Обзор методов и подходов обнаружения отказов и отказоустойчивости системы управления для роботизированных морских подвижных объектов
Использование автономных роботизированных объектов. Программные комплексы, участвующие в заданиях, проходящих в неопределенных условиях. Обнаружение отказов и отказоустойчивости системы управления для роботизированных морских подвижных объектов.
Подобные документы
Анализ существующих классификаций сельскохозяйственной робототехники, спектр применения робототехники в данной отрасли. Новый модульный подход к созданию многофункциональной автономной роботизированной платформы сельскохозяйственного назначения.
статья, добавлен 05.01.2021Решение характерных для робототехнического комплекса задач управляемого движения объектов при подвижном правом конце. Моделирование реализации оптимальных движений объектов, расположенных на транспортере, при помощи механотронных модулей фирмы "Фесто".
статья, добавлен 14.02.2013Общая характеристика основных особенностей и этапов разработки автоматизированных процедур технической диагностики отказов машины для резки волокон. Знакомство с моделями представления знаний о процедуре технической диагностики отказов оборудования.
статья, добавлен 13.05.2021Краткая характеристика прессового оборудования Д2430Б. Схема установки для изучения теплосиловых условий формирования отливки. Возможности уменьшения простоев производства из-за износа стола. Составление таблицы для переноса свойств объектов-доноров.
контрольная работа, добавлен 14.01.2021Обзор эвристических методов, которые разработаны к каждому из этапов проектирования трансмиссий. Применение эвристических методов при проектировании трансмиссий в виде системы поддержки принятия решений, которая дополняет известные программные комплексы.
статья, добавлен 27.07.2016Методы создания параметрических моделей геометрических объектов, используемых в современных САПР, которые обеспечивают эффективную модификацию описаний объектов проектирования. Предварительная, параллельная и последующая параметризация моделей.
статья, добавлен 07.03.2019Назначение и цели создания АСУ ТП производства кислорода, характеристика объектов автоматизации и требования к их системе управления. Разработка функциональной и принципиальных электрических схем автоматизации процесса и программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 03.11.2014Автоматизация производственных процессов на основе внедрения роботизированных технологических комплексов и гибких производственных модулей. Расчет режимов резания и технологическое нормирование операций при изготовлении штока. Разработка тактового стола.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Изучение опыта применения магнитной разведки для поиска археометаллургических объектов на стоянке Куяхтанар (Республика Алтай, Кош-Агачский район). Обнаружение и исследование раскопками железоплавильной печи кошагачского типа уникальной сохранности.
статья, добавлен 14.09.2020Исследование процессов промывки в гальванотехнике и систем очистки сточных вод, как объектов управления. Анализ задачи оптимального управления системой водооборота и системой очистки сточных вод. Изучение особенностей системы замкнутого водооборота.
автореферат, добавлен 01.09.2018Отслеживание изменения положения объекта в пространстве. Расчет движения связанных совокупностей объектов. Расположение опорных точек на границах объекта. Расчет ограничения движения кинематических систем объектов. Ограничения на свободное перемещение.
статья, добавлен 25.08.2020Изучение задачи идентификации последовательности объектов с дискретно-непрерывным характером процесса в условиях непараметрической неопределённости. Характеристика особенностей непараметрических моделей для группы безынерционных объектов с запаздыванием.
статья, добавлен 25.05.2017Основные особенности процесса проектирования в современных экономических условиях. Блочно-иерархический принцип описания объектов проектирования. Нечеткость временных и ресурсных характеристик операций процесса. Расчет резервов времени в нечеткой сети.
контрольная работа, добавлен 18.01.2018Применение комплексного технического диагностирования с применением современных, высокоэффективных интегральных методов контроля. Оборудование прессов металлургических производств. Оценка технического состояния различных опасных производственных объектов.
статья, добавлен 02.11.2018Повышение объективности решений, принимаемых в отношении экономических объектов, за счет разработки технологии, основанной на оценке этих объектов, с использованием методов многокритериального принятия решений. Методы оценки развития экономики регионов.
дипломная работа, добавлен 08.10.2018Моделирование подвижных клеточных автоматов как перспективный метод для изучения физико-механических характеристик гетерогенных материалов и систем средствами наноиндентирования. Описание методов моделирования разрушения тонких пленок и покрытий.
статья, добавлен 29.04.2018Аномальное функционирование автоматических систем управления. Суть последовательной классификации отказов бортовой аппаратуры систем и реконфигурации контура управления. Анализ гиросиловых систем управления ориентацией космических аппаратов землеобзора.
статья, добавлен 30.01.2020- 68. Примеры построения функциональных схем автоматизации различных технологических объектов и аппаратов
Описание и специфика буквенных и графических обозначений на схемах разных автоматизированных систем управления тепловыми процессами. Рассмотрение примеров построения функциональных схем автоматизации различных технологических объектов и аппаратов.
лабораторная работа, добавлен 28.04.2015 Ознакомление с конструктивным подходом к интеграции различных видов моделей объекта, сущностью которого является применение методов категорно-функторного анализа. Определение и характеристика главных особенностей изоморфных и гомоморфных объектов.
статья, добавлен 31.08.2018Основные проблемы в эксплуатации скважин на морских, заболоченных и затопленных территориях. Оборудование и подготовка морских скважин к эксплуатации. Характеристика и основные преимущества способов бесштанговой добычи и фонтанной эксплуатации скважин.
реферат, добавлен 22.03.2015Ознакомление со свойствами пластовых флюидов месторождения. Анализ показателей работы фонда скважин месторождения. Обоснование выделения эксплуатационных объектов Тямкинского месторождения. Изучение технологических показателей разработки объекта.
курсовая работа, добавлен 26.02.2021Современные средства технического диагностирования трубопроводов. Повышение надежности и снижение вероятности отказов гидроприводов. Использование универсальных микропроцессоров для обработки информации и управления агрегатами и транспортными системами.
статья, добавлен 13.03.2019Исследование морских ферментов нуклеинового обмена. Изучение свойств биополимеров на основе рекомбинантных гибридных бифункциональных белков. Перспективы применения методов молекулярного клонирования, геномного секвенирования и направленного мутагенеза.
статья, добавлен 18.08.2021Сравнительный анализ статистики отказов систем перспективных самолетов ГА. Конструкция и назначение механизации крыла. Анализ применяемых сплавов. Расчет нагрузки. Оперативное техническое обслуживание. Влияние отказов закрылка на безопасность полётов.
дипломная работа, добавлен 24.06.2020Внедрение современного комплексного проекта автоматизированной системы диспетчерского и технологического управления. Создание электронной модели Рязанских магистральных тепловых сетей. Топологическое описание связности объектов теплосети в Кишиневе.
статья, добавлен 26.02.2017