Решение задачи тесной интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром
Решение навигационной задачи на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром, без упрощающих допущений о модели объекта и о траектории его движения. Доказано эффективность полученного решения.
Подобные документы
Алгоритм управления устройствами слежения. Методы повышения точности навигационных определений с использованием алгоритмов обработки информации от спутниковых радионавигационных, импульсно-фазовых радионавигационных систем и автономных средств навигации.
автореферат, добавлен 29.11.2017Структура и элементы глобальной навигационной спутниковой системы, ее типы и принципы работы. Описание навигационных радиосигналов системы, сообщение спутников. Определение координат потребителя, приме и измерение параметров, используемая аппаратура.
реферат, добавлен 23.09.2013Применение метода спутниковой геодезии за рубежом, в том числе для контроля висячих мостов в Гонконге, высотных зданий в Чикаго, мониторинга движения земной поверхности в Японии, США и Австрии. Достоинства способа мониторинга инженерных сооружений.
статья, добавлен 31.07.2018Анализ российского рынка систем мониторинга и диспетчеризации автомобильного транспорта. Способ подключения автоматизированных рабочих мест диспетчера. Глобальные и региональные навигационные спутниковые системы. Проблемы внедрения систем мониторинга.
презентация, добавлен 22.10.2014Использование передвижных лабораторий для диагностики транспортно-эксплуатационного состояния дорог. Задача начальной ориентации инерциальных навигационных систем платформенного типа. Модель движения управляемой гиростабилизированной платформы.
статья, добавлен 29.06.2017Разработка методов подавления преднамеренных и непреднамеренных помех в навигационной аппаратуре потребителей GPS\ГЛОНАСС. Исследование характеристик подавителя помех с пространственной, частотной обработкой сигналов спутниковых радионавигационных систем.
автореферат, добавлен 31.07.2018Требования к навигационному обеспечению судов речного флота. Обеспечение безопасности страны, на транспорте, в народном хозяйстве, науке и образовании, при организации путешествий, в спорте и туризме. Аппаратура спутниковых навигационных систем.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017Геоинформационная система как автоматизированный комплекс для сбора, хранения, анализа пространственной информации, её визуализации и представления. Характеристика основных компонентов, входящих в состав глобальных навигационных спутниковых систем.
статья, добавлен 22.12.2018Ряд моделей линий передачи, включающих влияние ионосферы и тропосферы на распространение сигналов. Результаты оценивания характеристик линий передачи спутниковых систем связи. Вычисление характеристик ионосферных и тропосферных линий спутниковых систем.
статья, добавлен 30.10.2018Согласование шкал времени по сигналам спутниковых навигационных систем "Глонасс" и "Навстар". Методы синхронизации ШВ удалённых пунктов. Выбор и обоснование устройства коррекции ШВ. Расчёт импульсного преобразователя, блоков микроэлектронной аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 19.09.2010Возможности внедрения технологий координатно-временного и навигационного обеспечения с использованием глобальных навигационных спутниковых систем. Основные задачи полигонной отработки новых технологий координатно-временного и навигационного обеспечения.
статья, добавлен 30.05.2017Текущее состояние и перспективы развития автоматизации на железнодорожном транспорте. Сокращение межпоездного интервала в режиме реального времени. Влияние внешних условий на движение и тормозной путь. Изучение орбит спутниковых навигационных систем.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Рассмотрение назначения, возможностей и эксплуатационно-технических характеристик спутниковых систем навигации. Изучение принципа их функционирования. Характеристика спутниковых систем поиска аварийных летательных аппаратов, методов определения координат.
лекция, добавлен 22.03.2018Понятие и принцип работы спутниковых навигационных систем. Орбитальная группировка ГЛОНАСС. Интервалы наблюдения спутников в заданной точке в течение суток. Структура системы GPS. Кеплеровы элементы, большая полуось, эксцентриситет и наклонение орбиты.
контрольная работа, добавлен 28.04.2016Суть схем структурного и алгоритмического комплексирования навигационных измерителей. Обработка информации навигационных измерителей на алгоритмическом уровне с использованием рекуррентных алгоритмов при раздельной схеме их структурного комплексирования.
статья, добавлен 11.11.2018Изучение топологии диспетчерских навигационных систем. Факторы, стимулирующие массовый спрос на платформы для ДНС. Высокотехнологичные аппаратно-программные средства диспетчерского центра и бортовые комплексы. Деятельность телематических операторов.
статья, добавлен 23.10.2014Описание особенностей современных средств связи, основанных на спутниковых системах. Анализ преимуществ передачи связи в цифровом формате. Изучение истории возникновения, основных этапов развития спутниковых систем, характеристика системы Globalstar.
курсовая работа, добавлен 03.12.2014- 43. Калибровка бесплатформенных инерциальных навигационных систем по выходным сигналам модели ошибок
Проблема повышения точности калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Способ определения погрешностей датчиков БИНС (гироскопов и акселерометров) по выходным сигналам ее модели ошибок. Алгоритмы вычисления погрешностей датчиков.
статья, добавлен 29.12.2015 Методы обработки и передачи сигналов в спутниковых системах. Особенности использования спутниковых каналов. Передача сигналов в аналоговой, цифровой форме. Циркулярные сигналы. Методы коммутации и передачи данных. Земные станции спутниковых систем связи.
реферат, добавлен 13.05.2010Выработка параметров ориентации на основе данных гироскопов, акселерометров и магнитометров. Решение навигационной задачи с привлечением данных одометра, модели движения платформы и GPS на основе фильтра Калмана. Описание аппаратной части платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Тенденции развития спутниковых систем радиоместоопределения в РФ за рубежом. Особенности использования Глонасс на транспорте. Методы установки GPS/GSM передатчиков на транспортное средство. Расчет стоимости мероприятий по внедрению системы мониторинга.
курсовая работа, добавлен 29.05.2015Характеристика и принцип работы современных спутниковых навигационных систем. Разработка и проектирование устройства коррекции шкалы времени удаленных пунктов, выбор компьютерной техники и микроэлектронной аппаратуры. Экономическое обоснование проекта.
дипломная работа, добавлен 30.08.2010Потребительские спутниковые навигаторы. Определение GPS и ГЛОНАСС. Современное состояние спутниковых навигационных систем. Ближайшие перспективы GPS и ГЛОНАСС. Рынок услуг средств спутниковой навигации в России. Рынок телекоммуникационных спутников.
реферат, добавлен 29.05.2014Разработка блока обнаружения, алгоритмы которого сокращают время поиска в условиях приема слабых сигналов спутниковых навигационных систем. Структура оптимального решающего правила. Моделирование блока и его испытание на реальном сигнале ГЛОНАСС.
дипломная работа, добавлен 08.05.2014Определение средств улучшения спектральной эффективности сигналов спутниковой навигации. Рассмотрение спектральных характеристик манипуляций с непрерывной фазой сигнала с памятью. Пример сигнала с памятью, составленного из чипов косинусоидальной формы.
статья, добавлен 30.10.2018