Обзор методов и подходов обнаружения отказов и отказоустойчивости системы управления для роботизированных морских подвижных объектов
Использование автономных роботизированных объектов. Программные комплексы, участвующие в заданиях, проходящих в неопределенных условиях. Обнаружение отказов и отказоустойчивости системы управления для роботизированных морских подвижных объектов.
Подобные документы
Факторы, оказывающие влияние на эффективность процессов кондиционирования обессоленной воды. Методы и материалы ее минерализации, дезодорации и обеззараживания. Методика расчета параметров работы оборудования для кондиционирования обессоленной воды.
автореферат, добавлен 30.06.2018Общая характеристика объектов и систем автоматического управления. Регулярные сигналы и их характеристики. Математическое описание автоматических систем и частотный метод их исследования. Структурный анализ устойчивости. Качество процессов регулирования.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Принятие решений в человеко-машинных системах вида "Человек-Электроустановка-Среда", относящихся к классу слабо формализованных динамических объектов. Оценка рисков опасности электроустановок производственных объектов в условиях реального времени.
статья, добавлен 16.07.2018Определение вероятности отказов и вероятности безотказной работы устройств, расчет основных показателей опасности и риска в строительном производстве. Пример преобразования значений наработки до отказа в статистический ряд. Расчет интенсивности отказов.
контрольная работа, добавлен 17.10.2014Понятие и сущность системы физической защиты объектов информатизации, выявление и характеристика ее функциональных подсистем. Использование логико-вероятностный метод для разработки математической модели оценки надежности системы физической защиты.
реферат, добавлен 17.12.2019- 106. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Работа системы автоматического управления, выводы уравнений динамики. Анализ качества нескорректированной САУ, синтез системы управления температурой в области резания. Качество скорректированной системы. Корректирующее устройство, управляемость системы.
реферат, добавлен 04.03.2015 Определение и характеристика значения системы торможения любого автомобиля. Исследование вопроса надежности тормозной системы применительно к пожарным автомобилям. Рассмотрение цели классификации отказов на этапе разработки и производства приборов.
статья, добавлен 21.01.2018Методика расчета и конструирования шариковых винтовых передач. Создание и использование мехатронных узлов перемещения, включающих приводной электродвигатель и элементы управления. Принцип работы шариковинтовых передач. Причины отказов шариковых передач.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2012- 109. Оценка устойчивости объектов машиностроительной промышленности при ЧС (на примере ЗАО "Электромаш")
Изучение методики исследования устойчивости функционирования объектов экономики в чрезвычайных ситуациях. Разработка мероприятий по повышению стабильности машиностроительного предприятия. Характеристика инженерно-технического комплекса организации.
отчет по практике, добавлен 26.02.2016 Анализ причин возникновения аварийных ситуаций на объектах газораспределения и газопотребления. Виды неразрушающего контроля и диагностики газопроводов. Применение метода неразрушающего контроля при строительстве и эксплуатации объектов газораспределения.
дипломная работа, добавлен 09.03.2022Бортовые системы управления воздушными судами как эргатические системы, необходимой составной частью которых является "человек". Характеристика процесса управления воздушным судном. Использование средств автоматизации на различных этапах полета.
контрольная работа, добавлен 08.09.2013Влияние подвижных распределенных регулирующих воздействий на процессы тепло- и массообмена в ректификационной колонне. Характер влияния подвижных распределенных регулирующих воздействий на управляемые величины. Выбор допустимого регулирующего воздействия.
статья, добавлен 22.01.2017Краткие исторические сведения и общая характеристика объектов и систем автоматического управления. Изобретение первого промышленного регулятора. Примеры систем автоматического регулирования в химической технологии. Регулярные сигналы и их характеристики.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Разработка системы управления приточно-вытяжной вентиляцией офисного помещения. Параметры контроля, регулятор. Функции системы автоматического управления. Выбор элементов управления. Технико-экономическое обоснование автоматизации системы управления.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013Методы сопровождения внутритрубных объектов в линейной части в магистральных нефтепроводов. Конструкция и принцип действия механических сигнализаторов, установленных на нефтепровод. Оборудование пуска, сопровождения и приема внутритрубных объектов.
статья, добавлен 07.12.2024Определение типового регулятора необходимого для управления объектов. Выбор средств автоматизации: термопары, программного терморегулятора, магнитного пускателя, сигнальной арматуры, резистора, транзистора и пр. Размещение (монтаж) средств автоматизации.
дипломная работа, добавлен 15.06.2014Расчет показателей надежности невосстанавливаемой системы с постоянными во времени интенсивностями отказов элементов. Исследование методов повышения надежности эксплуатируемых систем. Оценка надежности объекта во время эксплуатации, хранения и ремонта.
курсовая работа, добавлен 13.01.2012Влияние всестороннего объемного сжатия со сдвигом на формирование износостойких наноструктурированных покрытий в подвижных сопряжениях деталей машин. Самоорганизация трибосопряжения с участием активированных геомодификаторов на основе сирпентина.
статья, добавлен 29.07.2016- 119. Моделирование юбок
Моделирование как исследование объектов познания на их моделях; построение и изучение моделей реально существующих объектов, процессов или явлений с целью получения объяснений этих явлений. Развитие логического мышления и конструкторского умения.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015 Характеристика литья под давлением как наиболее распространенного метода переработки пластмасс в изделия сложной конфигурации. Определение статических и динамических характеристик объекта управления. Анализ методов идентификации объектов регулирования.
статья, добавлен 27.02.2019Управление процессами выращивания сцинтилляционных кристаллов. Описание стержня с одномерным распределением физических свойств и температурных полей. Построение алгоритма управления температурным полем при перемещении кристаллизатора внутри установки.
статья, добавлен 22.03.2016Основные функции проектируемой системы контроля и управления. Обоснование выбора технических средств автоматической системы управления. Особенности монтажа и эксплуатации системы. Соединение контроллера с внешними устройствами. Схема внешних проводок.
курсовая работа, добавлен 18.01.2013Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, краткие исторические сведения. Основные понятия и определения задач автоматизации. Система и принципы регулирования. Конструкция регулятора Ползунова И. Основные типы регулярных сигналов.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Теория автоматического управления. Построение функциональных схем систем. Регулирование простых динамических объектов. Элементный состав и реализованные принципы управления. Уровень кислорода в атмосфере станции. Распределение полюсов по Баттерворту.
курсовая работа, добавлен 10.07.2014Рассмотрение подхода к реализации системы автоматического управления автономных необитаемых надводных кораблей на примере надводного мини-корабля. Особенности проектирования систем автоматического управления. Принципы управления динамическими объектами.
статья, добавлен 30.05.2017