Решение задачи тесной интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром
Решение навигационной задачи на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром, без упрощающих допущений о модели объекта и о траектории его движения. Доказано эффективность полученного решения.
Подобные документы
Особенности рынка оборудования и услуг спутниковой навигации для нужд диспетчерских навигационных систем на автотранспорте в России. Диспетчеризация транспортной отрасли посредствам внедрения программы ГЛОНАСС. Основные проблемы развития программы.
статья, добавлен 23.10.2014Понятие геоинформационных систем как систем, предназначенных для сбора, хранения, анализа и графической визуализации пространственных данных. Основные спутниковые системы: американская Navstar и отечественная "ГЛОНАСС". Задачи навигационных приемников.
реферат, добавлен 25.01.2014Исследование возможности обнаружения спектрально-согласованных помех в диапазонах систем спутниковой навигации с помощью дополнительных функциональных блоков в составе навигационной аппаратуры построенной по технологии SDR (software defined radio).
статья, добавлен 30.10.2018Задачи радиомониторинга излучений спутниковых радионавигационных систем (СРНС). Разница между различением и обнаружением сигналов. Рабочие модели радиообстановки. Ввод в эксплуатацию СРНС "НАВСТАР" и "ГЛОНАСС", их значение и роль при решении задач.
курс лекций, добавлен 06.08.2015Результаты изучения алгоритма вторичной обработки информации при относительной навигации с использованием мультисистемной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем на устойчивость и сходимость, их динамические характеристики.
статья, добавлен 02.04.2019Анализ технологий систем связи VSAT. Особенности построения сетей VSAT. Пример гибридной спутниковой системы связи, работающей по стандарту DVB-S2. Разновидности, преимущества и недостатки топологий систем связи. Особенности и принцип работы сети TDMA.
реферат, добавлен 27.01.2016Приведены методы представления во временной области радиоимпульсов при их распространении по ионосферным линиям передачи спутниковых цифровых систем связи. Оценивание искажений произведено с использованием взаимно-корреляционного анализа радиоимпульсов.
статья, добавлен 30.10.2018Описание использования программных имитаторов навигационных систем с информационным обменом на основе трёхуровневой системы, обеспечивающей снижение объема вычислений в имитационных компьютерах с использованием моделей оборудования ПНК и движения ВС.
статья, добавлен 28.10.2018Орбиты спутниковых ретрансляторов, зоны покрытия. Магистральная спутниковая связь. Центральная управляющая станция. Технология работы системы Globalstar, сферы ее применения. Расчет затрат по запуску спутника и установке необходимого оборудования.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Системное влияние эффектов рефракции на результаты измерений, осуществляемых с помощью электромагнитных волн, прошедших тропосферу и ионосферу Земли. Анализ роли эффектов в формировании погрешности измерений для навигационных спутниковых систем.
статья, добавлен 14.07.2016Исследование математических моделей преднамеренных помех спутниковым радионавигационным системам. Оценка эффективности подавления сигналов спутниковых радионавигационных систем по критерию отношения помеха-сигнал на выходе коррелятора наземной аппаратуры.
статья, добавлен 30.10.2018Решение проблемы создания СВЧ модулей высокой степени интеграции для систем космической связи. Определение требований к микроэлектромеханическим элементам, изготовленных на основе аморфных алмазоподобных пленок, для использования в СВЧ диапазоне частот.
автореферат, добавлен 13.02.2018Спутниковая навигационная система GPS. Принципы работы GPS-навигатора. Структура навигационных сообщений спутников системы Глонасс. Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов. Определение координат потребителя.
курсовая работа, добавлен 27.04.2019Исследования в области гражданской спутниковой связи. Принципы организации спутниковых каналов связи. Ка-диапазон: эксперименты на реальных спутниках, использование в настоящее время. Особенности использования спутниковых систем Ка-диапазона в России.
реферат, добавлен 17.12.2013Ознакомление с главным принципом измерения в спутниковых навигационных системах. Определение количества и высоты расположения спутников, длины отрезка круговой орбиты, попадающего в зону видимости летательного аппарата. Оценка зоны видимости спутника.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Структура спутниковых радионавигационных систем. Характеристика метода спутниковых геодезических измерений "Глонасс", его применение в проектировании лесовозных автомобильных дорог, применяемый при геодезических изысканиях и составлении электронных карт.
дипломная работа, добавлен 19.03.2013Общая характеристика спутниковой связи как вида космической радиосвязи. Описание разновидностей спутниковых ретрансляторов и другой аппаратуры связи. Описание технологии осуществления спутниковой связи. Характеристика принципа действия эффекта Доплера.
презентация, добавлен 29.06.2017Анализ спутниковых технологий и выделение тех из них, которые являются наиболее релевантными для развития украинского сегмента глобальной Сети. Сравнение технологий, решающих проблему "последней мили". Особенности DVB-систем. Принципиальная схема VSAT.
статья, добавлен 29.01.2019Описание скалярного метода диагностики блока гироскопов и акселерометров, входящих в состав бесплатформенной навигационной системы. Сравнение вычисленных оценок значений нулевых сигналов, погрешности коэффициентов и углов неортогональностей датчиков.
статья, добавлен 26.01.2017Основные тенденции развития современных систем безопасности: процессы автоматизации, интеграции и информатизации на основе искусственного интеллекта. Схемы обобщенных систем жизнеобеспечения человека и объекта. Принцип действия микроволновых датчиков.
курсовая работа, добавлен 24.03.2012Зависимость вероятностных характеристик алгоритмов поиска и обнаружения навигационных сигналов при воздействии на них гауссовской шумовой помехи. Математическая модель и принципы формирования навигационных СВОС-сигналов, алгоритм их поиска и обнаружения.
статья, добавлен 02.04.2019Классификация систем массового обслуживания, их основные элементы. Особенности механизма обслуживания. Практическое решение классической задачи теории массового обслуживания в условиях распределения Эрланга. Задачи на определение длительности ожидания.
курсовая работа, добавлен 08.04.2009Рассмотрение актуальности применения спутниковых технологий при создании опорной геодезической сети, которая является важным дополнением к традиционным методам создания наземных сетей. Оценка положительных факторов использования спутниковых технологий.
статья, добавлен 19.04.2018Применение навигационных систем в летательных аппаратах и транспортных средствах. Построение математической модели измерения магнитного курса. Разработка методики автоматической трехмерной калибровки горизонткомпаса, анализ изменения остаточной девиации.
автореферат, добавлен 28.03.2018Погрешность определения координат объекта угломерно-дальномерным позиционным методом. Расчет дальности обнаружения навигационных объектов с помощью судовой навигационной РЛС. Принцип работы и структурная схема цифрового следящего импульсного дальномера.
контрольная работа, добавлен 02.02.2016