14.04.2023Алгоритм оценивания состояния по методу наименьших взвешенных квадратов. Формулы и расчетные выражения элементов. Программный комплекс оценивания состояния электрических систем. Структура и состав исходной информации по схеме. Инструкция пользователю.
контрольная работа, добавлен 03.03.2018Понятие о потере устойчивости сжатого стержня. Сила, при которой происходит снижение устойчивости центрально стержня. Критическая сила при его продольном изгибе. Формула Эйлера. Устойчивость стержней различной гибкости. Местные напряжения и их виды.
реферат, добавлен 18.03.2018- 64. Исследование и разработка системы приводов радиотелескопа РТ-7.5 на базе двигателей переменного тока
Радиотелескоп РТ-7.5 и его режимы работы. Зависимость погрешности квантования от шага квантования. Алгоритмы управления приводами в различных режимах работы. Методы обеспечения высокой динамической точности слежения. Система приводов радиотелескопа.
автореферат, добавлен 31.03.2018 Использование отличий пространственных спектров излучения точечного теплового объекта и протяженного, более холодного, атмосферного фона. Сегментация массива фоноцелевого изображения, алгоритмы его обработки. Определение контрольных строк массива.
статья, добавлен 27.02.2019Рассмотрение причин возникновения молнии, изучение различных видов электрических зарядов. Исследование вопроса молниезащиты. Анализ электрической природы молнии. Основные виды молний: линейные, ленточные, четочные, шаровые, наземные, внутриоблачные.
статья, добавлен 10.03.2019Изучение оптимального управления топочным процессом котла БКЗ-420 путем распределения материальных потоков между молотковыми мельницами и трубопроводами и центрированием факела. Оценка рабочего состояния, влияющего на процесс горения каждой мельницы.
статья, добавлен 30.01.2017Условия равновесия и устойчивости пространственно однородной системы типа газа по отношению к механическому воздействию. Правило Максвелла, фазовый переход в системе Ван-дер-Ваальса. Уравнение Эренфеста, теория Ландау, определение параметра порядка.
лекция, добавлен 19.07.2015Рассмотрение устойчивости плиты Э. Рейсснера, лежащей на трехмерном упругом слое. Исследование цилиндрической поверхности и самоуравновешенной нагрузки. Вычисление наименьшего значения параметра, при котором фиксируется потеря устойчивости плиты.
статья, добавлен 30.07.2017Определение структуры и параметров вала двигателя. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств управления. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества. Разработка принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Особенности функционирования многоцелевых электроэнергетических систем (ЭЭС). Характеристика, алгоритмы расчета и специфика оптимизации установившихся режимов ЭЭС. Их регулирование по активной и реактивной мощности, по коэффициентам трансформации.
реферат, добавлен 20.01.2013Изучение основной формулы гидростатики, которая выражает гидростатический закон распределения давления (в тяжелой несжимаемой жидкости давление линейно зависит от вертикальной координаты). Рассмотрение формулы перевода единиц давления в линейные единицы.
лекция, добавлен 18.03.2014Режим электрической системы. Изменение нагрузки, генерации, состава оборудования, топологии сети. Определение пределов статической устойчивости. Влияние активного сопротивления линий электропередач и коэффициента демпфирования на устойчивость моделей.
статья, добавлен 14.04.2018- 74. Виды равновесия
Понятие устойчивого и неустойчивого равновесия тела. Особенности определения степени и характера смещения объекта при заданной массе и площади опоры. Влияние расположения центра тяжести на устойчивость тела. Условия безразличного равновесия в физике.
статья, добавлен 12.11.2014 Выполнение проектных работ по строительству и реконструкции энергетических объектов 110-750 кВ. Проектирование АСКУЭ, передачи данных телеметрии, удаленного управления, видеонаблюдения энергетических объектов, подстанций и промышленных комплексов.
отчет по практике, добавлен 07.08.2013