Использование методов оптимального стохастического управления для решения задачи начальной ориентации инерциальной навигационной системы при диагностике транспортно-эксплуатационного состояния дорог
Использование передвижных лабораторий для диагностики транспортно-эксплуатационного состояния дорог. Задача начальной ориентации инерциальных навигационных систем платформенного типа. Модель движения управляемой гиростабилизированной платформы.
Подобные документы
Использование глобальных навигационных спутниковых систем. Факторы влияния на точность получаемых навигационно-временных определений. Изучение свойств коррелированности ошибок при измерении псевдодальностей до навигационных спутников при приеме сигнала.
статья, добавлен 02.04.2019Рассмотрение задачи синтеза оптимального по расходу энергии закона управления линейными нестационарными системами. Использование математического аппарата принципа максимума (минимума) Понтрягина и функций Уолша. Решение системы алгебраических уравнений.
статья, добавлен 13.01.2017Дискретные системы автоматического управления. Исследование передаточных функций типовых звеньев. Использование методов численного интегрирования. Применение среды программирования Arduino IDE и платформы с открытым кодом и встроенным микроконтроллером.
дипломная работа, добавлен 03.07.2017Анализ электромеханической системы электропривода солнечной батареи по крену: функциональные задачи, схема, принцип действия. Выбор инвертора электропривода СБ. Расчёт статического преобразователя электрической энергии. Разработка систем ориентации СБ.
дипломная работа, добавлен 02.02.2017Оригинальный метод анализа разветвленности сети. Задача оптимального использования сети в интересах потребителей. Алгоритмы нахождения кратчайших путей, генерации столбцов. Основные методы решения линейной оптимизационной задачи большой размерности.
автореферат, добавлен 31.07.2018Внедрение алгоритмов получения качественного изображения несплошностей. Применение в промышленности импульсных методов неразрушающего ультразвукового контроля. Разработка систем с когерентной обработкой эхосигналов, восстановление трехмерного изображения.
автореферат, добавлен 29.09.2016Исследование методов диагностики состояния пациента по биологически активным точкам. Выбор наиболее предпочтительного метода измерений. Определение параметров нагрузки, соответствующих наилучшей достоверности диагностики, расчет частоты автогенератора.
статья, добавлен 11.01.2018Гироскоп - устройство, измеряющее изменение углов ориентации тела относительно инерциальной системы координат. Перспективы развития гироскопического приборостроения. Преобразование интенсивности света в электрический сигнал с помощью лазерного гироскопа.
реферат, добавлен 22.10.2017Решение задачи оптимального синтеза гибридных систем управления, содержащих непрерывный объект управления и дискретный по времени регулятор. Анализ численно-аналитического алгоритма оптимального синтеза гибридных систем. Поиск оптимальных параметров.
статья, добавлен 31.08.2018- 35. Использование систем дистанционного зондирования для решения задач управления подвижными объектами
Структура корреляционно-экстремальной системы управления и навигации, работающая по информации с целевой аппаратуры дистанционного зондирования. Алгоритмы функционирования системы в контуре управления носителя и результаты математического моделирования.
статья, добавлен 28.01.2020 Имитационная модель определения среднеквадратической ошибки местоположения навигационного приемника, работающей по сигналам GPS, GLONASS. Количественные оценки точностных характеристик аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем.
статья, добавлен 02.04.2019Суть метода решения задачи оптимального синтеза императивной модели регулятора как системы правил вида "условие – действие". Применение псевдоспектрального метода Гаусса для решения задачи синтеза системы управления нелинейным неголономным интегратором.
статья, добавлен 28.01.2020Сущность географических информационных систем как систем сбора, хранения и анализа визуализации. Классификация по территориальному охвату, по предметной области, по проблемной ориентации. Масштабно-независимые и пространственно-временные системы.
презентация, добавлен 28.02.2016Описание макета бесплатформенной инерциальной системы навигации, включающего в себя малогабаритный инерциальный измерительный модуль, микроконтроллер и персональный компьютер. Проведение исследования и изучения алгоритмов работы систем навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Анализ существующего состояния связи при действующем типе коммутации. Оценка поставленной задачи и выбор наиболее оптимального решения. Определение объема работ для организации электронных станций после реконструкции сети. Расчет экономических затрат.
дипломная работа, добавлен 25.06.2015Существенные признаки нелинейности и классификация нелинейных звеньев. Понятие устойчивости для нелинейных систем. Использование методов гармонической линеаризации и фазового пространства в теории нелинейных систем. Методы коррекции нелинейных систем.
лекция, добавлен 22.07.2015Наиболее эффективные способы диагностики внутреннего состояния трубопроводов в настоящее время. Миниатюрная минисистема Miпi-Push 20/20 CUES, ее возможности. Возможности системы Wavemaker (Великобритания), предназначенной для оценки состояния труб.
статья, добавлен 28.01.2019Общие принципы построения спутниковых навигационных систем и формирования сигналов в них. Принцип устройства автоподстройки частоты и формирования кодов. Методы измерений при применении спутниковых навигационных систем. Рассмотрение возможных альтернатив.
дипломная работа, добавлен 05.10.2013Понятие геоинформационных систем как систем, предназначенных для сбора, хранения, анализа и графической визуализации пространственных данных. Основные спутниковые системы: американская Navstar и отечественная "ГЛОНАСС". Задачи навигационных приемников.
реферат, добавлен 25.01.2014Общая характеристика основных методов классификации функционального состояния сердечно-сосудистой системы. Знакомство с методологией оценки синхронности системных ритмов для компьютерных технологий мониторинга функционального состояния живых систем.
статья, добавлен 01.02.2019Структурная схема цифрового обнаружителя радиосигнала со случайной начальной фазой. Вычисление и оценка решающей статистики обнаружения радиолокационных отражений с неизвестной начальной фазой при использовании стохастических зондирующих радиосигналов.
автореферат, добавлен 19.06.2018Использование критерия помехоустойчивости для количественного определения показателей системы по приему сигналов. Постановка задачи оптимального приема сигналов, критерии оценки решения. Принцип максимума апостериорной вероятности и правдоподобия.
реферат, добавлен 06.04.2011Характеристика понятия и сущности судовой электроэнергетической системы. Изучение основных понятий теории надежности. Анализ надежности системы автоматического управления на судне. Изучение методов диагностики систем автоматического управления судна.
контрольная работа, добавлен 28.12.2016Исследование возможности обнаружения спектрально-согласованных помех в диапазонах систем спутниковой навигации с помощью дополнительных функциональных блоков в составе навигационной аппаратуры построенной по технологии SDR (software defined radio).
статья, добавлен 30.10.2018Функции эксплуатационного персонала дорожного центра технического управления и зонального центра технического обслуживания. Выполнение задач административной службы. Технические средства, обеспечивающие решение функциональных задач и их обслуживание.
отчет по практике, добавлен 19.05.2015