Решение задачи тесной интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром
Решение навигационной задачи на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром, без упрощающих допущений о модели объекта и о траектории его движения. Доказано эффективность полученного решения.
Подобные документы
Проведение исследования способов автономного контроля целостности навигационных данных на предмет возможности их применения на борту беспилотных летательных аппаратов. Разработка способов на методах статистической теории радиотехнических устройств.
статья, добавлен 11.11.2018Правила тестирования спутниковых приемников и программных средств - комплекса работ, связанных с созданием плана контрольных операций (тестового плана) для конкретного продукта, проведением тестовых процедур и выдачи результата проведенных исследований.
реферат, добавлен 09.09.2010Расчет переходного процесса в линейной электрической цепи. Решение задачи классическим и операторным методом. График зависимости напряжения на катушке после коммутации. Решение задачи с помощью интеграла Дюамеля. Расчет напряжения на конденсаторе.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Определение координат по кодовым псевдодальностям. Решение системы уравнений при абсолютном определении по псевдодальностям. Оценка точности результатов уравнивания с помощью коэффициента потери. Расчет координат абсолютным методом по фазовым измерениям.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Анализ методики обнаружения замираний Райса и Релея в спутниковых радиосигналах с помощью биспектрального анализа основанной на обнаружении нелинейных признаков, возникающих вследствие интерфирирующих лучей, составляющих приемный спутниковый сигнал.
статья, добавлен 30.10.2018Анализ измерения несущих каналов связи, при котором будут получены детализированные алгоритмы. Составление технического задания на перспективные системы контроля спутниковых сетей. Рассмотрение необходимых условий функционирования спутниковых сетей.
статья, добавлен 27.01.2019Изучение распространения сигналов сложной формы для систем беспроводной связи на основе применения численных методов технической электродинамики. Решение задачи рассеяния радиоволн на объектах, имеющих сложные формы в рамках метода интегральных уравнений.
статья, добавлен 27.02.2019Анализ методов уменьшения собственных шумов, пространственной селекции, сужения полосы пропускания для повышения чувствительности аппаратуры радионавигационных систем. Ограничения по исполнению адаптивных антенн. Схема корреляционного приёмника.
статья, добавлен 29.04.2018Методы и средства интеграции CALS-технологий и комплексного математического моделирования электрических, тепловых, аэродинамических, механических процессов, позволяющие повышать эффективность решения задач проектирования радиоэлектронных устройств.
статья, добавлен 27.11.2018Приведены аналитические выражения, описывающие границы точечной и распределенной линейной навигационной опасности в зависимости от параметров начальной ситуации опасного сближения. Рассмотрены примеры определения оптимальных маневров расхождения судов.
статья, добавлен 25.02.2021Особенности процесса построения интеллектуальных систем автоматизированного проектирования сверхбольших интегральных схем. Формирование символьного представления решения задачи канальной трассировки. Механизмы трассировки на основе роевого интеллекта.
статья, добавлен 19.01.2018Определение трехмерных координат пользователя, вектора скорости и времени. Спутниковая дальнометрия и точная временная привязка. Принципы функционирования навигационных систем состоящих из наземного и космического оборудования. Кодирование радиосигналов.
курсовая работа, добавлен 29.04.2014Рассматривается алгоритм, основанный на сверточной нейронной сети, которая обнаруживает облачные образования и снежный покров на спутниковых снимках с помощью текстур. Точность разработанного алгоритма оценивалась с помощью показателей машинного обучения.
статья, добавлен 05.09.2021- 114. Передача информации
Характеристика каналов связи. Сферы их применения. Понятие пропускной способности. Оптоволоконные системы в телекоммуникациях. Беспроводные каналы и принцип их работы. Спектр электромагнитных волн. Частотные диапазоны, используемые для спутниковых систем.
презентация, добавлен 30.04.2014 Описание алгоритма определения двумерной траектории. Простейший алгоритм выделения точек объекта. Поиск начала и отслеживание траектории объекта. Получение двумерных координат изображения траектории. Экспериментальная проверка исследованных алгоритмов.
статья, добавлен 10.03.2018- 116. Классификация лесных объектов с использованием спутниковых снимков Pleyadis-1B и программы Multispec
Особенности обработки спутниковых снимков дешифровщиком. Проведение классификации лесных объектов с помощью спутника Pleyadis-1B. Рассмотрение данных глазомерно-измерительной таксации леса. Использование алгоритмов классификации программы Multispec.
доклад, добавлен 12.03.2019 Определение текущего местоположения подвижных объектов и их скорости с помощью спутниковых радионавигационных систем. Расположение спутников на экране навигатора. Использование GPS технологии на транспорте. Эффект от внедрения системы мониторинга.
реферат, добавлен 13.06.2015Структура спутниковых радионавигационных систем. Взаимодействие подсистем СРНС в процессе определения текущих координат спутников. Характеристики спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС, назначение и состав подсистемы контроля и управления.
курсовая работа, добавлен 24.09.2017Анализ необходимости автоматизированной системы наведения антенны. Особенность использования контроллером управления данных встроенного компаса и приемника GPS. Изучение экстремальных аппаратов по уровню. Процесс нацеливания в моноимпульсном режиме.
презентация, добавлен 30.04.2017Характеристика спутниковых систем радиоместоопределения. Анализ системы местоопределения, использующей специализированную спутниковую радионавигационную систему или геостационарные спутники связи. Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС-М.
реферат, добавлен 13.08.2010Базовые элементы всех роботизированных систем. Замкнутая кольцевая система во взаимодействии с окружающей средой. Выбор и обоснование модели представления знаний в навигационной системе. Траектория движения робота при составлении карты, ее коррекция.
дипломная работа, добавлен 12.03.2015Структура спутниковых радионавигационных систем. Подсистема космических аппаратов, наземный командно-измерительный комплекс. Навигационная аппаратура потребителей СРНС, ее роль в определении текущих координат спутников. Основные характеристики ГЛОНАСС.
курсовая работа, добавлен 29.12.2014Концепция создания систем третьего поколения IMT-2000. Характеристика основных параметров традиционных и ВТСП полосовых фильтров. Требования, предъявляемые к фильтрам при их использовании в мультиплексорах, мобильных сотовых и спутниковых системах связи.
реферат, добавлен 12.05.2015История появления спутниковых систем связи. Ее осуществление между земными радиостанциями. Модулирование сигнала через ретрансляторы. Типы орбит со спутниковыми ретрансляторами: экваториальная, наклонная, полярная. Концепция развития Ku-диапазона.
статья, добавлен 16.02.2020Классификация и характеристика информационно-измерительных систем физико-химического состава. Анализ и систематизация структурных схем базовых систем, обобщенная структурная схема систем косвенных измерений. Блок-схема алгоритма решения задачи синтеза.
автореферат, добавлен 08.02.2018