Обзор методов и подходов обнаружения отказов и отказоустойчивости системы управления для роботизированных морских подвижных объектов
Использование автономных роботизированных объектов. Программные комплексы, участвующие в заданиях, проходящих в неопределенных условиях. Обнаружение отказов и отказоустойчивости системы управления для роботизированных морских подвижных объектов.
Подобные документы
Механизация операций в машиностроении по загрузке и выгрузке тяжелых заготовок. Устройство и принцип действия сбалансированных манипуляторов с ручным управлением. Использование универсальных роботизированных систем для выполнения работ в опасной среде.
контрольная работа, добавлен 21.03.2015Построение математической модели контроля скрытых отказов двухкомпонентной системы с последовательным соединением компонентов на базе теории полумарковских процессов с общим фазовым пространством состояний. Значения стационарных характеристик системы.
статья, добавлен 29.08.2016Синтез системы автоматизированного управления техническим объектом методом нечёткой логики. Построение математической модели объекта управления. Выбор ПИ алгоритма управления. Расчет параметров ПИ-регулятора. Функции физически реализуемого компенсатора.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Отказ как полная или частичная утрата работоспособности системы. Отказ функционирования или недостаточная квалификация обслуживающего персонала, изменение параметров или характеристик системы. Классификация и причины отказов металлических конструкций.
реферат, добавлен 12.11.2015Изучение опасных явлений, возникающих при строительстве и эксплуатации морских трубопроводов в условиях арктического шельфа на примере Штокмановского газоконденсатного месторождения. Рассмотрение классификации способов прокладки морских трубопроводов.
курсовая работа, добавлен 16.04.2022Механическая обработка детали "втулка", расчет припусков на обработку, межоперационных размеров, режимов резания, норм времен, системы следящего электропривода. Разработка роботизированных технологических комплексов для токарной и сверлильной операций.
дипломная работа, добавлен 10.06.2014Сбалансированное использование ресурсов организаций участвующих в строительстве объектов нефтепереработки. Поставка технологического оборудования и подготовка проектносметной документации. Сокращение продолжительности строительства пусковых объектов.
статья, добавлен 05.06.2018- 33. Особенности разработки программного комплекса моделирования движения аэробаллистических объектов
Реализация программного комплекса математического моделирования движения аэробаллистических объектов, заключающаяся в модульном подходе к построению структуры комплекса и разбиении всей траектории полета на этапы. Оценка погрешностей системы управления.
статья, добавлен 28.10.2018 - 34. Инновационные технологии в области электрооборудования: текущие тенденции и перспективы развития
Обзор современных технологий в области электрооборудования, выявление их ключевой роли в обеспечении энергетической безопасности, эффективности производства и устойчивого развития. Особенности применения сенсорных технологий и роботизированных систем.
статья, добавлен 14.10.2024 Характеристика объектов магистрального нефтепровода, схема его построения и анализ функциональности, назначение. Классификация и виды отказов оборудования в процессе эксплуатации, его главные причины и предпосылки, а также пути профилактики и ремонта.
контрольная работа, добавлен 14.06.2019Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, линейные звенья. Структурные схемы, передаточные функции, методы оптимизации простейших систем автоматического регулирования. Алгоритм настройки регулятора адаптивной системы управления.
курс лекций, добавлен 17.01.2013Оптимизация режимов тепловых объектов. Использование программного комплекса COSMOSFIoWorks, основанного на методе конечных объемов, для моделирования тепловых объектов в производстве кирпича. Изучение особенностей сушилки, влияющих на ее эффективность.
статья, добавлен 25.06.2018Параметры объектов литейного производства с трудноизмеримыми параметрами. Метрологические проблемы при организации автоматизированных систем управления. Классификация объектов литейного производства с помощью нейронных сетей с множеством классов.
статья, добавлен 30.10.2016Общее описание и структура вентиляционных систем. Определение объекта управления и выходных координат. Обобщенный алгоритм функционирования. Исследование и анализ функциональной схемы системы управления, математическое описание соответствующего объекта.
контрольная работа, добавлен 07.04.2016Рассмотрение видов и основных характеристик объектов автоматизации. Структура и принципы управления технологическими процессами. Типовые технические решения при автоматизации технологических процессов. Математическое описание объектов автоматизации.
реферат, добавлен 01.06.2022Внедрение роботизированных комплексов и гибких производственных модулей в машиностроении. Преимущества механической обработки деталей на основе применения металлорежущих станков с числовым программным управлением. Повышение производительности труда.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Исследование современных публикаций по теме мониторинга мобильных объектов по основным характеристикам. Изменения погрешностей используемых навигационных средств на практике. Повышение безопасности мобильного объекта на основе навигационных методов.
статья, добавлен 21.12.2019Методика синтеза оптимального по критерию максимального правдоподобия алгоритма классификации и определения координат морских шумящих объектов. Структурная схема обработки информации гидроакустических станций. Сущность и значение навигационной системы.
статья, добавлен 28.10.2018Обзор функциональной схемы САП температуры нагрева сердечника электропечи. Методы математического описания объектов управления. Синтез регулятора методом ЛАЧХ. Определение параметров ПИД-регулятора. Построение переходной характеристики замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 04.04.2013Классификация и нормы точности токарных, сверлильных и фрезерных станков. Типовые компоновки роботизированных технологических комплексов и их показатели. Типы абразивных инструментов. Технические требования на обработку типовых деталей пинолей и гильз.
учебное пособие, добавлен 12.12.2016Классификация сооружений водопроводящих трактов (ВТ) водохозяйственных объектов. Этапы и уровни процесса обоснования параметров объектов водохозяйственного комплекса. Обоснование параметров в условиях частичной неопределенности исходной информации.
статья, добавлен 19.05.2018Уровни автоматизации и основные типы роботизированных технологических комплексов. Средства производства, выпускаемые машиностроением. Прогрессивные технологические процессы, автоматизация операций и повышение эффективности производственных процессов.
курсовая работа, добавлен 12.12.2010Расчет необходимого количества основного технологического оборудования для производства. Подбор горизонтального многоцелевого сверлильно-фрезерно-расточного станка. Межоперационное транспортирование заготовок и деталей у роботизированных комплексов.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012Типовые конструкции и способы функционирования машины для резки волокон. Основные виды и причины возникновения первичных, вторичных и результирующих отказов; способы их устранения. Создание гибридной экспертной системы технической диагностики машин.
автореферат, добавлен 02.09.2018Основные признаки случайно выбранных объектов: лампы, телефона, дерева, печи. Составление цепочек из признаков случайных объектов и дополнительных качеств. Выбор оптимальных цепочек для решения изобретательской задачи усовершенствования кухонного миксера.
творческая работа, добавлен 17.01.2013