Использование методов оптимального стохастического управления для решения задачи начальной ориентации инерциальной навигационной системы при диагностике транспортно-эксплуатационного состояния дорог
Использование передвижных лабораторий для диагностики транспортно-эксплуатационного состояния дорог. Задача начальной ориентации инерциальных навигационных систем платформенного типа. Модель движения управляемой гиростабилизированной платформы.
Подобные документы
Описание стандартных функций и процедур MS Excel и MathCad, используемых при выполнении задания. Математическая постановка задачи и описание математического метода, используемого для решения задачи. Изображение алгоритма решения математической задачи.
курсовая работа, добавлен 22.04.2009Диагностирование состояния машин и оценка степени опасности повреждения на основе данных контроля вибрации. Структура аппаратных средств системы виброакустической диагностики, выбор метода вибродиагностики и преобразователей для конкретный испытаний.
реферат, добавлен 22.02.2011Структура спутниковых радионавигационных систем. Характеристика метода спутниковых геодезических измерений "Глонасс", его применение в проектировании лесовозных автомобильных дорог, применяемый при геодезических изысканиях и составлении электронных карт.
дипломная работа, добавлен 19.03.2013Анализ развития современных робототехнических систем. Особенность нейросетевого управления секциями манипулятора. Общая структура многоагентной концепции управления многосекционным роботом-манипулятором. Формулирование задачи управления триподом.
статья, добавлен 18.01.2018Определение координат и угловой ориентации бортовой пеленгаторной антенны, размещенной на подвижном объекте воздушного базирования. Поиск местоположения летательных аппаратов по результатам азимутально-угломестной пеленгации источников радиоизлучения.
доклад, добавлен 02.04.2019Особенности рынка оборудования и услуг спутниковой навигации для нужд диспетчерских навигационных систем на автотранспорте в России. Диспетчеризация транспортной отрасли посредствам внедрения программы ГЛОНАСС. Основные проблемы развития программы.
статья, добавлен 23.10.2014Определение и характеристика дискретной системы автоматического управления, сущность и значение её передаточных функций, условие грубости. Исследование устойчивости дискретных систем, специфика методов моделирования дискретно–непрерывных систем.
курсовая работа, добавлен 22.07.2015Разработка методов подавления преднамеренных и непреднамеренных помех в навигационной аппаратуре потребителей GPS\ГЛОНАСС. Исследование характеристик подавителя помех с пространственной, частотной обработкой сигналов спутниковых радионавигационных систем.
автореферат, добавлен 31.07.2018Требования, предъявляемые к системам оптимального схемотехнического проектирования. Изучение методов и алгоритмов векторной оптимизации. Разработка стратегии поиска оптимальных проектных решений, ориентированной на использование реализованных алгоритмов.
автореферат, добавлен 31.07.2018Цели тестового и функционального диагностирования автоматизированных систем. Сущность метода контрольных осциллограмм, его использование на испытательных стендах для контроля качества механизмов. Расчет показателей надежности при распределении Рэлея.
контрольная работа, добавлен 01.10.2019Исследование абсолютной устойчивости крупномасштабных систем, подверженных структурным возмущениям. Построение специальной функции Ляпунова на основе матричной функции. Определение условий структурной абсолютной устойчивости состояния равновесия систем.
статья, добавлен 25.05.2018Использование микропроцессора в системе управления двигателем постоянного тока. Функциональная схема микропроцессорной системы для реализации цифрового ПИ-регулятора. Адаптивное и оптимальное управление объектами. Автоматическая настройка регулятора.
лекция, добавлен 25.06.2013Разработка алгоритмического обеспечения систем управления летательным аппаратом, включающего модели с высокими степенями управляемости и наблюдаемости. Численные критерии степени управляемости конкретных переменных состояния динамических систем.
автореферат, добавлен 31.03.2018Преодоление мешающего влияния земной атмосферы - задача наблюдательной астрономии. Сущность интерферометрического способа формирования изображения. Методика расчета атмосферных фазовых искажений по результатам наблюдения многолучевым интерферометром.
статья, добавлен 14.07.2016Перспективы развития полунатурного моделирования и быстрого прототипирования при разработке механической части устройств. Этапы разработки системы автоматической ориентации станции тропосферной связи. Ее структурная схема и обобщенный алгоритм работы.
статья, добавлен 29.06.2017Изучение технической документации по платформе Arduino Uno, а так же поиск и анализ всех возможных вариантов использование данной платформы для выработки рекомендаций по созданию радиоустройств различного назначения. Процесс работы с микроконтроллерами.
презентация, добавлен 27.04.2017Проектирование интерфейсных элементов микропроцессорных систем управления. Графическое обозначение схемы включения leds1. Расположение выводов TLC5510 и AD7923. Использование интерфейса типа "токовая петля", реализованного по типовой схеме и ТТЛ-ТШ.
контрольная работа, добавлен 15.12.2016Анализ состояния информационного обеспечения управления, переход на безбумажную технологию. Необходимость внедрения системы электронного документооборота, ее преимущества, возможности, перспективы. Функционирование системы электронного документооборота.
статья, добавлен 10.05.2022Компьютерные системы управления маркетинговой деятельностью на фирме: ее функции, задачи, принципы и виды. Роль компьютерных информационных систем, их выбор и оценка эффективности. Использование информационных технологий в деятельности туристской фирмы.
дипломная работа, добавлен 16.03.2010Изучение сети передачи дискретной информации на железнодорожном транспорте. Нагрузка сети абонентского телеграфирования. Расчет числа телеграфных аппаратов. Выбор системы электропитания оборудования телеграфии и передачи данных на узле управления дорог.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Трансформатор тока типа ТФЗМ-220 У1, принципы работы. Трансформаторы напряжения для преобразования высокого напряжения в низкое. Разъеденитель типа РПГ-500 и его назначение. Шунтирующий реактор РОМБСМ 60000/500. Использование ограничителей перенапряжения.
отчет по практике, добавлен 17.09.2019Разработка системы акустической диагностики колес транспортных средств большой грузоподъёмности, позволяющей регистрировать возникающие при их эксплуатации неисправности в условиях повышенного уровня внешних помех. Методы обнаружения дефектов колес.
автореферат, добавлен 31.07.2018Характеристика основных методов оптимизации поиска информации по базе знаний. Сравнительный анализ методов и внедрение более оптимального метода поиска для решения задачи поиска инструкций по базе знаний. Анализ варианта использования машинного обучения.
статья, добавлен 19.01.2021Модель спектра RR интервалов и ее изменения в зависимости от протекающих процессов. Создание устройства для измерения кардиоинтервалограммы. Анализ полученного спектра с помощью фрактальных характеристик, его значение при диагностике состояния пациента.
статья, добавлен 30.05.2017Средства управления сетевым трафиком IP. Нахождение наиболее подходящей схемы управления трафиком IPTV, его математическая модель в сети. Определение нормированной корреляционной функции стационарных приращений фрактального броуновского движения.
статья, добавлен 26.06.2016