Вероятность выхода из строя робота-манипулятора с помощью нейросетевого прогнозирования
Рассмотрение возможности применения систем искусственного интеллекта для прогнозирования вероятности выхода из строя робота-манипулятора. Задача прогнозирования с использованием нейронных сетей. Определение качества обучения нейросетевой модели.
Подобные документы
Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015Выбор манипулятора и описание технологического процесса в нем. Обоснование системы электропривода, требования к механизмам. Предварительный выбор электродвигателя, его проверка и определение основных характеристик. Схема регулирования электропривода.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Технологическая трансформация здравоохранения. Определение направлений использования искусственного интеллекта в медицине. Барьеры развития искусственного интеллекта как важнейшего фактора конкурентоспособности национальных систем здравоохранения.
статья, добавлен 19.03.2023Альтернативные подходы моделирования производственных процессов с использованием эмпирических моделей. Развитие прикладного нейрокомпьютинга. Нейросетевое моделирование при неполных исходных данных. Проектирование автоматизированных систем управления.
статья, добавлен 26.10.2010Конструкторско-технологическая классификация деталей машиностроительного назначения. Система кодирования деталей. Требования нейросетевого моделирования. Нейронные сети с самоорганизацией на основе конкуренции, использующие алгоритм обучения без учителя.
доклад, добавлен 02.04.2013Грузовая устойчивость при установке КМУ 3002К на шасси КамАЗ 43118. Коэффициенты устойчивости при различных расчетных положениях крана-манипулятора на шасси КАМАЗ 43118 с КМУ РК 3002К. Положение при определении устойчивости крана-манипулятора.
статья, добавлен 02.03.2019Определение и характеристика значения системы торможения любого автомобиля. Исследование вопроса надежности тормозной системы применительно к пожарным автомобилям. Рассмотрение цели классификации отказов на этапе разработки и производства приборов.
статья, добавлен 21.01.2018Процесс разработки алгоритмов и программного обеспечения для прогнозирования формирования зон поражения при чрезвычайных ситуациях. Прогнозирование зон заражения и поражения при чрезвычайных ситуациях на химически- и пожаровзрывоопасных объектах.
автореферат, добавлен 19.08.2018Низкий срок службы подшипников как один из недостатков опор валков горячей прокатки клетей чистовой группы. Определение величин показателей надежности работы подшипников (теоретической плотности распределения наработки до отказа и вероятности отказов).
статья, добавлен 17.06.2018Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Применение штанговых насосных агрегатов в механизированном способе добычи нефти. Частота вращения гидродинамического турбинного привода. Проблема перекачивания высоковязкой нефти. Методика прогнозирования характеристик центробежных насосных ступеней.
статья, добавлен 26.10.2010Условия диагностирования предельного технического состояния и прогнозирования величины остаточного ресурса энергетического оборудования. Информативные параметры для прогнозирования и расчета остаточного ресурса, рассмотрение методик по его оценке.
статья, добавлен 27.05.2018Краткая классификация нейронных сетей и возможности их применения в различных отраслях жизнедеятельности человека. Применение технологии в сфере водоснабжения промышленных предприятий, использующих неподготовленную воду в технологических процессах.
статья, добавлен 14.07.2021Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 18.02.2009Выбор электродвигателя для манипулятора захвата труб. Определение времени работы механизма на участке передвижения. Расчет преобразователя частоты. Характеристика типа двигателя и редуктора, служащего для повышения вращающегося момента на валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Характеристика электрооборудования механизма захвата манипулятора. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет приведенных моментов инерции, коэффициентов жесткости. Расчет параметров схем пуска и торможения. Построение функциональной схемы электропривода.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Определение показателей химического состава табачной мешки, влияющих на содержание смолы и никотина в дыме сигарет и выявление их взаимосвязи с составом дыма. Алгоритм прогнозирования содержания смолы и никотина в дыме сигарет различных конструкций.
автореферат, добавлен 02.05.2018Наличие металлических частиц, попадающих в продукцию в процессе ее изготовления или обработки, как причина образования брака готовой продукции, порчи сырья и выхода из строя оборудования. Сравнение систем обнаружения и удаления металлических частиц.
статья, добавлен 22.08.2020Математическое моделирование мостового манипулятора с раздельным приводом как многомерного объекта управления. Разработка цифровой системы автоматического управления движением манипулятора с раздельным приводом и параметрическая оптимизация регуляторов.
автореферат, добавлен 10.08.2018Основные технические параметры станка, выбор типа электродвигателя. Расчет усилия захвата манипулятора промышленного робота для подачи заготовок. Механизмы для уборки стружки. Измерительные устройства контроля параметров обработки и износа инструментов.
контрольная работа, добавлен 27.04.2014Многомерные балансные модели анализа баланса потоков в технологической установке производства. Диагностирование оборудования при неполноте и зашумленности входных данных. Выбор типа искусственных нейронных сетей. Проведение обучения нейронной сети.
статья, добавлен 20.08.2018Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. Разработка компьютерной программы, облегчающей выбор параметров зубчатых колес. Проектирование механизма автоматического манипулятора для перемещения деталей в течение производственного процесса.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Габариты несущих частей манипулятора. Проверка направляющих на рабочую нагрузку. Расчет вертикальной и радиальной направляющих. Выбор типа и схемы установки подшипников. Расчет подшипников на быстроходном валу. Расчет червяка и червячного колеса.
отчет по практике, добавлен 01.10.2017Общие сведения о червячных передачах. Достоинства и недостатки червячных передач. Типы червяков. Критерии работоспособности, причины выхода из строя. Материалы червяка и червячного колеса. Основные параметры, геометрия передач. Область применения.
презентация, добавлен 16.04.2019