Обзор методов и подходов обнаружения отказов и отказоустойчивости системы управления для роботизированных морских подвижных объектов
Использование автономных роботизированных объектов. Программные комплексы, участвующие в заданиях, проходящих в неопределенных условиях. Обнаружение отказов и отказоустойчивости системы управления для роботизированных морских подвижных объектов.
Подобные документы
Разработка методов повышения эффективности противокоррозионной защиты газопроводов в условиях сформировавшихся отслаиваний покрытия. Полевые испытания образцов, имитирующих металл трубы. Акустический реверберационный контроль заводского покрытия труб.
автореферат, добавлен 03.02.2018Создание системы предусматривающей широкое внедрение технических средств для автоматизации процесса измерений, обработки и выдачи информации различным отраслям народного хозяйства. Внедрение на метеорологической сети телекоммуникационных технологий.
отчет по практике, добавлен 06.05.2014Обобщение и систематизация научных взглядов на проблему слияния данных при диагностировании технических объектов в условиях множества разнотипных датчиков и неоднородной информации. Классификация структурных моделей для построения интеллектуальных систем.
статья, добавлен 30.08.2021Конструкция смесительного теплообменника проточного типа. Моделирование единичного реактора полного перемешивания. Расчет рабочих характеристик установки. Автоматические системы управления теплообменным процессом. Графики зависимости величин от времени.
курсовая работа, добавлен 21.12.2013Системный анализ состояния и развития координатно-измерительных машин. Основные технические параметры модернизируемой и современной систем. Трёхкомпонентный лазерный измеритель микроперемещений объекта. График интенсивностей отказов по блокам машины.
автореферат, добавлен 28.03.2018Основы функционирования теплоснабжающего предприятия SPEC S.A. Характеристика современной системы теплоснабжения Варшавы. Анализ результатов модернизации системы: снижения числа аварийных отказов, расхода подпиточной воды и продолжительности ремонтов.
статья, добавлен 29.11.2018Анализ характера неопределенности исходных данных и их влияния на результаты расчета эффективности СБЭ (систем безопасности электроустановок). Разработка программного средства, позволяющего реализовывать методы моделирования и оптимизации СБЭ объектов.
автореферат, добавлен 29.06.2018- 83. Информационная технология диагностирования состояния электродвигателей на основе моделей Вольтерра
Нелинейные динамические модели Вольтерра и идентификация объектов контроля. Обзор информационной технологии диагностирования на основе описания объектов контроля в виде ядер Вольтерра. Построение модели Вольтерра вентильно-реактивного электродвигателя.
статья, добавлен 29.06.2016 Виды и конструкции тепловых гидродинамических устройств, применяемых в качестве автономных источников отопления. Использование вихревых теплогенераторов при строительстве электрофицированных объектов, прокладке газовых коммуникаций и труб теплоснабжения.
статья, добавлен 27.02.2017- 85. Инженерные методы управления качеством. Анализ видов, причин и последствий потенциальных дефектов
Метод анализа видов, последствий и причин потенциальных дефектов технических объектов и процессов их производства, доработки этих объектов и процессов по результатам проведенного анализа. Дефекты при листовой штамповке, причины и методы устранения.
учебное пособие, добавлен 25.11.2013 Декомпозиция системных связей и анализ закономерностей функционирования объектов совместной утилизации производственных отходов. Исследование программной реализации и апробации экспертной системы и концепции технологической подготовки производства.
автореферат, добавлен 14.12.2017Анализ функционально-структурной схемы системы, а также принципов построения и аппаратурной реализации системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота. Изучение применения методов искусственного интеллекта для управления роботами.
статья, добавлен 03.04.2018Рассмотрение автоматизированной системы пожаротушения, предназначенной для обнаружения и управления тушением пожара в помещениях. Анализ систем регулирования температуры в помещении в составе автоматизированной системы управления пожаротушением.
статья, добавлен 02.02.2019Единая система газоснабжения. Параметры надежности, внезапные и постепенные отказы элементов. Причины параметрических отказов оборудования. Виды отказов по тяжести последствий. Моделирование систем марковскими процессами. Пути повышения надежности.
реферат, добавлен 15.03.2015Элементы системы автоматического управления. Поддержание необходимого режима работы обслуживаемых автоматами объектов. Характеристика тестоделителей, сложность процессов деления и формования мучного теста. Процессы, происходящие в камерах тестоделителей.
статья, добавлен 16.07.2018Принципиальная и функциональная электрическая схемы автоматического управления температурой в парниках. Поддержание температуры почвы с помощью системы подпочвенного обогрева, монтируемой в рассадных теплицах. Совет по автоматизации объектов этого класса.
реферат, добавлен 18.05.2011Общие замечания к системам технического зрения, их основные функциональные задачи. Этапы формирования изображения, связь с системой управления и идентификация объектов. Требования к передающим устройствам. Разновидности полнокадровых фотоприемных матриц.
контрольная работа, добавлен 27.04.2016Задачи технической диагностики по определению состояния, в котором находится объект в настоящий момент времени, прогнозированию будущих состояний. Классификация неисправностей, применение методов отказоустойчивости для повышения надежности устройства.
лекция, добавлен 07.03.2013Описание формулы для расчета утечек в подвижных соединениях с учетом трехмерной топографии их рабочих поверхностей. расчет течения рабочей среды в подвижных металл-металлических соединениях методом конечных элементов и уравнением Рейнольдса в давлениях.
статья, добавлен 27.05.2018Понятие автоматического управляющего устройства, его основные функции. Характеристика элементов системы автоматического управления. Структурная схема САР уровня воды в баке. Входные и выходные сигналы объектов регулирования, характер преобразования.
презентация, добавлен 03.03.2017Основные характеристики систем управления техническими объектами и принципы построения математических моделей. Методы динамического моделирования технологических объектов с позиций исследования их на базе линейных и нелинейных элементов управления.
учебное пособие, добавлен 20.09.2013Рассмотрена проблема правового регулирования пожарной безопасности зданий и сооружений объектов нефтегазового комплекса. Проведены исследования, направленные на развитие существующих нормативных документов для обеспечения пожарной безопасности объектов.
статья, добавлен 21.10.2024Анализ достоинств и недостатков конструкций автоматических коробок передач современных легковых автомобилей. Конструкция стенда для текущего ремонта автоматической коробки переключения передач. Принцип действия роботизированных коробок передач.
статья, добавлен 02.03.2019Анализ строительных конструкций, применяемых для возведения жилых, общественных и промышленных объектов в экстремальных условиях Сибири и Дальнего Востока. Эффективность сплошностенчатых тонкостенных элементов, предварительно напряженных без затяжек.
статья, добавлен 12.09.2021Методы оценки надежности деревообрабатывающего оборудования. Анализ дерева отказов деревоперерабатывающих станков. Определение основных видов последствий и критичности отказов. Оценка риска при проведении опасных работ. Задача теории надежности.
реферат, добавлен 02.04.2021