Механика механизмов и манипуляторов
Методы анализа и синтеза применительно к пространственным механизмам и манипуляторам. Обзор сведений о новых манипуляторах с параллельной структурой на основе современных достижений в робототехнике. Кинематика передаточных механизмов мехатронных объектов.
Подобные документы
Применение графовой методологии для анализа связности между этапами модельного синтеза и сигнальными параметрами оптического пучка. Процесс построения графовых маршрутизаторов, идентифицирующих прямые и обратные связи этапно-модельного синтеза системы.
статья, добавлен 07.12.2018Разработка на основе системного анализа концепции автоматизации технологических процессов газотермического нанесения покрытий. Проектирование алгоритмов идентификации и методов синтеза цифровых нелинейных фильтров для функциональных подсистем АСУ ТП ГНП.
автореферат, добавлен 03.02.2018Повышение эффективности проектирования релейных систем и систем с переменной структурой, имеющих скользящие режимы. Частотный метод анализа автоколебаний и прохождения внешних воздействий через релейную систему (годограф возмущенной релейной системы).
автореферат, добавлен 03.02.2018Исследование способов создания интеллектуальных систем связи, адаптирующихся к сложной радиочастотной обстановке, на основе технологии когнитивного радио. Методы анализа состояния и выбора диапазона для организации канала связи. Адаптация передатчика.
статья, добавлен 28.05.2017Обзор iOS приложений для построения 3D моделей реальных объектов. Выбор алгоритма 3D триангуляции Делоне на GPU. Описание алгоритма и логики реализации функционала приложения. Разработка gFlip3D, проверка на наличие конфигурации тетраэдров для флипа.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Программный комплекс моделирования динамики механизмов циклической автоматики с использованием программных средств в пакете программ SolidWorks и последующим анализе динамики как отдельных узлов, так и всех системы целиком в программной среде MatLab.
статья, добавлен 12.08.2020Сравнение различных методов обработки естественного языка для поиска наиболее эффективных механизмов обнаружения вектора атак социальной инженерии. Применение наиболее часто используемых современных моделей вложения слов. Реализация механизма Attention.
статья, добавлен 08.05.2022Обзор, классификация, пояснения и применения современных концепций и принципов теории систем и системного анализа как научной методологии. Основные типы измерительных шкал. Методы представления систем. Практическая проработка рассматриваемых вопросов.
курс лекций, добавлен 15.09.2017Проблема оптимизации синтеза комбинационных частей цифровых интегральных микросхем. Нахождение функции Гильберта, задание систем частичных булевых функций. Применение разложения Гильберта к задаче синтеза комбинационных блоков интегральных микросхем.
статья, добавлен 19.04.2018Разработка экспериментально метода синтеза разреженной излучающей системы активной фазированной антенной решетки с заданным коэффициентом заполнения и минимальным уровнем боковых лепестков на основе генетического алгоритма с контролем величины поиска.
статья, добавлен 02.04.2019Обзор решения задач начального уровня в образовательной робототехнике связанных с автоматизированным передвижением робота на примере изучения робототехнического комплекта Vex IQ (модель Clawbot IQ With Sensors) на базе языка программирования RobotC.
статья, добавлен 21.01.2018Разработка современных интегрально-оптических волноводных устройств. Основные программы модального анализа. Метод матрицы передачи, согласованной волны, распространения луча, разложения по собственным модам, конечных элементов. Оценка количества мод.
статья, добавлен 21.04.2016Описание и работа установки "УНТ-2" для синтеза УНТ. Предложение конструктивно-технологических методов высокоселективного синтеза углеродных наноструктур с контролируемыми параметрами на основе процессов химического осаждения из парогазовой фазы.
курсовая работа, добавлен 12.10.2015Основные категории и разновидности современных роботов. Аппаратное обеспечение роботов, характеристика активных датчиков как контроллеров за состоянием робота. Роль и разновидности исполнительных механизмов в конструкциях роботов, источники питания.
реферат, добавлен 17.10.2010Создание методики эффективного информационного анализа навигационного обеспечения управляемых природно-технических систем и методологии синтеза навигационного обеспечения. Исследование новых алгоритмов повышения количества навигационной информации.
автореферат, добавлен 30.01.2018Принципы построения и расчет параметров позиционной системы электропривода с переменной структурой, содержащей оптимальный и модальный регуляторы. Переходные процессы в системе с переменной структурой, разработка схемы позиционного электропривода.
статья, добавлен 31.08.2018Использование варизонных полупроводников как один из основных механизмов увеличения эффективности и выходной мощности диодов Ганна. Высокая концентрация электронов в боковых долинах в области катода - причина возникновения доменной неустойчивости.
статья, добавлен 14.07.2016История развития и оценка современных достижений электронной промышленности. Первые полупроводниковые материалы и сферы их использования. Кремниевые полупроводниковые приборы, их описание и преимущества, методы сборки и герметизации и металлизация.
учебное пособие, добавлен 08.02.2015Неограниченность объема информации, хранимой на цифровом носителе как причина кризиса современных механизмов сохранения знания. Вывод информации из памяти человека в машинную. Создание человеком собственного, гибридного механизма сохранения знания.
статья, добавлен 17.05.2021- 45. Активные фильтры
Гребенчатые фильтры нижних и высоких частот. Методы аппроксимации. Денормирование и преобразование частоты. Реализация активных фильтров на основе метода переменных состояния. Задачи оптимального синтеза, а также амплитудно-частотные характеристики.
лекция, добавлен 13.10.2013 Изучение способа обнаружения малоразмерных тепловых объектов на атмосферном фоне с помощью инфракрасных ОЭУ с широким полем зрения. Преимущества беспилотных летательных аппаратов. Получение бинарных изображения тепловых объектов на экраны мониторов.
статья, добавлен 27.02.2019Физические механизмы объемного заряжения диэлектрика при облучении электронами энергиями от 1 до 10МэВ. Описание вычислительных программ DICTAT и GEANT 4, методы моделирования ускорения частиц. Расчет возникновения электрического пробоя в диэлектрике.
курсовая работа, добавлен 25.06.2017Разработка открытых неоднородных направляющих структур для распределения электромагнитной энергии в трубе с диссипативной средой. Анализ математической модели распределения электромагнитной энергии в канале с многослойной коаксиальной структурой.
автореферат, добавлен 28.03.2018Главные методы обработки нестационарных сигналов. Характеристика преобразования Фурье. Основные положения вейвлет-анализа. Проблемы измерения непостоянных радиочастотных шумов. Способ и устройство для спектрально-временного синтеза нестабильной связи.
практическая работа, добавлен 25.11.2014Характеристика системы автоматической стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока. Особенность электродвигателя с регулированием колебания кружения изменением напряжения на якоре. Анализ составления уравнения электрического равновесия.
методичка, добавлен 26.01.2016