К вопросу иммитационного моделирования перемещений конечностей робота гесапода в постранстве
Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Описание схемы механизма, учитывающей кинематику движений, габаритные размеры и структуры программной модели. Учет силы реакции в опорах и коэффициентов вязкого трения.
Подобные документы
Проектирование компьютерной модели в программе "Компас 3d". Трёхмерная модель конструкции манипуляционного механизма в изометрии. Задание обобщенных координат робота в рамках существующих сопряжений. Создание анимации модели и процесс создания сборки.
реферат, добавлен 20.06.2016Проектирование модели узла коммутации сообщений. Выбор программных средств моделирования. Разработка структурной схемы имитационной модели. Описание программной реализации имитационной модели. Выводы и рекомендации относительно применения модели.
курсовая работа, добавлен 15.02.2012Основные методы модернизации робототехнических манипуляторов первого поколения на базе промышленного робота БРИГ-10Б. Анализ кинематической модели робота БРИГ-10Б. Построение на основе параметрической идентификации виртуальной 3D модели манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Разработка программной модели вычислительного центра и ее формализация. Концептуальная схема модели. Модель системы (Q-схема). Схема алгоритма программы. Описание программной реализации модели на языке GPSS/PC. Получение результатов моделирования системы.
курсовая работа, добавлен 09.06.2012Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.
статья, добавлен 03.02.2021Структурный анализ механизма робота-манипулятора, предназначенного для промышленного производства. Определение степени подвижности и маневренности. Зависимость перемещений, скорости, ускорения точки от времени для одного цикла. Зона обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Описание алгоритма моделирования случайной величины методом нелинейного преобразования, обратного функции распределения. Описание этапов моделирования случайной величины с равномерным законом распределения, заданного через функцию плотности вероятности.
контрольная работа, добавлен 05.02.2018Обзор современного состояния, задачи и проблемы имитационного моделирования. Построение концептуальной структуры модели объекта. Формализация модели в виде Q-схемы, описание ее работы. Построение имитационной модели объекта, согласно техническому заданию.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Разработка схемы формирования модели мира у робота. Описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов. Подходы к разработке компьютерных моделей сознания. Исследование по теории автоматов и моделирование биологических систем.
статья, добавлен 17.01.2018Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
статья, добавлен 17.01.2018Технология разработки программного обеспечения. Контекстная диаграмма и стоимостной анализ функциональной модели. Требования к разрабатываемому ПО. Разработка логической модели данных. Архитектура программной системы: структурная и функциональная схемы.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Понятие, цели и область применения имитационного моделирования. Его виды, основные преимущества и недостатки. Разработка концептуальной модели и описание программного продукта. Методы моделирования, общие параметры модели. Полученная модель. Статистика.
курсовая работа, добавлен 13.12.2013Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017- 14. Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018 Построение концептуальной модели, ее формализация. Алгоритмизация и программирование модели. Описание структуры программы. Разработка алгоритмов и блок-схем событийных модулей. Планирование вычислительного эксперимента. Анализ результатов моделирования.
контрольная работа, добавлен 24.04.2020Постановка задачи имитационного моделирования. Разработка и описание моделирующих алгоритмов для реализации имитационной модели. Выбор и обоснование инструментальных средств. Описание пользовательского интерфейса. Тестовый пример, моделирующий алгоритм.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Функциональная модель предметной области в программной среде. Проектирование логической и физической модели данных в программной среде. Разработка клиентского приложения информационных систем. Программные продукты для моделирования бизнес-процессов.
курсовая работа, добавлен 29.05.2013Построение модели в программной среде, решения многоагентного моделирования с Repast Symphony. Формирование модели, определение её архитектуры, проведение исследований и визуализация. Современные требования к средствам моделирования сложных систем.
статья, добавлен 30.05.2017Анализ функционирования одноколейного участка железной дороги при помощи Matlab + Simulink. Моделирование работы участка железной дороги. Разработка программной модели и ее концептуальная схема. Анализ результатов моделирования, описание модели.
курсовая работа, добавлен 30.10.2013Комплексно рассмотрена модификация метода планирования маршрута А-звездочка для подвижных роботов. Показано, что учет препятствий в локальной окрестности подвижного робота является необходимым, но не достаточным для рационального планирования маршрута.
статья, добавлен 01.02.2019Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Определение объекта моделирования. Главная цель имитационного моделирования, его основные задачи. Ключевые типы системы массового обслуживания. Пояснения к программной модели, анализ результатов ее работы (отчет). Исследование функционирования модели.
статья, добавлен 27.04.2019Построение имитационной модели работы заправочной станции. Оценка среднего времени обслуживания автомобилей на заправке и выручки. Анализ и выбор программных средств моделирования. Построение имитационной модели, описание ее программной реализации.
курсовая работа, добавлен 27.04.2019Разработка алгоритма и программы построения трёхмерной проволочной модели манипулятора промышленного робота без подключения графической библиотеки. Исследование особенностей управления движением манипулятора, которое осуществляется с помощью клавиатуры.
лабораторная работа, добавлен 31.10.2016Принцип работы канального уровня системы передачи информации. Разработка математической модели входных и выходных параметров для создания имитационной модели. Описание схемы алгоритма для построения имитационной модели системы передачи информации.
статья, добавлен 31.10.2016