Вероятность выхода из строя робота-манипулятора с помощью нейросетевого прогнозирования
Рассмотрение возможности применения систем искусственного интеллекта для прогнозирования вероятности выхода из строя робота-манипулятора. Задача прогнозирования с использованием нейронных сетей. Определение качества обучения нейросетевой модели.
Подобные документы
Применение интеллектуальной технологии "Эйдос" для предупреждения возникновения пожаров, электротравматизма и аварий на объектах агропромышленного комплекса. Особенность повышения эффективности прогнозирования технического состояния электроустановок.
статья, добавлен 20.05.2017Модель краткосрочного прогнозирования диспетчерских данных в условиях неизменяющегося технологического режима работы ГТС, при ограничениях на время оценки. Анализ применимости центральной предельной теоремы для определения различных уровней спроса на газ.
автореферат, добавлен 20.11.2018Моделирование производственного процесса предприятия, состоящего из нескольких фаз. Создание модели цеха предприятия, производящего обработку деталей и сборку изделий. Изменение интенсивности поставки деталей. Моделирование выхода оборудования из строя.
курсовая работа, добавлен 04.12.2017- 79. Анодный эффект и МГД-нестабильность в алюминиевом электролизере. Контроль параметров для их прогноза
Аналитическое исследование по контролю параметров и прогнозирования технологических отклонений в алюминиевых электролизерах с целью снижения энергоемкости производства алюминия. Повышение точности прогнозирования технологических отклонений в ванне.
статья, добавлен 29.06.2016 Рассмотрение состава оборудования современного комплекса нефтедобывающей промышленности на примере ХМАО-Югры. Наиболее популярные причины выхода из строя установок электроцентробежных насосов. Современные методы диагностики погружных электродвигателей.
статья, добавлен 28.12.2024Методика расчета топографических показателей качества поверхности, влияние на нее параметров режима резания и характеристик инструмента. Разработка имитационной модели процесса формирования микрорельефа обработанной поверхности при торцевом фрезеровании.
автореферат, добавлен 27.06.2011Условия работы штампа холодного деформирования. Основные причины выхода из строя инструмента. Группы штамповых сталей для деформирования в холодном состоянии. Анализ требований, предъявляемых к штампам. Рассмотрение особенностей выбора марки стали.
отчет по практике, добавлен 15.12.2013Этапы упрощенной схемы надежности работы гидромелиоративных сооружений. Наличие просадок в почвогрунтах как одна из причин выхода из строя лотковых линий оросителей. Подверженность ирригационной эрозии - особенность почв предгорья Каршинской степи.
статья, добавлен 28.11.2016Требования надежности, предъявляемые к промышленным газоанализаторам. Возможные неисправности и причины выхода из строя газоанализатора. Рассмотрение устройства и устранения неисправностей сенсоров, которые чаще всего используются в горной промышленности.
статья, добавлен 22.04.2019Анализ функционально-структурной схемы системы, а также принципов построения и аппаратурной реализации системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота. Изучение применения методов искусственного интеллекта для управления роботами.
статья, добавлен 03.04.2018Особенность разработки пожарного робота способного патрулировать в лесных чащах и передавать информацию о возгорании в координационный центр. Анализ визуальной разведки местности техникой. Определение расстояния до объекта по методу лазерного луча.
статья, добавлен 19.12.2017Изучение рекомендаций по увеличению номинальной грузоподъемности крана-манипулятора самоходной энергетической машины АСТ-4-А. Расчет несущей металлоконструкции на прочность и жесткость методом конечных элементов. Схема усиления несущей металлоконструкции.
статья, добавлен 27.05.2018Математическая зависимость предельной скорости срабатывания схвата, при которой при ударе губок на обработанной поверхности возникают упругие или упруго-пластические деформации. Режимы работы схвата при подаче сжатого воздуха в полость пневмоцилиндра.
статья, добавлен 22.11.2013Рассмотрение особенностей разработки нейросетевого полиграфного аппарата, адаптируемого для людей определенных профессий, например – чиновников Правительства. Изучение способов использования нового нейросетевого полиграфа для борьбы с коррупцией.
статья, добавлен 26.04.2019Методика моделирования факторов нагруженности металлоконструкции крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов, базирующаяся на достоверном учете условий его работы и особенностей производственного процесса. Микропрофиль опорной поверхности.
статья, добавлен 27.05.2018Решение задач совмещения переносных оптимальных движений руки манипулятора конечной жесткости с распределенной и сосредоточенной массой. Расчет совмещения оптимальных движений. Анализ динамического поведения телескопической упругодеформируемой руки.
статья, добавлен 06.12.2016Исследованы области пространства конфигураций, задающих совокупность достижимых точек рабочей зоны манипулятора с учетом положения запретных зон. Для аналитического задания областей использована теория множеств и совокупность поверхностей второго порядка.
статья, добавлен 28.07.2017Особенности и условия применения резьбовых передач машин и механизмов для передачи и преобразования движения. Износ по боковым сторонам профиля резьбы как главная причина выхода из строя передач "винт-гайка". Меры по его профилактике и подходы к ремонту.
статья, добавлен 27.05.2018Характеристика подчинения экспоненциальному закону распределения времени безотказной работы. Особенность определения среднего числа изделий, которые выйдут из строя и останутся работоспособными. Оценка вероятности отсутствия внезапных отказов механизма.
контрольная работа, добавлен 24.03.2015Изучение конструкции токарного станка ЧПУ модели 16К20Ф3, предназначенного для токарной обработки деталей со ступенчатым и криволинейным профилем, для нарезания резьбы в полуавтоматическом цикле. Расчет режимов резания, описание системы ПУ робота.
курсовая работа, добавлен 14.01.2010Износ и повреждение рабочих поверхностей как наиболее распространенная причина выхода из строя деталей и рабочих органов машин коммунального и бытового назначения. Исследование методов восстановления деталей оборудования, их достоинств и недостатков.
статья, добавлен 28.11.2020- 97. Износ деталей
Определение износа деталей, невидимых в рабочем состоянии машины. Метод микрометража. Способ искусственных баз. Частые причины выхода деталей из строя. Недостаток смазочного масла. Перегрев, перекос. Деформация цилиндра. Износ, связанный с загрязнением.
реферат, добавлен 25.04.2015 Форма валов и осей, их назначение; расчетная нагрузка и критерии работоспособности. Проектировочный расчет валов на механические свойства. Классификация подшипников качения и скольжения, подбор и схемы их установки на валах, причины выхода из строя.
контрольная работа, добавлен 23.11.2009Диагностика оборудования нефтехимического производства с применением искусственных нейронных сетей. Достоинства и недостатки типов нейронных сетей, используемых в интеллектуальном анализе данных. Модель анализа состояния технологического оборудования.
статья, добавлен 20.08.2018Повышение качества поверхности и изменение сил резания при шлифовании заготовок из природного камня. Выбор аппаратуры. Проведение экспериментальных исследований. Разработка математической модели прогнозирования топографии обработанной поверхности.
статья, добавлен 13.09.2013