Обобщенные линейные алгоритмы управления формациями
Линейные алгоритмы управления геометрическим расположением объектов в многоагентной системе. Устойчивость и робастная устойчивость однотипных систем. Изучение обобщения алгоритма равномерного расположения точек на отрезке путем введения матрицы поворота.
Подобные документы
Методы и алгоритмы идентификации импульсных переходных характеристик электромеханических горных машин. Расчет передаточной функции тиристорных преобразователей синхронного двигателя. Формирование спектральных моделей импульсных переходных характеристик.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Опыт проведения динамических испытаний на Тяньваньской АЭС. Причины возникновения аварийного режима на АЭС и меры по исключению его повторения. Проведено испытание блока при ложном алгоритма управления течью из первого контура во второй, сделаны выводы.
статья, добавлен 15.01.2019Характеристика монокристаллов и кристаллических агрегатов. Поликристаллические системы. Элементы симметрии в веществах. Точечные, линейные, поверхностные и объёмные дефекты в твёрдых телах. Свойства кристаллов. Получение искусственных соединений.
реферат, добавлен 10.11.2014Рассмотрение состава технических систем теплоснабжения: теплоэлектроцентралей, котельных, сетей, аварийных служб. Изучение особенностей системы оперативного технического управления теплоснабжением. Анализ структуры управления теплоснабжением Прибалтики.
статья, добавлен 26.02.2017Влияние компенсирующих цепей на статические и динамические характеристики системы автоматического управления скорости вращения вала двигателя постоянного тока. Их изменение при использовании различных принципов комбинированного управления этой системой.
лабораторная работа, добавлен 15.06.2023Особенности получения критериальных уравнений для обобщения тепловых и энергетических характеристик разрядной камеры (РК). Построение обобщенных графиков для вольтамперных характеристик, мощности, а также распределения теплового потока через стенку РК.
автореферат, добавлен 28.03.2018Конструкция и принцип действия асинхронных линейных двигателей, их виды и преимущества. Устройство линейного двигателя постоянного тока, применяемого для перемещения промышленных изделий. Использование синхронных двигателей в высокоскоростном транспорте.
реферат, добавлен 24.09.2012- 108. Виды спектров
Понятие и классификация спектров, формы и сравнительная характеристика: непрерывные, линейные, полосатые, поглощения. Сходства и различия между ними. Сущность и сферы практического использования спектрального анализа, типы: количественный и качественный.
презентация, добавлен 31.03.2016 Изучение законов механики вращательного движения тел, угловое ускорение. Изменение взаимного расположения тел, происходящие в пространстве с течением времени. Траектория как геометрическое место точек пространства, которое проходит в своём движении тело.
лабораторная работа, добавлен 17.01.2017Знакомство с видами изоляторов: станционные, аппаратные и линейные. Анализ особенностей применения стержневых линейных изоляторов, позволяющих повысить электрическую прочность. Рассмотрение изоляторов, рассчитанных на меньшую механическую нагрузку.
реферат, добавлен 07.10.2019Освоение аналитических и численных методов анализа электрических процессов в линейных радиотехнических цепях при негармонических воздействиях с использованием современных средств вычислительной техники и экспериментальных исследований. Функция Хевисайда.
методичка, добавлен 16.09.2017Линейные электрические цепи постоянного и синусоидального тока. Определение комплексов действующих значений токов во всех ветвях. Трехфазные и магнитные цепи при постоянных потоках. Применение микросхем и усилителя с отрицательной обратной связью.
контрольная работа, добавлен 04.06.2021Электрический ток, его плотность, напряжение. Закон Ома, источник электродвижущей силы. Электрическая энергия и электрическая мощность. Законы сохранения заряда. Преобразование линейных электрических схем. Последовательное соединение резисторов.
контрольная работа, добавлен 08.08.2020Изучение современных систем управления частотой вращения ротора гидротурбины, которые представляют собою сложные динамические системы, включающие механические, гидравлические, электрические и электронные элементы. Пуск и синхронизация на холостом ходу.
реферат, добавлен 25.10.2010- 115. Люминисцентные лампы
Виды освещения: искусственное освещение, светильники и прожекторы. Особенности подключения к электрической сети. Механизм запуска лампы с электромагнитным балластом и стартером. Причины выхода из строя. Люминесцентные, линейные, компактные лампы.
курсовая работа, добавлен 08.05.2014 Изучение основные виды проверок в бесконтактных системах управления электроприводами. Основные этапы диагностирования наладки бесконтактных систем управления. Принципы работы электрической схемы системы электропривода постоянного тока с ПИД-регулятором.
контрольная работа, добавлен 21.10.2022Принцип составления системы уравнений по законам Кирхгофа. Расчет токов в ветвях цепи: интегрально-дифференциальная и символическая формы. Порядок перехода к синусоидальному выражению. Оценка комплексного сопротивления и использование Бодеплоттера.
курсовая работа, добавлен 27.06.2013Случай плоского напряженного состояния, реализуемого в плоскости. Величины экстремальных касательных напряжений. Разложение тензора деформаций на шаровой тензор и девиатор. Девять соотношений, связывающих линейные и угловые деформации с перемещениями.
лекция, добавлен 30.07.2013Характеристика автоматизированных систем управления технологическим процессом гидроэлектростанций. Исследование причин нарушений в работе противоаварийной автоматики и средств технологического управления. Применение технологии экспертных систем в России.
статья, добавлен 16.05.2015Изучение релейной защиты для автоматического отключения поврежденных элементов электросети. Рассмотрение устройства электромагнитных реле. Максимальные токовые защиты и отсечки. Методика выявления неисправностей и алгоритмы ремонта электросетей.
контрольная работа, добавлен 15.04.2015Анализ особенностей процесса риформинга в нефтеперерабатывающей промышленности. Характеристика алгоритма управления температурой, который складывается из активности катализатора, оценки октанового числа и позволяет прогнозировать групповой состав смеси.
статья, добавлен 22.08.2020Определение индуктивности катушек и ёмкости конденсаторов, комплексных сопротивлений всех ветвей схемы в показательной и алгебраической форме, активной, реактивной и полной мощности. Нахождение токов в ветвях в комплексном виде и их мгновенных значений.
контрольная работа, добавлен 22.12.2015Теория электрических цепей как наука. Исследования электромагнитных явлений, процессов, протекающих при различных энергетических преобразованиях в электротехнических устройствах. Понятие, свойства, соотношения, методы расчета линейных электрических цепей.
контрольная работа, добавлен 15.03.2016Особенности применения активных фильтров или аналогичных преобразователей с функциями активной фильтрации для подавления резонансных явлений в системе электроснабжения. Использование прогнозных принципов управления во временной и частотных областях.
статья, добавлен 07.12.2016Составление системы уравнений на основе законов Кирхгофа. Особенности применения метода контурных токов и метода узловых потенциалов. Построение электрической принципиальной схемы в программе EWB v.5.12. Расчет суммарной мощности источников и нагрузок.
контрольная работа, добавлен 16.10.2020