Использование методов оптимального стохастического управления для решения задачи начальной ориентации инерциальной навигационной системы при диагностике транспортно-эксплуатационного состояния дорог
Использование передвижных лабораторий для диагностики транспортно-эксплуатационного состояния дорог. Задача начальной ориентации инерциальных навигационных систем платформенного типа. Модель движения управляемой гиростабилизированной платформы.
Подобные документы
Алгоритм местоопределения в абсолютном режиме по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем c использованием уточненной эфемеридно-временной информации. Компенсация систематических смещений в исходных измерениях псевдодальностей и псевдофаз.
статья, добавлен 29.04.2018Задача синтеза программного регулятора, оптимизирующего маневры подвижного объекта, описываемого системой нелинейных уравнений. Определение императивной модели регулятора как системы правил типа "условие – действие". Траектории движения машины Дубинса.
статья, добавлен 28.01.2020Структура и элементы глобальной навигационной спутниковой системы, ее типы и принципы работы. Описание навигационных радиосигналов системы, сообщение спутников. Определение координат потребителя, приме и измерение параметров, используемая аппаратура.
реферат, добавлен 23.09.2013Непреднамеренные радиопомехи со стороны неконтролируемых космических аппаратов на приемные устройства Глобальной навигационной спутниковой системы. Нейтрализация радиопомех для обеспечения функционирования радиоэлектронных средств навигационной системы.
автореферат, добавлен 13.08.2018Описание использования программных имитаторов навигационных систем с информационным обменом на основе трёхуровневой системы, обеспечивающей снижение объема вычислений в имитационных компьютерах с использованием моделей оборудования ПНК и движения ВС.
статья, добавлен 28.10.2018Условия применения смешанного расширения матричных игр "неклассического" типа для решения задачи поиска оптимального управления многопозиционной радиолокационных станций в условиях конфликта. Ситуации, предполагающие ограниченное количество действий.
статья, добавлен 06.11.2018- 57. К вопросу о разработке модели нелинейного двухполюсника с управляемой вольт-амперной характеристикой
Разработка схемы замещения нелинейного двухполюсника с вольт-амперной характеристикой. Использование аналого-цифро-аналогового элемента для решения задачи. Применение полиномов различной степени для аппроксимации характеристик нелинейных элементов.
статья, добавлен 28.07.2017 Использование при исследовании биообъектов методов бесконтактной сверхвысокочастотной диагностики. Основание методов на зависимости эффективной диэлектрической проницаемости биообъекта от его молекулярной структуры, содержания свободной и связанной воды.
статья, добавлен 19.06.2018Анализ алгоритмов для определения оптимального расположение базовых станций и мощности оборудования, которой будет достаточно для обслуживания абонентов с допустимым уровнем перегрузок. Описание обобщенного алгоритма решения задач структурного синтеза.
статья, добавлен 08.04.2019Концепция построения средства контроля состояния высокоскоростных железнодорожных магистралей для оценки отклонения от норм содержания рельсового пути и прогноза их развития. Отображения информации с использованием достижений геоинформационных технологий.
статья, добавлен 28.10.2018Методы аналитического конструирования агрегированных регуляторов, их использование в задачах синтеза систем управления с распределёнными параметрами на примере нестационарных процессов теплопроводности. Математическая модель объекта управления.
статья, добавлен 31.08.2018Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015Использование видеокодеками компенсации движения в динамических изображениях. Компенсация движения в современных видеокодеках на фрагментарном уровне. Осуществление выбора опорных блоков для проведения векторного анализа и идентификации типа поля.
статья, добавлен 23.03.2018Исследование оптимального движения самолетов в горизонтальной плоскости. Расчет управления при короткопериодическом движении самолета в горизонтальной плоскости. Исследование задачи фильтрации поступающей информации (фильтр полезного сигнала от шума).
автореферат, добавлен 31.07.2018Выбор системы связи и аппаратуры уплотнения, типа магистрального кабеля и размещения цепей по четверкам. Переходы и пересечения железных дорог, естественных и искусственных препятствий. Определение класса линии, длины опор и их количества по типам.
курсовая работа, добавлен 16.11.2012Пути повышения точности позиционирования и эффективности управления маневренных объектов за счет создания универсальной малогабаритной магнитоинерциальной навигационной системы среднего класса точности. Алгоритмы обработки измерительной информации.
автореферат, добавлен 28.03.2018Исследование передаточных функций и частотных характеристик различных звеньев аналоговых систем управления. Вывод дифференциальных уравнений радиотехнической системы автоматической подстройки частоты. Использование метода операционного исчисления.
контрольная работа, добавлен 18.12.2014Основные виды спутниковых навигационных системы (СНС), предлагающих сервис глобального позиционирования. Особенности функционирования СНС - американской NAVSTAR GPS, российской ГЛОНАСС и находящейся на стадии внедрения Galileo (Европейский Союз).
статья, добавлен 10.03.2018Разработка конструктивных критериев и методов структурной оптимизации дискретных систем управления, наблюдения, стабилизации. Методы решения задачи синтеза программных управлений и построения оптимальных управлений в дискретных управляемых системах.
автореферат, добавлен 31.07.2018Проектирование системы сигнализации неподвижного состояния спасателя МЧС. Определение компонентов устройства. Анализ схемы подключения датчиков движения к микроконтроллеру. Разработка системы передачи информации на компьютер командира звена спасателей.
статья, добавлен 28.03.2019Исследование эффективности работы видеодетекторов движения, созданных на основе основных методов определения движения на последовательности изображений с неподвижным фоном. Использование генератора случайных чисел для наложения импульсной помехи.
статья, добавлен 30.08.2018- 72. Необходимость защиты информации глобальных навигационных спутниковых систем GPS, Глонасс, Галилео
Исследование проблемы функционирования глобальных навигационных спутниковых систем в условиях непреднамеренных и преднамеренных помех. Основные угрозы навигациям спутника. Анализ уязвимости транспортных систем, основанных на использовании сигналов GPS.
статья, добавлен 26.08.2016 Использование электромагнитных полей для оперативной диагностики медицинских патологий. Распределение радиальной и осевой компонент электрического поля. Использование резонаторных измерительных преобразователей в ближнеполевой микроволновой микроскопии.
статья, добавлен 19.06.2018Параметры пространственной ориентации. Разработка и исследование динамического алгоритма. Динамический метод, использующий движение источников навигационного поля СРНС. Смета затрат на научно исследовательские работы. Характеристика изображения экрана.
дипломная работа, добавлен 11.03.2012Краткий обзор результатов калибровки датчиков углов в составе изделия. Алгоритм контроля на основе фильтра Калмана. Анализ результатов исследования по зависимости периода погрешности датчика от времени как на неподвижном основании, так и в условиях качки.
дипломная работа, добавлен 28.10.2018