Обобщенные линейные алгоритмы управления формациями
Линейные алгоритмы управления геометрическим расположением объектов в многоагентной системе. Устойчивость и робастная устойчивость однотипных систем. Изучение обобщения алгоритма равномерного расположения точек на отрезке путем введения матрицы поворота.
Подобные документы
Получение механических характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения при различных нагрузках в замкнутой и разомкнутой системе управления электроприводом. Изучение параметров и механических характеристик тиристорного электропривода.
лабораторная работа, добавлен 24.10.2014Создание энергоэффективной системы управления наружным освещением парковой зоны с использованием алгоритма управления, основанного на теории нечёткого вывода. Алгоритм управления освещением парковой зоны, основанный на классическом алгоритме Mamdani.
статья, добавлен 03.07.2022Определение поперечных размеров стержней из условий прочности. Критическая величина сжимающей силы эквивалентной нагрузке. Аналогия понятия устойчивости из механики твердого тела. Потеря устойчивости телом. Формула Эйлера для определения критической силы.
лекция, добавлен 22.10.2014Реализация алгоритма оптимального управления активным компенсационным выпрямителем (АКВ) с раздельным управлением вентилями катодной и анодной групп. Схема АКВ в составе двухзвенного преобразователя частоты. Задачи управления компенсационным выпрямителем.
лекция, добавлен 30.05.2017Обеспечение и интеграция современных автоматизированных систем управления. Технические средства получения информации о состоянии процесса. Объект управления как совокупность оборудования и реализованного на нем по регламенту процесса производства.
реферат, добавлен 01.09.2014Использование термопреобразователей сопротивления платиновых типа ТСП 100 П в качестве датчиков температуры. Использование регулирующего клапана 02 РГ (Ду-15) с электрическим исполнительным механизмом в качестве регулирующего органа расхода газа.
статья, добавлен 25.08.2020Основные проблемы теоретической механики: равновесие, устойчивость положения равновесия консервативной системы, малые колебания консервативной системы, асимптотическая устойчивость, гамильтонова механика, каконические преобразования, уравнение Якоби.
книга, добавлен 01.04.2014Изучение основных направлений практического применения системы мониторинга переходных режимов. Верификация цифровых моделей энергосистем, мониторинг напряжений в узлах сети, анализ произошедших аварий. Устойчивость межсистемной линии электропередачи.
статья, добавлен 15.04.2018Особенности проектирования трубопроводов с осевыми компенсаторами перед проектировщиками. Методика для проверки трубопровода с осевыми компенсаторами на устойчивость. Различение устойчивости трубопровода и устойчивости собственно сильфонного компенсатора.
статья, добавлен 27.02.2017Анализ характеристик и параметров объектов, входящих в состав водопроводных комплексов, формирование требований к построению структуры систем удаленного управления и контроля насосными станциями. Параметры основных элементов гидротранспортных комплексов.
статья, добавлен 29.09.2018Анализ линейной следящей системы на устойчивость и качество переходных процессов. Оценка влияния нелинейной характеристики электродвигателя на устойчивость и качество переходного процесса. Проектирование системы с учетом нелинейностей электродвигателя.
презентация, добавлен 13.10.2018Рассмотрение понятия симметрии (относительного пространственного переноса, фиксированного трехмерного поворота, равномерного движения по прямой и принципов относительности) и асимметрии (изменение масштаба, угловой скорости) с физической точки зрения.
конспект урока, добавлен 03.12.2009Синтез позиционных релейных систем оптимального управления методом аналитического конструирования регуляторов в различных пространствах координат. Сравнение статических и динамических свойств релейных систем с линейной системой подчиненного управления.
дипломная работа, добавлен 12.06.2015Характеристика современных методов и систем диагностики электрооборудования. Особенности эксплуатации электродвигателей. Использование программно-аппаратного комплекса для определения всех видов неисправностей и ненормальных режимов работы оборудования.
контрольная работа, добавлен 13.06.2012Характеристика алгоритма определения матрицы обобщенных параметров несимметричной многофазной линий электропередачи. Определение количества итераций итерационной процедуры с помощью матричного соотношения между отдельными блоками определяемой матрицы.
статья, добавлен 02.02.2019Анализ вопросов возможности применения "типовых" структур регрессионных моделей применительно к особенностям конкретных схем сетевых объектов региональных систем энергоснабжения. Совершенствование системы планирования и управления электроснабжением.
статья, добавлен 03.05.2019Экспериментальное исследование аналитического условия устойчивости электромеханической системы имитации поведения ветротурбины на базе привода постоянного тока, с учётом специфики силового полупроводникового преобразователя и системы управления.
статья, добавлен 07.02.2013Анализ причин и последствий возмущений в сложных протяженных электроэнергетических системах (ЭЭС). Понятие живучести в ЭЭС. Разработка интеллектуальной системы раннего выявления предаварийной ситуации и подходов к самовосстановлению ЭЭС городского района.
статья, добавлен 22.06.2018Определение и анализ значения структуры управления предприятия в системе управления. Рассмотрение и характеристика процесса электроснабжения энергосилового цеха. Исследование необходимости соблюдения норм расстояний для безопасных перемещений деталей.
презентация, добавлен 15.10.2022Определение современных систем центрального теплоснабжения 4-го поколения (4GDH), как единого технологического и институционального понятия, которое с помощью "смарт"-тепловых сетей помогает надлежащим образом развить устойчивость энергетических систем.
статья, добавлен 06.06.2018Определение топологических (геометрических) свойств электрической цепи. Ознакомление с первым законом Кирхгофа. Рассмотрение процесса введения столбцовой матрицы токов ветвей. Исследование соотношения матрицы напряжений ветвей и узловых потенциалов.
статья, добавлен 30.03.2017Тепловая конвекция жидкости в присутствии мелких твёрдых частиц. Стохастические колебания в многокомпонентных реагирующих средах с запаздывающей обратной связью. Влияние вибраций на конвективную устойчивость течения, несущего мелкие твёрдые частицы.
автореферат, добавлен 15.02.2018Значение ударного тока в месте повреждения при трехфазном коротком замыкании. Векторные диаграммы токов и напряжений в начальный момент времени в месте однофазного короткого замыкания. Коэффициент запаса статической устойчивости электрической системы.
реферат, добавлен 15.01.2011Анализ особенностей повышения надежности работы генерирующих станций и распределенных силовых сетей. Изучение комплексного решения задач автоматизации управления электроснабжением (контроль нагрузок, локализация повреждений, аварийная защита объектов).
статья, добавлен 04.12.2018- 100. Четырехполюсники
Линейные и нелинейные, пассивные и активные четырехполюсники, их классификация в зависимости от структуры. Уравнения передачи четырехполюсника, его основные параметры и расчет соединений. Комплексные частотные характеристики неавтономных проходных.
презентация, добавлен 21.09.2016