Использование методов оптимального стохастического управления для решения задачи начальной ориентации инерциальной навигационной системы при диагностике транспортно-эксплуатационного состояния дорог
Использование передвижных лабораторий для диагностики транспортно-эксплуатационного состояния дорог. Задача начальной ориентации инерциальных навигационных систем платформенного типа. Модель движения управляемой гиростабилизированной платформы.
Подобные документы
Обзор создания принципиальной кинематической схемы системы гироскопической стабилизации. Математическая модель и структурная схема проектируемого ОГС. Характеристика условий его эксплуатации. Анализ выбора привода и датчика угла по оси стабилизации.
курсовая работа, добавлен 13.03.2013Краткий обзор результатов калибровки датчиков углов в составе изделия. Алгоритм контроля на основе фильтра Калмана. Анализ результатов исследования по зависимости периода погрешности датчика от времени как на неподвижном основании, так и в условиях качки.
дипломная работа, добавлен 28.10.2018Анализ современного состояния средств автоматизации проектирования, обеспечивающей моделирование радиационных эффектов, проблемы и направления их развития. Комплекс методов, моделей, алгоритмов и программных средств проектирования систем управления.
автореферат, добавлен 13.02.2018Предназначение микропроцессорной системы управления и диагностики. Структура аппаратуры и технические характеристики МСУД-001. Принципиальная схема построения CAN-интерфейса. Использование дублированного последовательного мультиплексного канала связи.
реферат, добавлен 31.05.2016Геоинформационная система как автоматизированный комплекс для сбора, хранения, анализа пространственной информации, её визуализации и представления. Характеристика основных компонентов, входящих в состав глобальных навигационных спутниковых систем.
статья, добавлен 22.12.2018Суть схем структурного и алгоритмического комплексирования навигационных измерителей. Обработка информации навигационных измерителей на алгоритмическом уровне с использованием рекуррентных алгоритмов при раздельной схеме их структурного комплексирования.
статья, добавлен 11.11.2018Навигационная система и ее типы. Спутниковая система навигации, принципы ее работы и области применения. Сущность инерциальной навигации, ее преимущества. Использование базы данных NaviJet в бортовой навигации при планировании и выполнении полетов.
реферат, добавлен 12.05.2016Основные группы требований к процессам систем автоматического управления. Специфика объекта управления или технологического процесса. Использование разнообразного математического аппарата. Критерий устойчивости по виду переходной характеристики.
лекция, добавлен 22.07.2015Описание скалярного метода диагностики блока гироскопов и акселерометров, входящих в состав бесплатформенной навигационной системы. Сравнение вычисленных оценок значений нулевых сигналов, погрешности коэффициентов и углов неортогональностей датчиков.
статья, добавлен 26.01.2017Зависимость вероятностных характеристик алгоритмов поиска и обнаружения навигационных сигналов при воздействии на них гауссовской шумовой помехи. Математическая модель и принципы формирования навигационных СВОС-сигналов, алгоритм их поиска и обнаружения.
статья, добавлен 02.04.2019Регулятор состояния с наблюдателем. Параметры наблюдателя. Матрица Фробениуса. Моделирование работы привода с полным наблюдателем. Оценка качества работы привода по восстановленному вектору состояния. Использование модели, созданной в программе AnyLogic.
статья, добавлен 01.03.2019Этапы планирования кабельной системы. Определение оптимального маршрута и использование существующей инфраструктуры. Оборудование для соединения линии в оконечных пунктах. Порядок прокладки оптоволокна в каналах. Требования к монтажу кабелей в помещении.
реферат, добавлен 12.03.2014- 88. Структурная модель адаптационных контуров биоинструментальной информационно-измерительной системы
Расчет систем измерения аналитической модели при оценке функционального состояния человека с использованием фрактально-категориального подхода. Анализ адаптационного ответа гемопоэтической системы организма на внешние воздействия разного характера.
статья, добавлен 31.10.2017 Характеристика понятия, системы и действия спутниковой навигаций. Особенность определения местоположения, а также параметров движения для наземных, водных и воздушных объектов. Долговременная программа развития космической навигационной системы.
контрольная работа, добавлен 20.11.2023Повышение качества автоматизированных электромеханических систем; использование принципов адаптивного управления. Интеллектуальные технологии формирования адаптивных алгоритмов регулирования, нечеткие системы управления тиристорными электроприводами.
статья, добавлен 27.09.2012Технологии увеличения производительности высоконагруженных web-систем. Анализ методов решения клиент-серверных задач. Способы оценки нагруженности сервера на основе метода экспертных оценок с весовыми коэффициентами. Модель распределения нагрузки.
статья, добавлен 26.07.2018Характеристика главных преимуществ использования свёрточных нейронных сетей. Датчики звездной ориентации (звездные координаторы). Возможность использования аппарата искусственных нейронных сетей для решения задачи распознавания карты звёздного неба.
статья, добавлен 28.10.2018Мониторинг смещений инженерных сооружений системой высокоточного позиционирования. Контроль подвижек земной поверхности в сейсмоопасных зонах по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем. Измерение отклонений точек с помощью базисных линий.
статья, добавлен 09.06.2018Суть методов функциональной стандартизации и технологии открытых систем. Появление сбоев и отказов в условиях воздействия внешних и внутренних факторов. Критерии анализа сложных телекоммуникационных систем на предсказуемость поведением элементов.
статья, добавлен 14.10.2018Исследование структуры и особенностей цифровых систем управления. Рассмотрение сущности процесса квантования сигналов и его свойств. Определение преимуществ и недостатков цифровых систем управления. Анализ основных методов исследования цифровых систем.
презентация, добавлен 26.06.2014Протокол, определяющий построение диспетчерского и контролируемых пунктов. Алгоритм задания, передачи и приёма сигналов телеуправления до поступления команды на подключаемую к блокам клеммных соединителей контролируемого пункта схему управления объектом.
курсовая работа, добавлен 18.11.2019Рассмотрение существующих и перспективных методов корпусирования микроэлектромеханических систем устройств. Анализ представленных зарубежных микромеханических гироскопов. Классификация требований, предъявляемых к разрабатываемому корпусу гироскопа.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка методов и алгоритмов высокоэффективного численного решения актуальных задач векторного волноводного трехмерного рассеяния, требующих больших вычислительных ресурсов. Задача рассеяния собственных мод лазерного излучения на 3D-неоднородностях.
статья, добавлен 06.11.2018Изучение различных методов частотного и временного уплотнения (разделения) каналов связи. Рассмотрение особенностей построения систем с использованием амплитудного модулятора, полосового фильтра. Использование многоканальных систем в радиорелейной связи.
реферат, добавлен 25.01.2016Использование цифровых систем на сетях связи для прокладки оптического кабеля. Понятие виртуального контейнера. Использование метода синхронного мультиплексирования и гибкого отображения структуры. Преимущества технологии SDH. Выбор системы передачи.
контрольная работа, добавлен 13.11.2017