К вопросу иммитационного моделирования перемещений конечностей робота гесапода в постранстве
Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Описание схемы механизма, учитывающей кинематику движений, габаритные размеры и структуры программной модели. Учет силы реакции в опорах и коэффициентов вязкого трения.
Подобные документы
Разработка схемы взвешивания BM25 как способа построения вероятностной модели, чувствительной к частоте термина и длине документа. Выбор хромосом для операции мутации, оценка приспособленности нового набора коэффициентов. Операции отбора и скрещивания.
статья, добавлен 30.05.2017Описание предметной области, анализ существующих технических решений и средств реализации. Характеристика комплекса решаемых задач, входные и выходные данные. Разработка информационной модели, программной документации, интерфейса, их тестирование.
курсовая работа, добавлен 15.06.2011Выбор технологии, структура и алгоритмы программной реализации имитационной модели разделения составляющих пыли марганцевого производства. Проведение исследований на модели и подбор оптимальных параметров на основе коэффициентов эффективности разделения.
статья, добавлен 07.03.2019Вершины, контакты сетевой модели. Описание иерархической графовой структуры. Схемы сопряжения в канонической форме, основанные на понятиях контакта и элементарного канала. Правила вычисления атрибутов. Результат процесса генерации сетевой модели.
доклад, добавлен 18.10.2013Сопровождение и контроль жизненного цикла проекта. Описание семантического описания модели управления проектами, для программной реализации в платформе MediaWiki. Проектирование компьютерных систем OSTIS. Искусственный интеллект и принятие решений.
статья, добавлен 06.03.2019Анализ процесса поуровневого спуска от абстрактной модели исходной системы к логической, а затем к физической модели программной системы. Общие требования к функциональному поведению проектируемой системы. Разработка диаграммы вариантов использования.
лабораторная работа, добавлен 28.10.2016Основные этапы компьютерного моделирования: построение концептуальной модели и ее формализация; алгоритмизация модели системы и ее машинная реализация. Струкрутная и Q-схема модели. Листинг программы и блок-диаграмма. Основные результаты моделирования.
курсовая работа, добавлен 10.10.2010Понятие модели и моделирования. Модели объектов и процессов. Статические, динамические, материальные, информационные модели, этапы моделирования. Формализация текстовой информации. Основные элементы таблицы. Этапы формализации при построении графа.
презентация, добавлен 05.06.2014Описание синтеза поведенческой модели сенсора угловых скоростей в среде Simulink программного пакета MatLab на основе математической модели устройства в форме дифференциальных уравнений. Спектральный анализ при реакции системы на внешние воздействия.
статья, добавлен 29.06.2017Обзор предметной области (автомобильный сервис). Основные виды компьютерного моделирования. Характеристика инструмента многоподходного имитационного моделирования AnyLogic. Разработка имитационной модели автомобильного сервисного центра в среде AnyLogic.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Классификация методов моделирования по типу модели. Математическое моделирование и математические модели. Особенности систем автоматизированного моделирования. Разработка моделей мехатронных систем. Обозреватель разделов библиотеки пакета Simulink.
учебное пособие, добавлен 29.10.2013Разработка ПИД–регулятора с циклической организацией линейного алгоритма для прохождения полигона "Мастер" с процедурной конфигурацией на Posix-совместимой ОC. Инструментарий, принципы пропорционального, интегрального и дифференциального регулирования.
курсовая работа, добавлен 25.02.2019Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Выбор структурной схемы системы передачи информации. Методика и алгоритм статических испытаний модели. Выбор помехозащитного кода с исправлением ошибок. Двоичная последовательность декодированных информационных символов. Моделирование кодека на ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 18.03.2019Моделирование виртуальной рабочей среды мобильного робота. Изучение функций и свойств программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание системы Ч-М-С и программы управления мобильным роботом. Определение параметров вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 20.08.2017Анализ моделирования данных как процесса создания логического представления структуры базы данных. Представление концептуальной модели средствами модели данных СУБД. Особенности использования ER-модели для концептуального проектирования базы данных.
курсовая работа, добавлен 21.03.2017Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
статья, добавлен 21.04.2020Особенность моделирования бизнес–процессов в нотациях IDEFO, DFD, IDF3. Создание проекта в ERWin. Изучение методологии IDEF1X. Создание логической и физической модели. Определение центров затрат функциональных блоков модели. Расчет стоимости модели.
курсовая работа, добавлен 29.03.2023Анализ открытой модели представления знаний о ситуации, включающей понятийное и функциональное описание условия. Разработка человеко-машинного интерфейса построения и настройки моделей, визуализации, объяснения и интерпретации результатов моделирования.
автореферат, добавлен 27.09.2018Формализация окружающей среды для планирования траекторного перемещения автономного мобильного робота к заданной целевой точке в условиях неопределенности (с разнородными наземными преградами). Классификация препятствий, определение степени их опасности.
статья, добавлен 26.11.2016Рассмотрение основных принципов создания объемной модели. Характеристика основных понятий твердотельного геометрического моделирования в компас-3D. Определение элементов твердотельной геометрической модели. Исследование порядка работы при создании модели.
реферат, добавлен 11.02.2015Робота в Windows з папками й файлами, знайомство із клавіатурою, робота з файлами в провіднику. Текстовий процесор Word - створення документа, його редагування й форматування. Робота з майстром формул у табличному процесорі Excel. Програмування мовою VBA.
курс лекций, добавлен 16.07.2014Определение назначения изучаемой программы и требований к её функциональным характеристикам, надежности, составу технических средств, информационной и программной совместимости, программной документации. Описание структуры данных, размещенных в файле.
курсовая работа, добавлен 10.11.2017Разработка модели двух синхронных процессов с помощью программы Matlab. Доработка имитационной модели для случая двухканальной системы обслуживания. Способы составления схемы модели по обслуживанию клиентов. Регистрирующие блоки Display и Scope.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2016Характеристика этапов мониторинга тематического сегмента социальной сети. Разработка и описание модели мониторинга регионального сегмента блогосферы и социальных сетей с помощью программных платформ. Моделирование структуры сегмента социальной сети.
статья, добавлен 29.05.2017