Механика механизмов и манипуляторов
Методы анализа и синтеза применительно к пространственным механизмам и манипуляторам. Обзор сведений о новых манипуляторах с параллельной структурой на основе современных достижений в робототехнике. Кинематика передаточных механизмов мехатронных объектов.
Подобные документы
Определение причин отказов радиоэлектронных средств и способов их устранения при помощи автоматизированной подсистемы синтеза и анализа конструкций РЭС на базе АСОНИКА-ТМ. Причины появления механических нагрузок при эксплуатации радиоэлектронных средств.
статья, добавлен 29.11.2016Физические процессы, устройство, характеристики, параметры основных полупроводниковых приборов – диодов, биполярных и полевых транзисторов, тиристоров. Принципы работы, синтеза и методы анализа электронных усилителей. Краткие сведения по микроэлектронике.
учебное пособие, добавлен 27.06.2014Структурная схема автоматизированного электропривода. Механические нагрузки производственных механизмов. Методика определения величин добавочного сопротивления для ограничения пускового тока. Электромеханическая характеристика асинхронного двигателя.
шпаргалка, добавлен 22.05.2014Анализ алгоритмов для определения оптимального расположение базовых станций и мощности оборудования, которой будет достаточно для обслуживания абонентов с допустимым уровнем перегрузок. Описание обобщенного алгоритма решения задач структурного синтеза.
статья, добавлен 08.04.2019Устройство и функции вокодера с линейным предсказанием, виды липредеров на примере устройств с низкой скоростью передачи данных. Методы анализа речи на основе использования вокодеров с линейным предсказанием, липредеры на основе ковариационного метода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2012- 56. Методика измерения параметров объектов телекоммуникаций на основе технологии виртуальных приборов
Анализ методики измерения параметров объектов телекоммуникаций ОТК на основе технологии виртуальных приборов которая опирается на методику выполнения прямых измерений с многократными независимыми наблюдениями и основные положения обработки результатов.
статья, добавлен 15.08.2020 Определение ключевых вопросов построения комбинированных электродинамических методов применительно к анализу антенных систем, содержащих разнотипные антенны и построения рассеивателей. Построение общего алгоритма анализа эклектичных антенных систем.
статья, добавлен 04.11.2018Исследование саундлетных отображений, позволяющих учитывать структуру квазипериодического сигнала и сопоставлять образцы вокальных звуков речи разной длины. Разработка метода создания образцов и модели синтеза вокальных звуков во эталонным образцам.
статья, добавлен 25.11.2016Комплекс телемеханики "Обзор". Типы шумов канала связи. Синхронизация принимаемого сообщения. Описание многочастотного сигнала синхронизации. Разрешение фазовой неоднозначности. Моделирование канала связи. Множественный доступ к среде передачи сообщений.
дипломная работа, добавлен 16.08.2018RFID -технология как метод автоматической идентификации объектов в библиотеках. Основные преимущества RFID-технологии в сравнении со штриховым кодированием. Разновидности радиочастотных считывателей и примеры их опытного применения на практике.
реферат, добавлен 29.08.2013Понятие надежностно-стоимостного анализа (НСА) при проектировании сложных объектов радиоэлектронной техники. Особенности использование НСА для прогнозирования показателей надежности и показателей стоимости эксплуатации на всех стадиях разработки объекта.
статья, добавлен 14.01.2017Оптимальные конструкции резонаторных сверхвысокочастотных плазмотронов. Методы плазмохимического внутреннего осаждения оптических структур заготовок специальных двухслойных волоконных световодов на основе кварцевого стекла, легированного фтором и азотом.
статья, добавлен 07.11.2018Характеристика основных задач структурного анализа автоматических систем. Проведение исследования главных способов передаточной функции последовательного соединения звеньев. Существенные правила перестановки элементов структурно-динамической схемы.
реферат, добавлен 28.05.2016Проблема анализа и синтеза оптимальных систем автоматического регулирования (САР) как одна из центральных в теории автоматического управления. Методы расчета параметров оптимальной динамической настройки типовой САР. Исходные данные для моделирования.
курсовая работа, добавлен 23.12.2014Анализ особенностей применения радиоволн для обнаружения, определения координат и измерения параметров движения объектов. Исследование структуры радиолокационного канала. Обзор стандартов и разъемов оптических волокон. Передача информации по оптоволокну.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016Понятие радиолокации, как технического направления в радиотехнике. Характеристика методов радиолокации и их классификация. Обзор стелс-технологий по отраженному сигналу технологии, и по увеличению расстояния до радиогоризонта на примере самолетов.
контрольная работа, добавлен 11.05.2013Проведение анализа статистических сведений о результатах применения модифицированного бинарного алгоритма летучих мышей при решении динамических задач дискретной оптимизации для выявления особенностей его применения и уточнения правил настройки.
статья, добавлен 29.07.2017Реализация открытых систем управления для роботов на основе программируемых контроллеров и программ с открытым кодом. Робот с параллельной кинематической схемой, робот-манипулятор. Цикловые системы управления технологическими промышленными роботами.
курсовая работа, добавлен 13.03.2011Логические операторы электронных схем или цепей. Простейшие цифровые элементы. Примеры графического изображения элементов логических схем. Элемент Шеффера, Пирса. Временная диаграмма работы дизъюнктора. Релейно-контактные вентили. Полевые транзисторы.
курс лекций, добавлен 15.12.2013Анализ различных методов и алгоритмов управления пространственным положением информационных датчиков, обеспечивающих высококачественное формирование двухпозиционной интегрированной многодатчиковой системой радиомониторинга воздушного базирования.
статья, добавлен 07.11.2018Сегментация памяти и вычисление адресов. Структурная схема на основе К1810. Контроллер системной шины. Интерфейсы микропроцессорных систем. Интерфейсы в системе "Multibus". Параллельная локальная магистраль. Схема параллельной системной магистрали.
лекция, добавлен 06.03.2014Разработка методов морфологической обработки данных аэросъемки методикой выделения и распознавания цифровых параметров наземных объектов на примере лесных территорий на основе использования морфологического анализа, сегментации и метода водораздела.
статья, добавлен 11.03.2018Задача приема сигналов на фоне помех применительно к импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной системы (РЛС). Методы теории искусственного интеллекта, целесообразность их использования при формировании алгоритмов принятия решений в бортовой РЛС.
статья, добавлен 29.06.2018Анализ конструкции и видов оптических волокон. Расчет передаточных характеристик оптического волокна. Расчет регенерационного участка, конструкции и дополнительных механических усилий при прокладке оптического кабеля, а также обзор процесса его монтажа.
дипломная работа, добавлен 15.05.2016Функциональные особенности интеллектуальных систем видеонаблюдения, сегментации и сопровождения, основные принципы представления и обработки видеоданных в них. Разработка новых методов оценивания векторов движения, учитывающие специфику видеоданных.
автореферат, добавлен 14.02.2018