Вероятность выхода из строя робота-манипулятора с помощью нейросетевого прогнозирования
Рассмотрение возможности применения систем искусственного интеллекта для прогнозирования вероятности выхода из строя робота-манипулятора. Задача прогнозирования с использованием нейронных сетей. Определение качества обучения нейросетевой модели.
Подобные документы
Исследование проблемы образование гидратов, которые могут стать причиной закупорки проходных каналов оборудования и выхода из строя всей технологической линии. Анализ особенностей конструктивного исполнения аппаратурного оформления процесса добычи газа.
статья, добавлен 26.10.2022Современные диагностические методы основаны на математических моделях, которые не отображают признаки развивающихся дефектов. Поэтому актуальной становится задача использования эвристического подхода, основанного на методах искусственного интеллекта.
статья, добавлен 13.12.2024Предварительная разработка технологического процесса изготовления детали: разработка маршрута обработки отдельных поверхностей. Выбор оборудования, режущих инструментов, приспособлений. Анализ возможных причин повреждения или выхода детали из строя.
курсовая работа, добавлен 24.11.2014Особенности применения автоматических систем управления при комплексно механизированном технологическом процессе. Создание автоматизированной системы контроля и управления качеством в производстве сборного железобетона. Адаптивные методы прогнозирования.
реферат, добавлен 17.10.2018Разработка алгоритмов, аппаратно-программных систем и инструментальных средств для формирования управления автоматическим движением манёвренного мобильного робота в стесненных условиях внутри бытовых помещений. Система управления движением колёс робота.
автореферат, добавлен 28.10.2018Основные сведения о конструкции домкрата, принцип его работы. Причины выхода из строя передачи винт-гайка. Анализ условий работы винта. Определение требуемых свойств материала, подбор методов его испытания. Уточнение химического состава материала.
курсовая работа, добавлен 15.01.2015Методология решения актуальной задачи прогнозирования и диагностики сложных технологических и триботехнологических систем на основе теории информации. Заключение о работоспособности технологической системы по параметрам качества обрабатываемых деталей.
статья, добавлен 27.05.2018- 108. Расчет возможного выхода объемов пиломатериалов при известной таксационной характеристике насаждений
Требования к управлению использованием сырья при производстве различных видов продукции из дерева. Генерирование возможных схем раскроя пиловочного сырья. Применение методики расчета выхода круглых лесоматериалов при специализированной раскряжевке хлыста.
статья, добавлен 29.11.2018 Исследование возможности применения метода логарифмических амплитудно-частотных характеристик для синтеза регулятора системы управления манипулятором с упругим стержнем. Разработка корректирующего устройства с максимальным качеством переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Рассмотрение роли Python в разработке и применении искусственного интеллекта. Рассмотрение конкретных примеров кода и демонстрации операций с библиотеками Python для машинного и глубокого обучения. Изучение основных преимуществ библиотек и фреймворков.
статья, добавлен 02.09.2024Описание устройства и принципа работы сварочного трансформатора "ТДМ-У2.401". Основные причины выхода из строя оборудования. Правила эксплуатации электросварочных трансформаторов. Анализ ремонта переключателя статического электромагнитного устройства.
презентация, добавлен 29.04.2019Сущность и основные понятие геоинформационных систем, области их применения. Преимущества и возможности геоинформационных систем, история их развития и распространения. Особенности структуры геоинформационной системы, развитие экспериментальных работ.
реферат, добавлен 21.01.2020Механизм электрической эрозии, его основные характеристики. Методы оптимизации размерной электроэрозионной обработки, путем обеспечения устойчивости рабочих процессов и качества обрабатываемой поверхности на основе подходов искусственного интеллекта.
автореферат, добавлен 16.02.2018Имитационная модель прогнозирования финальной влажности при сушке движущихся капиллярно-пористых материалов. Основное окно программы. Визуальная часть, предназначенная для иллюстрации протекающих процессов внутри сушильного агрегата; компьютерный вариан
статья, добавлен 25.08.2020Причины выхода изложниц из строя. Влияние времени пребывания металла и коэффициента оборачиваемости изложниц на их стойкость. Пути повышения стойкости и уменьшения расходного коэффициента изложниц с целью снижения себестоимости выплавляемой стали.
реферат, добавлен 19.11.2018Обоснование необходимости автоматизации торговой деятельности. Разработка информационной подсистемы прогнозирования продаж. Описание особенностей методики построения нейронной сети и ее обучения с помощью алгоритма обратного распространения ошибки.
статья, добавлен 20.09.2018Конструкция кислотной аккумуляторной батареи. Достоинства и недостатки щелочных аккумуляторных батарей. Сущность явления теплового разгона, отличительные черты литий-ионных батарей перед никель-кадмиевыми батареями. Механизм выхода из строя аккумулятора.
статья, добавлен 17.12.2024Применения нейронных сетей в сфере жилищно-коммунального хозяйства. Описание возможного варианта использования искусственной нейронной сети в сфере коммунального хозяйства по обеспечению жилых помещений в многоквартирных домах системами отопления.
статья, добавлен 20.08.2018Сведения о Туймазинском месторождении. Характеристика применяемого оборудования для проведения подземного ремонта скважин. Анализ причин выхода из строя штанговых скважинных насосов. Мероприятия по увеличению межремонтного периода работы оборудования.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016- 121. Сравнительный анализ систем автоматизированного управления освещением и микроклиматом помещения
Определение задач при разработке автоматизированных систем управления освещением с применением искусственного интеллекта. Схема подключения датчика освещенности. Рассмотрение принципов действия систем климат-контроля, кондиционирования и отопления.
статья, добавлен 21.12.2019 Выбор электродвигателя и расчет редуктора. Разбивка передаточного отношения. Расчет цилиндрической и волновой передачи, вала-шестерни, вала выхода планетарной передачи, оси сателлита, вала выхода волновой передачи. Подбор подшипников и расчет шлицев.
дипломная работа, добавлен 03.02.2012Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
шпаргалка, добавлен 17.05.20203D моделирование стало важным инструментом в различных областях, включая киноиндустрию, архитектуру и инженерное проектирование. Использование искусственного интеллекта и машинного обучения, улучшение производительности и точности 3D моделирования.
статья, добавлен 10.09.2024Параметры технологического процесса горячей обработки металлов давлением как условие формирования прочностных характеристик изделия при статических нагрузках. Результаты прогнозирования распределения предела текучести по сечению штамповки мембраны.
статья, добавлен 25.10.2018