Решение задачи тесной интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром
Решение навигационной задачи на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром, без упрощающих допущений о модели объекта и о траектории его движения. Доказано эффективность полученного решения.
Подобные документы
Актуальность создания сети постоянно действующих спутниковых станций. Процесс создания спутниковых станций, на примере созданной в Республике Башкортостан системы точного позиционирования. Выявлены основные преимущества и недостатки использования сети.
статья, добавлен 21.07.2020Общие сведения о навигационных спутниковых системах. Определение координат GPS-приёмника. Структура передаваемых сигналов. Источники ошибки местоопределения в условиях полярных геомагнитных возмущений. Использование данных наблюдений полярных сияний.
дипломная работа, добавлен 25.04.2015Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015Характеристика систем спутниковой связи: спутниковые ретрансляторы; зоны покрытия; системы Aloha и VSAT; спутниковый Интернет; космический сегмент; зоны обслуживания; наземный сегмент и организация связи; преимущества и ограничения спутниковых сетей.
курсовая работа, добавлен 12.04.2014Виды сканирования земной поверхности в радиолокаторе с синтезированной апертурой. Специфика определения навигационных данных. Моделирование алгоритма фильтрации погрешностей. Влияние ошибок навигационных измерений на работу авиационного радиолокатора.
реферат, добавлен 12.02.2020Описание стандартных функций и процедур MS Excel и MathCad, используемых при выполнении задания. Математическая постановка задачи и описание математического метода, используемого для решения задачи. Изображение алгоритма решения математической задачи.
курсовая работа, добавлен 22.04.2009Понятие телекоммуникации, структура систем передачи информации, их основные характеристики. Классификация и суть современных линий и каналов связи. Понятие и виды систем оперативной связи. Примеры спутниковых систем оперативной связи, их характеристика.
лекция, добавлен 16.10.2017Принцип работы спутниковой связи, ее организация для частных лиц. Трансляция видео через спутник, специфика телевизионного вещания. Использование спутника для FM-радиостанций. Решения для провайдеров Интернет. Применение в труднодоступных районах.
реферат, добавлен 11.03.2012Практикум по вопросам спутниковых радионавигационных систем в виде открытых программных комплексов в среде MatLab: формирование сигналов систем GPS и ГЛОНАСС, преобразование координат, моделирование орбит спутников, декодирование и расшифровка данных.
учебное пособие, добавлен 23.09.2013Принцип работы спутниковых антенн и область их применения. Описание преимуществ и недостатков антенн разных конструкций. Материалы для их изготовления. Наведение спутниковых тарелок на геостационарные спутники. Автоматическое сопровождение спутников.
реферат, добавлен 02.03.2024Рассмотрены теоретические основы формирования критериально структурированных моделей данных, настроенных на решение задачи выбора. Структуры данных предложено формировать с помощью фактор множеств. Решение задач выбора в справочных системах САПР.
статья, добавлен 08.12.2018Анализ способов передачи (кодирования и модуляции) и приема (декодирования и демодуляции) информации. Функционирование коротковолновых и ультракоротковолновых, спутниковых, подвижных систем связи. Построение сетей передачи информации, систем коммуникации.
учебное пособие, добавлен 15.08.2017Определение назначения и изучение технологии построения навигационных систем. Особенности функционирования GPS и ГЛОНАСС трекеров, принципы их работы и практическое применение. Сравнительное дифференциальное измерение GPS и ГЛОНАСС, недостатки систем.
курсовая работа, добавлен 10.04.2019Решение задачи оптимального синтеза гибридных систем управления, содержащих непрерывный объект управления и дискретный по времени регулятор. Анализ численно-аналитического алгоритма оптимального синтеза гибридных систем. Поиск оптимальных параметров.
статья, добавлен 31.08.2018Технология изготовления параболических антенн для спутникового телевидения. Индикатор наведения антенны на спутник. Схема дискремблера кодированных спутниковых телеканалов. Микрокалькулятор для спутниковой антенны и самодельный спутниковый приёмник.
учебное пособие, добавлен 11.03.2011Приведены результаты проверки статических гипотез 12-ти выборок погрешностей навигационных измерений и показано, что две выборки содержат погрешности, которые подчиняются нормальному закону, а погрешности остальных распределены по смешанным законам.
статья, добавлен 18.02.2021Определение основных навигационных характеристик судовых РЛС. Расчет точности измерения координат по дальности и направлению. Влияние подстилающей водной поверхности. Щелевая волноводная решетка. Применение дополнительной высокоскоростной антенны.
контрольная работа, добавлен 05.01.2013Сущность относительного метода позиционирования. Порядок обработки результатов, журнал рекогносцировки и спутниковых наблюдений. Отчет обработки спутниковых наблюдений. Процесс проведения полевых измерений статикой. Минимально ограниченное уравнивание.
лабораторная работа, добавлен 31.10.2012Проблемы построения наземных сотовых систем. Применение спутниковых систем персональной связи. Размещение ретрансляторов базовых станций в космическом пространстве. Потенциальные абоненты глобальной беспроводной коммуникационной системы Globalstar.
реферат, добавлен 24.06.2010Современная корпоративная сеть как среда, которая обеспечивает все виды коммуникаций компании. Особенности спутниковых технологий связи, необходимых для построения крупномасштабных телекоммуникационных сетей. Поддержка современных стандартов связи.
статья, добавлен 02.02.2019Рассмотрение методических подходов к построению математических моделей сложных радиотехнических систем. Обоснование структуры и предварительных оценок характеристик на этапе проектирования. Решение задачи испытаний методом математического моделирования.
статья, добавлен 02.04.2019Понятие информационной безопасности, её структура и этапы развития, многообразие и эквивалентность используемых средств защиты. Существующие подходы к формированию защиты корпоративных систем, на основании которых было предложено решение данной проблемы.
статья, добавлен 29.06.2017История развития системы спутниковой связи. Организация спутникового ствола. Строение спутников. Преимущества и ограничения ссс. Виды спутниковых систем и их орбиты. Анализ системы odyssey. Международная система ico. Сравнение систем odyssey и ico.
курсовая работа, добавлен 27.04.2019Сравнительный анализ спутниковых систем. Разработка поддержки протоколов передачи данных. Особенности энергетики спутниковой линии. Расчет электромагнитной совместимости системы при использовании ИСЗ KAZSAT-1. Характеристика трафика, абонентские линии.
дипломная работа, добавлен 15.05.2013Преодоление проблем, обусловленных причинами: динамическая топология сети; динамический состав узлов, доступных абонентам сети; контроль текущего места нахождения абонентов для адресации данных. Технические решения в области развития спутниковых систем.
статья, добавлен 16.04.2020