Решение задачи тесной интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром
Решение навигационной задачи на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром, без упрощающих допущений о модели объекта и о траектории его движения. Доказано эффективность полученного решения.
Подобные документы
Особенности рынка оборудования и услуг спутниковой навигации для нужд диспетчерских навигационных систем на автотранспорте в России. Диспетчеризация транспортной отрасли посредствам внедрения программы ГЛОНАСС. Основные проблемы развития программы.
статья, добавлен 23.10.2014Понятие геоинформационных систем как систем, предназначенных для сбора, хранения, анализа и графической визуализации пространственных данных. Основные спутниковые системы: американская Navstar и отечественная "ГЛОНАСС". Задачи навигационных приемников.
реферат, добавлен 25.01.2014Исследование возможности обнаружения спектрально-согласованных помех в диапазонах систем спутниковой навигации с помощью дополнительных функциональных блоков в составе навигационной аппаратуры построенной по технологии SDR (software defined radio).
статья, добавлен 30.10.2018Задачи радиомониторинга излучений спутниковых радионавигационных систем (СРНС). Разница между различением и обнаружением сигналов. Рабочие модели радиообстановки. Ввод в эксплуатацию СРНС "НАВСТАР" и "ГЛОНАСС", их значение и роль при решении задач.
курс лекций, добавлен 06.08.2015Результаты изучения алгоритма вторичной обработки информации при относительной навигации с использованием мультисистемной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем на устойчивость и сходимость, их динамические характеристики.
статья, добавлен 02.04.2019Анализ технологий систем связи VSAT. Особенности построения сетей VSAT. Пример гибридной спутниковой системы связи, работающей по стандарту DVB-S2. Разновидности, преимущества и недостатки топологий систем связи. Особенности и принцип работы сети TDMA.
реферат, добавлен 27.01.2016Приведены методы представления во временной области радиоимпульсов при их распространении по ионосферным линиям передачи спутниковых цифровых систем связи. Оценивание искажений произведено с использованием взаимно-корреляционного анализа радиоимпульсов.
статья, добавлен 30.10.2018Описание использования программных имитаторов навигационных систем с информационным обменом на основе трёхуровневой системы, обеспечивающей снижение объема вычислений в имитационных компьютерах с использованием моделей оборудования ПНК и движения ВС.
статья, добавлен 28.10.2018Орбиты спутниковых ретрансляторов, зоны покрытия. Магистральная спутниковая связь. Центральная управляющая станция. Технология работы системы Globalstar, сферы ее применения. Расчет затрат по запуску спутника и установке необходимого оборудования.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Системное влияние эффектов рефракции на результаты измерений, осуществляемых с помощью электромагнитных волн, прошедших тропосферу и ионосферу Земли. Анализ роли эффектов в формировании погрешности измерений для навигационных спутниковых систем.
статья, добавлен 14.07.2016Исследование математических моделей преднамеренных помех спутниковым радионавигационным системам. Оценка эффективности подавления сигналов спутниковых радионавигационных систем по критерию отношения помеха-сигнал на выходе коррелятора наземной аппаратуры.
статья, добавлен 30.10.2018Решение проблемы создания СВЧ модулей высокой степени интеграции для систем космической связи. Определение требований к микроэлектромеханическим элементам, изготовленных на основе аморфных алмазоподобных пленок, для использования в СВЧ диапазоне частот.
автореферат, добавлен 13.02.2018Спутниковая навигационная система GPS. Принципы работы GPS-навигатора. Структура навигационных сообщений спутников системы Глонасс. Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов. Определение координат потребителя.
курсовая работа, добавлен 27.04.2019Исследования в области гражданской спутниковой связи. Принципы организации спутниковых каналов связи. Ка-диапазон: эксперименты на реальных спутниках, использование в настоящее время. Особенности использования спутниковых систем Ка-диапазона в России.
реферат, добавлен 17.12.2013Ознакомление с главным принципом измерения в спутниковых навигационных системах. Определение количества и высоты расположения спутников, длины отрезка круговой орбиты, попадающего в зону видимости летательного аппарата. Оценка зоны видимости спутника.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Структура спутниковых радионавигационных систем. Характеристика метода спутниковых геодезических измерений "Глонасс", его применение в проектировании лесовозных автомобильных дорог, применяемый при геодезических изысканиях и составлении электронных карт.
дипломная работа, добавлен 19.03.2013Общая характеристика спутниковой связи как вида космической радиосвязи. Описание разновидностей спутниковых ретрансляторов и другой аппаратуры связи. Описание технологии осуществления спутниковой связи. Характеристика принципа действия эффекта Доплера.
презентация, добавлен 29.06.2017Описание скалярного метода диагностики блока гироскопов и акселерометров, входящих в состав бесплатформенной навигационной системы. Сравнение вычисленных оценок значений нулевых сигналов, погрешности коэффициентов и углов неортогональностей датчиков.
статья, добавлен 26.01.2017Анализ спутниковых технологий и выделение тех из них, которые являются наиболее релевантными для развития украинского сегмента глобальной Сети. Сравнение технологий, решающих проблему "последней мили". Особенности DVB-систем. Принципиальная схема VSAT.
статья, добавлен 29.01.2019Основные тенденции развития современных систем безопасности: процессы автоматизации, интеграции и информатизации на основе искусственного интеллекта. Схемы обобщенных систем жизнеобеспечения человека и объекта. Принцип действия микроволновых датчиков.
курсовая работа, добавлен 24.03.2012Зависимость вероятностных характеристик алгоритмов поиска и обнаружения навигационных сигналов при воздействии на них гауссовской шумовой помехи. Математическая модель и принципы формирования навигационных СВОС-сигналов, алгоритм их поиска и обнаружения.
статья, добавлен 02.04.2019Классификация систем массового обслуживания, их основные элементы. Особенности механизма обслуживания. Практическое решение классической задачи теории массового обслуживания в условиях распределения Эрланга. Задачи на определение длительности ожидания.
курсовая работа, добавлен 08.04.2009Применение навигационных систем в летательных аппаратах и транспортных средствах. Построение математической модели измерения магнитного курса. Разработка методики автоматической трехмерной калибровки горизонткомпаса, анализ изменения остаточной девиации.
автореферат, добавлен 28.03.2018Рассмотрение актуальности применения спутниковых технологий при создании опорной геодезической сети, которая является важным дополнением к традиционным методам создания наземных сетей. Оценка положительных факторов использования спутниковых технологий.
статья, добавлен 19.04.2018Погрешность определения координат объекта угломерно-дальномерным позиционным методом. Расчет дальности обнаружения навигационных объектов с помощью судовой навигационной РЛС. Принцип работы и структурная схема цифрового следящего импульсного дальномера.
контрольная работа, добавлен 02.02.2016