Вероятность выхода из строя робота-манипулятора с помощью нейросетевого прогнозирования
Рассмотрение возможности применения систем искусственного интеллекта для прогнозирования вероятности выхода из строя робота-манипулятора. Задача прогнозирования с использованием нейронных сетей. Определение качества обучения нейросетевой модели.
Подобные документы
Аксонометрическая и ортогональная проекции кинематической схемы манипулятора с четырьмя вращательными и двумя поступательными парами. Прямая и обратная геометрическая задача определения переменных параметров конечного звена по постоянным значениям.
статья, добавлен 19.12.2017Анализ алгоритма нахождения рабочей зоны манипулятора параллельной структуры на основе решения обратной задачи кинематики. Определение массива сечений в трех координатных плоскостях с последующим их объединением в единую рабочую зону манипулятора.
статья, добавлен 02.02.2019Три источника инженерных и организационных знаний. Процедура инженерного прогнозирования, основанная на внешних информационных источниках. Технологическое требование конструктивной преемственности. Задача создания фактографической системы для прогноза.
статья, добавлен 27.09.2018Модернизация промышленного робота МП-9С за счёт использования вместо устройства ЭЦПУ-6030 контроллера ПЛК 110 ОВЕН. Электрическая схема подключения катушек клапанов и герконовых замыкателей к разъёму манипулятора. Пример конфигурации входов контроллера.
статья, добавлен 26.08.2016- 30. Исследование движения базового шасси крана-манипулятора с помощью многомассовых динамических моделей
Разработка многомассовых динамических моделей крана-манипулятора при движении с грузом. Воздействие геометрической неровности опорной поверхности на динамическую нагруженность базового шасси крана-манипулятора и вибронагруженность оператора машины.
статья, добавлен 27.05.2018 Реализация метода анализа временных рядов параметров объектов диагностики металлургического предприятия, его основание на нейросетевом прогнозировании их состояния. Структура нейронной сети для прогнозирования изменения параметров передвижных миксеров.
статья, добавлен 23.02.2016Исследование эффективности использования различных моделей, ориентированных на интервальные временные ряды, для прогнозирования поведения параметров газораспределительных сетей с учетом реальных данных, получаемых в процессе непрерывного контроля.
статья, добавлен 31.10.2017Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
статья, добавлен 27.11.2018Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора на основании решения математической модели рабочих процессов.
статья, добавлен 28.04.2017Определение основных причин выхода рабочих валков из строя. Использование автоматизированной ультразвуковой установки диагностики валков на ранних этапах производства и эксплуатации. Контроль качества прокатных валков с помощью эхо-импульсного метода.
статья, добавлен 10.03.2018Классификация и область применения строительных манипуляторов. Выбор конструкции машины. Расчет гидроцилиндров, трубопроводов гидросистемы, металлоконструкций и стрелы манипулятора на прочность, рукоятки, сварного шва. Технология восстановления деталей.
дипломная работа, добавлен 02.06.2018Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Построение физико-математической модели. Результаты расчетов, проведенных для выбора оптимальной геометрии сопла. Апробационное моделирование выбранной схемы. Повышение производительности мобильной гидроабразивной установки подводного манипулятора.
курсовая работа, добавлен 17.11.2020Широкое применение нейронных сетей в задачах технологической подготовки. Использование автоматизированных систем управления, построенных с помощью искусственных нейронных сетей, основанных на массовой параллельной обработке большого объема информации.
статья, добавлен 26.03.2020Исследование механизма обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными связями. Условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.
статья, добавлен 26.04.2019Изучение области применения полимерных композиционных материалов. Определение сложности прогнозирования характеристик их напряженно-деформированного состояния при циклических видах нагружения, из-за малой изученности поведения композиционных материалов.
статья, добавлен 18.03.2019Создание комплексных систем диагностирования на универсальных принципах, обеспечивающих высокий уровень достоверности постановки диагноза и прогнозирования технического состояния изделий. Искусственные нейронные сети в задачах диагностирования.
статья, добавлен 06.05.2018Анализ литературы, как отечественной, так и зарубежной, с целью оценки эффективности и перспективности применения методов обработки данных с использованием нейронных сетей в алгоритмах функционирования тонометров с целью измерения артериального давления.
статья, добавлен 13.12.2024Исследование переносного движения объекта как абсолютно твердого тела при заданной скорости в начальный момент времени из исходного состояния в конечное состояние покоя. Изучение конечной жесткости телескопической руки манипулятора при перемещении.
статья, добавлен 29.08.2016Математическая модель, методическое обеспечение и их программная реализация, позволяющие изучать конструкцию шнекового оборудования, экструзионных головок и осуществлять их оптимальное проектирование. Остаточные напряжения в момент выхода экструдата.
статья, добавлен 24.08.2020Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Характеристика сферы деятельности интернет-манипулятора. Обзор действующих моделей. Особенности проектирования и создания прототипа домашнего робота, управляемого по интернету. Определение его достоинств и недостатков в процессе технических испытаний.
научная работа, добавлен 09.11.2018Здания, как сложные многопараметрические объекты управления. Выявление правил для прогнозирования. Рассмотрение специфики метода оценки и прогнозирования развития технического состояния зданий, как сложных многопараметрических технических объектов.
статья, добавлен 22.08.2020Рассмотрение перспектив и реальных результатов внедрения цифровых технологий на промышленных предприятиях РФ. Использование инновационных решений и искусственного интеллекта в машиностроении. Разработка сервисов для прогнозирования отказов оборудования.
статья, добавлен 26.09.2024