Механика механизмов и манипуляторов
Методы анализа и синтеза применительно к пространственным механизмам и манипуляторам. Обзор сведений о новых манипуляторах с параллельной структурой на основе современных достижений в робототехнике. Кинематика передаточных механизмов мехатронных объектов.
Подобные документы
Очерк влияния достижений радиотехники на развитие мировой цивилизации. Анализ структуры устройства принимающего, усиливающего и преобразовывающего сигнал к виду, удобному для передачи информации. Обзор системы организации стереофонического вещания.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Дисперсионно-временной и цифровой методы спектрального анализа. Особенности измерения размеров цепей с сосредоточенными параметрами. Использование мостовых схем для более высокой точности замеров. Основная характеристика ультразвуковых линий задержки.
лекция, добавлен 28.10.2014Влияние искажений, вносимых оптической системой камеры, на точность измерений дестабилизирующих факторов. Использования функций, реализующих корреляционную обработку, для измерения дальности и размерных параметров объектов по цифровым изображениям.
автореферат, добавлен 29.03.2018Обзор существующих принципов построения сетей. Требования к системе управления ЛВС. Типы устройств Fast Ethernet. Обзор современных операционных систем. Обоснование выбора ОС Windows 2000 Advanced Server. Расчет полезной пропускной способности сети.
дипломная работа, добавлен 31.01.2013Общие сведения об инструментальных методах анализа. Чувствительность и селективность инструментальных методов анализа. Рассмотрение аналитических приборов регистрации сигналов. Описание атомной спектроскопии. Основы газожидкостной хроматографии.
лекция, добавлен 30.07.2015Решение задачи оптимального синтеза гибридных систем управления, содержащих непрерывный объект управления и дискретный по времени регулятор. Анализ численно-аналитического алгоритма оптимального синтеза гибридных систем. Поиск оптимальных параметров.
статья, добавлен 31.08.2018Изучение обработки изображений на основе матриц фоточувствительных приборов с зарядовой связью. Анализ особенностей выделения неподвижных и движущихся слабоконтрастных объектов при пониженной неоднородности чувствительности ячеек матрицы прибора.
статья, добавлен 23.01.2019Проблемы, связанные с электропитанием современных электронных устройств. Недостатки существующих технологических решений. Способы их устранения путем создания нового источника питания, построенного на принципах, отличных от представленных на рынке.
статья, добавлен 22.10.2017Методы позиционирования на основе изображения, получаемого в режиме реального времени с бортовой камеры. Определение расстояний до объекта в виде черной окружности известного диаметра. Сущность метода триангуляции. Построение карты видимых препятствий.
статья, добавлен 28.10.2018- 110. Об одном режиме генерации в оротроне с двухрядной периодической структурой терагерцового диапазона
В результате математического моделирования электронно-волнового взаимодействия в оротроне с двухрядной периодической структурой впервые обнаружение возможности существования двух режимов стационарной генерации, один из которых никогда не исследовался.
статья, добавлен 30.10.2018 - 111. Моделирование динамических параметров логических элементов для синтеза цифровых интегральных схем
Разработка средств автоматизации расчета динамических параметров логических элементов, составляющих базу данных для синтеза цифровых интегральных микросхем. Расчет параметров логических элементов, необходимых для работы систем автоматического синтеза.
автореферат, добавлен 31.07.2018 Проблема опознавания объектов специального назначения в России. Комплексное использование рассредоточенных в пространстве источников информации различной физической природы. Методы теорий систем распознавания образов и систем искусственного интеллекта.
статья, добавлен 30.10.2018Анализ принципа построения системы, предназначенной для определения пространственного расположения очага взрыва в потенциально опасном охраняемом объекте сложной формы на основе пространственного многоточечного анализа. Компьютерное моделирование системы.
статья, добавлен 14.04.2019Рассмотрение особенностей применения модели амплитудно-фазового формирования и преобразования сигналов. Знакомство с основными методами анализа геоэлектрических систем геодинамического контроля на основе модели амплитудно-фазовых преобразований.
статья, добавлен 01.02.2019Радиотехнические методы определения внутренней структуры объектов. Проведение исследований внутренних органов методами ультразвуковых исследований и оптико-акустической томографии. Контроль качества слоистых покрытий импульсным зондированием поверхности.
статья, добавлен 29.04.2018Отличия цифрового представления сигналов от аналогового. Сохранение качества сигнала при цифровом преобразовании форматов. Аппаpатная и программная спецификация MIDI. Методы, используемые для синтеза звука. Компоненты и характеристики звуковой карты.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Защита наземных объектов от обнаружения в радиолокационном диапазоне длин электромагнитных волн эластичными экранами на основе комбинированных металлосодержащих элементов. Снижение значений коэффициента отражения электромагнитного излучения корпусов.
статья, добавлен 03.05.2019Принцип действия телевизионных, голографических и самонастраивающихся экстремальных устройств относительного ориентирования, их применение при изготовлении деталей и механизмов. Характеристика типовых роботизированных технологических комплексов сборки.
реферат, добавлен 04.06.2010Рассмотрение основных типов задач синтеза оптимальных систем. Описание заданных реальных элементов системы математическими соотношениями. Особенности развития новых технических средств радиоэлектроники, вычислительной техники и технической кибернетики.
лекция, добавлен 23.07.2015Синтез схемы на JK- и T-триггерах со структурой автомата Мура: определение количества входов и выходов, триггеров. Кодирование входного и выходного слова. Построение абстрактной таблицы переходов. Синтез схемы в MicroCap. Минимизация нескольких функций.
контрольная работа, добавлен 14.07.2012Анализ свойств сообщений о контролируемых объектах в системах телеконтроля. Классификация концепций контроля параметров от удаленных предметов. Принципы передачи команд в телеметрических построениях. Суть синтеза линейных кодов с заданными свойствами.
курсовая работа, добавлен 27.06.2015Рассматривается алгоритм поиска одиночных дефектов в непрерывной динамической системе с глубиной до динамического блока на основе функции структурной чувствительности, с использованием анализа знаков интегральных оценок отклонений выходных сигналов.
статья, добавлен 07.09.2021Проблемы визуального наблюдения за окружающей навигационной обстановкой на судне. Методы, позволяющие выполнять стабилизацию видеоизображения в условиях качки судна на основе анализа данных изображения без использования сторонних источников информации.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка модели решения обратной задачи вертикального зондирования ионосферы применительно к данным, полученным на ионосферных станциях. Реализация программного приложения для автоматизированной обработки и анализа спектрограмм высотного зондирования.
статья, добавлен 07.11.2018Алгоритм разложения в ряд Тейлора модельной функции на основе организуемой процедуры получения набора значений этой функции. Совмещение выполнения символьных и численных вычислений. Применение алгоритма для преобразования моделей многосвязных объектов.
реферат, добавлен 03.09.2016