Механика механизмов и манипуляторов
Методы анализа и синтеза применительно к пространственным механизмам и манипуляторам. Обзор сведений о новых манипуляторах с параллельной структурой на основе современных достижений в робототехнике. Кинематика передаточных механизмов мехатронных объектов.
Подобные документы
Устройства автоматики, телемеханики и связи на железнодорожном транспорте. Принцип действия измерительных механизмов различных типов. Параметры измерительной цепи многопредельных аналоговых магнитоэлектрических приборов. Методы и погрешности измерений.
контрольная работа, добавлен 13.04.2021Обоснование принципов построения перспективных нелинейных информационно-измерительных радиосистем ближнего действия. Разработка методического аппарата синтеза оптимальных структур и алгоритмов обнаружения, распознавания и измерения характеристик объектов.
автореферат, добавлен 14.02.2018Алгебра передаточных функций. Последовательное и параллельное соединение звеньев. Преобразование структурных схем на основе принципа линейности. Передаточные функции разомкнутых и замкнутых систем автоматического регулирования. Понятие о графе САР.
лекция, добавлен 28.07.2013Исследование особенностей спектрального анализа сигналов речи на основе ортогонального неортогонального время-частотного преобразования. Возможности применения время-частотного преобразования на основе неортогонального базиса для анализа речевых файлов.
статья, добавлен 20.02.2016- 80. Быстродействующий метод синтеза многоэлементных антенных решеток с упрощенной градиентной процедурой
Оценка нового итерационного метода синтеза многоэлементных антенных решеток по требованиям к амплитудной диаграмме направленности. Аналитические соотношения, определяющие итерационную процедуру синтеза АР в смысле оптимизации диаграммного функционала.
статья, добавлен 30.10.2018 Анализ синтеза программного обеспечения для реализации унифицированного управления подсистемами радиотехнического комплекса на основе использования виртуальных моделей. Взаимодействие различных интерфейсов в реалистичных условиях функционирования.
статья, добавлен 02.04.2019Причины и виды современных технических средств промышленного шпионажа, приборы их обнаружения. Способы защиты персональной информации на компьютерных носителях. Методы кражи информации и несанкционированного доступа, увеличение конфиденциальных объектов.
реферат, добавлен 03.11.2010Частотные характеристики систем автоматического регулирования и разновидность их типовых звеньев. Понятие абсолютной и относительной влажности, методы ее измерения. Измерение влажности психометрическим влагомером, датчиками и первичными преобразователями.
контрольная работа, добавлен 03.12.2015Классификация систем синтеза речи по способу генерации сигнала. Изучение и описание методов работы модуля озвучивания в новой версии русского синтеза. Решение проблемы выделения периода и "дефектных" аллофонов. Разработка акустического модуля озвучивания.
статья, добавлен 29.09.2012Теоретические положения, характеризующие работу терморезисторов. Алгоритмы для синтеза пусковых реостатов коаксиального типа. Математическое моделирование различных типов пусковых реостатов выполненных на основе терморезисторов, графические зависимости.
статья, добавлен 27.07.2017Изучение нового алфавита цифровых знаков на основе 4-сегментного цифрового формата индикатора. Преимущества начертания знаков на основе новых цифровых форматов перед начертанием знаков на основе 7-сегментного формата, их использование при моделировании.
статья, добавлен 14.07.2020Исследование входных и передаточных операторных функций. Определение частотных характеристик цепи с использованием автоматизированных методов анализа цепей. Расчёт резонансных частот, сопротивлений, полосы пропускания цепи. Схемы транзистора с нагрузками.
курсовая работа, добавлен 16.05.2017Выбор пространства для отображения сигналов в решении задач распознавания изображений. Создание адекватных моделей плоских и объемных изображений на основе контурного, кватернионного анализа. Разработка метода детектирования формы участков 3D поверхности.
автореферат, добавлен 03.02.2018Алгоритмы и методы синтеза систем цифровой обработки информации с помощью ортогональных преобразований. Анализ типов цифровых фильтров и их классификация. Дискретное преобразование Фурье и Вигнера-Вилля. Синтез модифицированной вейвлет-функции Морле.
автореферат, добавлен 18.02.2013Основные методы компрессии видеоданных и их недостатки. Особенности визуального восприятия трехмерных объектов и определение их допустимых искажений. Исследование эффективного алгоритма для компрессии видеоданных на основе использования 3D модели.
автореферат, добавлен 15.04.2018Порядок решения задачи абстрактного и структурного синтеза дискретного устройства с памятью. Элементы физического синтеза. Построение первичной таблицы переходов-выходов. Минимизация функций, описывающих условия функционирования дискретного устройства.
контрольная работа, добавлен 22.10.2017Изучение механизма цифровой коррекции передающего тракта для системы двухполосной параллельной передачи данных при наличии в нем аналогового квадратурного модулятора с искажениями. Сравнительный анализ корректоров, построенных на основе различных моделей.
статья, добавлен 02.04.2019Анализ качества изображений объектов на открытой местности, его зависимость от состояния атмосферы. Особенности увеличения контраста путем преобразования динамического диапазона яркостей изображения на основе оценки коэффициента поглощения атмосферы.
статья, добавлен 07.11.2018Синтез оптимального (по критерию максимального правдоподобия) алгоритма классификации морских объектов на основе анализа амплитудной огибающей их шумов. Эффективность синтезированного алгоритма по отношению сигнал/помеха в полосе додетекторного фильтра.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка методов определения параметров периодических движений в релейных системах с двух и трехпозиционными релейными элементами и нелинейными объектами управления. Разработка методов оценки устойчивости автоколебаний в указанных релейных системах.
автореферат, добавлен 08.02.2018Теоретические основы метода гасящего импульса, позволяющего построить систему распознавания объектов на основе обработки поздневременной части их отклика на широкополосное электромагнитное воздействие. Различение радиолокационных целей при малом шуме.
статья, добавлен 05.11.2018Краткое описание развитого в монографии метода параметрического синтеза радиотехнических устройств и систем (усилителей и генераторов, модуляторов и демодуляторов, согласующих и фильтрующих устройств). Основные положения метода параметрического синтеза.
статья, добавлен 02.04.2019Моделирование процесса выделения воздушных объектов по графическим изображениям. Анализ изменения границ диапазонов данных гистограмм распределения яркости и их последующего сдвига. Анализ гистограмм и выбор соответствующих пороговых значений на них.
статья, добавлен 02.04.2019Обоснование и уточнение логической модели обработки данных применительно к территории городской застройки. Характеристика автоматизированной технологии классификации земных покрытий с использованием данных WorldView-2. Особенности водных объектов.
статья, добавлен 02.11.2018Использование видеокодеками компенсации движения в динамических изображениях. Компенсация движения в современных видеокодеках на фрагментарном уровне. Осуществление выбора опорных блоков для проведения векторного анализа и идентификации типа поля.
статья, добавлен 23.03.2018