К вопросу иммитационного моделирования перемещений конечностей робота гесапода в постранстве
Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Описание схемы механизма, учитывающей кинематику движений, габаритные размеры и структуры программной модели. Учет силы реакции в опорах и коэффициентов вязкого трения.
Подобные документы
Описание предметной области и разработка программы информационно-справочной системы учета и контроля складских операций в магазине бытовой химии. Построение схемы реляционной модели базы данных. Физическая реализация программы, ввод и просмотр данных.
курсовая работа, добавлен 19.12.2012Определение основных принципов, видов, моделей, областей применения компьютерного моделирования. Моделирование пространства и объектов рабочей для мобильного робота посредством Microsoft Robotics Studio. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Изучение особенностей математической модели структуры складской системы. Определение сущности стохастической модели управления запасами. Исследование пакета программ, который обладает интуитивно-понятным интерфейсом. Разработка листинга программы.
курсовая работа, добавлен 28.11.2016Вдосконалення моделі крокуючого двоногого робота із шістьома степенями свободи у середовищі MATLAB/Simulink з метою наближення їй до реальних параметрів людського тіла. Аналіз алгоритму його ходьби на зігнутих ногах та уникнення перешкоди на шляху робота.
статья, добавлен 11.07.2022Определение понятий имитационной модели и моделирования информационных систем. Классификация видов моделирования систем в зависимости от степени полноты модели и характера изучаемых процессов в системе. Основные принципы имитационного моделирования.
презентация, добавлен 13.04.2016Анализ основных методик моделирования программного обеспечения, их достоинства и недостатки. Разработка модели информационной системы для консалтинговой организации, состоящей из диаграмм. Генерация заготовки программного кода для классов на языке C++.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Робота в середовищі Windows і з текстовим редактором Word. Створення таблиць і впровадження в них об'єктів. Побудова діаграм і робота з ними. Робота з базами даних Excel. Сортування інформації в списках. Введення даних, формул і обчислення в таблиці.
контрольная работа, добавлен 22.05.2014Разработка сетевых распределенных приложений на основе клиент-серверной технологии. Проект имитационной модели локальной вычислительной сети. Расчет первичных параметров сети. Стоимость аппаратных средств. Построение модели в программной среде AnyLogic.
курсовая работа, добавлен 30.04.2014Определение предметной области и взаимосвязей между сущностями. Описание физической модели программы "Кадровое агентство", предназначенной для работы с клиентами. Разработка программной среды, интерфейса, документации пользователя. Листинг кода программы.
курсовая работа, добавлен 24.01.2016Изучение существующих методов измерения перемещений и датчиков, созданных на их основе. Анализ методов проектирования аппаратно-программного измерительного комплекса, в процессе которого решаются проблемы несовершенства упрощенной физической модели мира.
дипломная работа, добавлен 07.12.2019Рассмотрение градиентной модели элемента изображения в области границы. Разработка подхода к поиску точной позиции контура. Разработка нейросетевой модели поиска точной позиции точки контура, анализ результатов работы модели, схемы нейросетевого анализа.
статья, добавлен 19.01.2018Суть защиты мобильных объектов информатизации на базе доступных и иллюстративных средств вычислительной техники. Построение трехмерной графической модели пространства перемещения передвижного предмета. Соответствие кодов и положения мобильного объекта.
статья, добавлен 02.04.2019Принципы моделирования и методы численного дифференцирования. Моделирование систем с одной степенью свободы. Модели двумерного движения материальных точек. Моделирование колебаний осцилляторов, одномерной волны, явление переноса и автоволновых процессов.
учебное пособие, добавлен 14.05.2015Современные методологии и программные решения бизнес-моделирования. Анализ функциональной модели "Учет сотрудников коммерческой организации" AS-IS с использованием методологии IDEF0 и средства функционального моделирования AllFusion Process Modeler 7.1.
курсовая работа, добавлен 28.04.2014Характеристика модели организации бинарной ассоциативной связи между лексемами, основанная на метрической оценке степени близости. Примеры применения этой модели в задаче генерации псевдолитературных текстов. Построение пар бинарных псевдоассоциаций.
статья, добавлен 17.01.2018Разработка программного обеспечения для мобильных приложений, осуществляющего статистическое описание объектов. Определение коэффициентов эмпирической модели, описывающей процессы упруго-пластичных деформаций плодов томатов при механических воздействиях.
дипломная работа, добавлен 12.05.2018Построение uml-модели веб-приложения в виде диаграммы вариантов использования и диаграмм последовательности. Проектировка базы данных средствами ER-модели. Разработка физической модели базы данных в среде PhpMyAdmin и анализ структуры приложения.
статья, добавлен 21.06.2020Теоретические основы информационного моделирования. Классификация моделей. Характерные признаки компьютерной математической модели. Основные этапы моделирования. Экономико-статистические расчеты и создание математических моделей в среде Microsoft Excel.
реферат, добавлен 21.10.2014Особенности математической модели программной системы "Инструментальный комплекс онтологического назначения". Разработка формальных моделей программной системы ИКОН в аналитическом виде UML-диаграмм. Трехуровневая архитектура ИКОН в среде клиент-сервер.
статья, добавлен 28.02.2016Понятие моделирования. Эффективность иммитационного моделирования для оптимального планирования производственных процессов. Линейное программирование, симплекс-метод. Понятие инструментальных средств моделирования систем. Пакеты прикладных программ.
учебное пособие, добавлен 06.04.2012Анализ и общая характеристика проблем предметной области, ее концептуальная модель. Разработка концепции и логической модели информационной системы: понятия, основные требования, модели поведения и структуры. Реализация модели в среде CASE-средства.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Постановка задачи машинного моделирования систем. Определение параметров и переменных модели. Построение логической схемы и математических соотношений. Составление плана выполнения работ по программированию. Планирование машинного эксперимента с моделью.
курсовая работа, добавлен 27.03.2014Описание основной деятельности автовокзала. Инструменты для разработки моделей бизнес-процессов. Методологии проектирования информационных систем. Разработка модели бизнес-процессов средствами BPwin и Erwin. Построение диаграмм и описание их элементов.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018- 124. Социальная сеть
Разработка модели системы. Оценка методологии моделирования предметной области. Анализ диаграмм декомпозиции функции. Определение дополнительных ограничений целостности. Описание групп пользователей и прав доступа. Разработка алгоритмов работы системы.
дипломная работа, добавлен 07.03.2016 Описание модели бизнеса по Остервальдеру и оценка ее параметров. Построение и изучение цепочки добавленной стоимости. Построение стратегической карты видоизмененной модели. Оценка возможностей оптимизации процессов и основные идеи реинжиниринга.
курсовая работа, добавлен 10.11.2017